Что такое semantic-release и как с ним работать

Можно из статьи убрать все и оставить только конфигурацию semantic-release. И тоже все будет работать.

Смысл статьи - рассказать про semantic-release и обо всем окружении, которое позволит лучше раскрыть тему.

Что такое semantic-release и как с ним работать

Да, можно, если указать тип chore . Подробнее.
Но лучше, перед мержем в мастер все коммиты привести в порядок. Надо смотреть на коммит-мессаджи, как на будущую документацию.