Спустя почти три года я возобновил работу над своим роботом. Почему забросил? Да то времени не было, то не мог сделать так как я хочу. Я же идеалист, мне надо чтобы все было либо идеально, либо никак вообще. Поскольку идеально не получалось, то было никак. Тут же я, подпираемый собственноручно созданным учебным курсом по AVR, решил взяться за агрегат всерьез.