Практический кейс реверс-инжиниринга приборной панели на базе микроконтроллера 9S12HY64 (Freescale). Вместо дизассемблирования мы использовали сниффинг шины I²C, сбор референсных команд, поиск сигнатур в прошивке и точечный патчинг статических данных.

Всем добра и здравия.
Понадобилось мне безопасно обновлять прошивки на коммерческих устройствах, используя CAN шину. Нужно спроектировать сам адаптер, который будет связывать ПК с устройством используя CAN, так же нужно добавить в устройство логику, которая сможет переписать прошивку или конфигурацию в самом себе.

Загрузчики до этого не писал, статьи на хабре не нашел, а хотелось. Вернее нашел, но только вводный ликбез, без практики)

Поэтому было решено разбить задачу на мелкие и начать с минимального примера. Подопытным будет BluePill на stm32f103c8t6.

В соответствии с декомпозицией задачи, у меня получилось так: