Отличная работа! Тоже думал запилить свою приборку, правда на механических стрелках. Подскажи, там вообще можно читать все в реальном времени? Видел много китайских приблуд, так они работают с задержкой до двух секунд. А для тахометра это большая печаль, там надо шустро реагировать.
Вообще 10-13А как-то многовато. И попалить сервы таким блоком питания будет очень легко. По этому правильно будет иметь на каждую серву по датчику тока и транзистору, чтоб ее выключать в случае перегрузки. Датчики тока можно сделать в виде резистора в 0,1 Ом в минусовой цепи питания, сигнал с него усиливать и подавать на АЦП. А имея такую обратную связь можно уже программно ее интерпретировать как касание поверхности или упор в какой-то предмет при ходьбе. Простор для творчества)
Еще как вариант — на каждую серву свой импульсный преобразователь. TPS56220 можно со всей обвязкой впихнуть в площадь одной LM317. И корпус у него довольно гуманный для домашней пайки. Но такой вариант конечно выйдет дороже.
Не забывайте, что у LM317 по паспорту минимальное напряжение вход-выход 3В.
The device requires up to 3-V headroom(VI– VO) to operate in regulation.
То есть получить 5В можно только при питании не менее 8В. Все что ниже — характеристики не гарантированы и могут быть проблемы.
Никогда не понимал всех этих систем подвешивания плат в воздухе. Плата должна крепко лежать на столе, чтобы можно было тыкать в нее щуп или паяльник. Идея с фанерками норм, для одного серийного проекта делал подобный стенд из толстого текстолита и направляющих. Фото не осталось, но суть была в создании мощной тяжелой «рамки», в которую плата втыкается и может лежать на столе, не касаясь его компонентами любой стороной вверх. (кстати да, там именно был PFC и высокое напряжение).
А кто-нибудь пробовал печатать матричным принтером по пластиковой пленке? Интересно, можно ли на нем печатать маркировку на термоусадке? Специальные принтеры уж больно дофига дорогие.
Инфа пробегала давно, еще когда радиоактивную помойку на Шкиперском обнаружили — большую часть особо опасного хлама вывезли на чумной форт и там закопали. Говорят и пара ритэгов там была.
Меняйте концепцию. Всю систему «жизнеобеспечения» надо разводить вместе с контроллером. Это тактирование, питание и обязательная обвязка. Эти вещи у контроллера должны быть всегда и как правило они всегда одинаковые, а значит нет смысла выносить их с платы в макет. Хотя-бы для экономии времени, нервов и проводов. Для конденсаторов по питанию важен каждый миллиметр дорожки, в 10-15 мм от чипа их ставить уже бесполезно.
Еще есть смысл на плату закинуть быстрые интерфейсы — USB и Ethernet. Они чувствительны к волновому сопротивлению дорожек и должны разводиться дифф. парой строгой геометрии. На соплях они будут плохо работать, если вообще заведутся. Я не говорю что работать не будет вообще. Пока вы щупаете его разную переферию по-отдельности — оно может и работает. Но если загрузить его хорошенько — начнутся глюки от плохого питания. Одни модули переферии начнут мешать работать другим. И глюки эти внезапные и противные, никакой отладчик их поймать не поможет.
Все в итоге сведется к аналогу какой-нибудь STM32NUCLEO, втыкаемой в макет пинами GPIO. И это будет правильно.
Вот с этого я начинал осваивать ARMы больше 10 лет назад:
(на фото LPC2101 с минимальной обвязкой. Плата самопальная.)
Тогда было труднее — не было дешевых отладочных плат, осциллограф был С1-94 и даже программаторы мы делали сами)
Научится еще, у него все впереди. Зато с каким размахом начал! Это вам не ардуино и не программатор «5 проводков и LPT порт». Все мы когда-то пороли подобную дичь. :)
Вот контроллер не самый удачный для начала. Он и сам по себе глючноватый, а на такой растяжке может еще сюрпризов подкинуть. Я надеюсь на обратной стороне платы разведены хотя-бы кварцы и кондеры по питанию?
Да что вы знаете о беспорядке) У меня не сохранилось фото с предыдущей работы, но было там примерно так: (Фото рабочего стола Джима Вильямса) Тогда я много занимался аналоговой и силовой схемотехникой. Макетировать приходилось все и всегда — разные высоковольтные источники, усилители для детекторов излучений — все это получается далеко не с первой попытки и макетов всяких образуется целая гора. Цифровая электроника в этом плане намного более предсказуема и сейчас я сразу рисую платы.
Интересно будет посмотреть, не забывайте фоткать по мере заполнения) Вообще против макетирования проводом я ничего не имею, всякие спектрумы и им подобные компьютеры так делали и все получалось. Проблема именно в плохих контактах этих макеток. Я когда-то пробовал на ней что-то делать, но в итоге вернулся обратно к дырчатой плате и проводу МГТФ. Но все равно после определенного количества деталей — уже быстрее получается сделать самопальную плату, чем паять провода. Иногда для экономии времени делаю «гибридные» макеты в виде самопальной платы, в которую втыкается готовый модуль с контроллером.
Бояться надо не естественных природных вещей, а результатов действий человека. Особенно действий с момента открытия радия и до 50-ых годов, когда поняли насколько все это вредно и стали вести учет и утилизацию материалов. Помимо Чернобыля есть еще довольно много мест, где лучше не появляться без костюма химзащиты. Из самого «смачного» и почему-то мало кому известного — закопанные РИТЭГи на пляже одного из островов в финском заливе, «Черная быль ладоги» и заброшенные теплицы под Краснодаром, где исследовали воздействие излучений на растения. В этих местах реально и дозу хорошую набрать и пыли нахвататься. Хотя ни там ни там нету уже почти никаких следов присутствия человека, все поглотил лес. И сколько таких мест еще — никто не знает. У меня в кофре мотоцикла во время путешествий всегда валяется счетчик для проверки места под палатку. Может это просто такая у меня «профдеформация» и не стоит париться на этот счет. Но где-то что-то плохо закопали, где-то грохнулся с орбиты спутник с ядерной установкой, куда-то принесло кусочек ТВЭЛа из Чернобыля, куда-то пролился дождь из стронция после взрыва на Маяке, а где-нибудь в деревне изотоп от дефектоскопа подпирает дверь сарая, в котором пустили переночевать и мотик подремонтировать…
Да, это реально сделано с размахом. Пожалуй самая огромная макетка, что я видел. А видел я не мало… Со временем и опытом надобность в беспаечных макетках проходит. Все что достаточно просто для такого макетирования — не нужно макетировать. Все что сложно и нужно макетировать — не будет работать на таких соплях.
Поздравляю с успешным ремонтом) Сам я когда-то в доалиэкспрессные времена себе такой собирал. Еще первую версию, на текстовом ЖКИ. В любительских делах незаменимый приборчик. Тоже однажды так его спалил, не разрядив кондер. Первой-же «модернизацией» после ремонта стала еще одна клеммная группа с резистором на 10 Ом для разрядки конденсаторов. Приборчик жив и работает до сих пор.
Многие продукты распада из отработанного топлива — не только радионуклиды, но и очень токсичные вещества. Если чистым ураном можно хоть жонглировать голыми руками почти без последствий, то плутоний и полоний например вообще в руки брать нельзя — через кожу проникают.
LabView нужно, когда в установке собрано 100500 разношерстных готовых приборов и датчиков. Все современные осциллографы, генераторы и даже некоторые породистые мультиметры работают с лабвью из коробки. Писать на питоне свой драйвер для каждого из них будет намного дольше, чем освоить птичью грамоту графического интерфейса.
Ну а в случае простой установки на самопальных приборах — гораздо удобнее написать свой простенький сбор данных, чем учить свои датчики общению с лабвью.
Еще как вариант — на каждую серву свой импульсный преобразователь. TPS56220 можно со всей обвязкой впихнуть в площадь одной LM317. И корпус у него довольно гуманный для домашней пайки. Но такой вариант конечно выйдет дороже.
The device requires up to 3-V headroom(VI– VO) to operate in regulation.
То есть получить 5В можно только при питании не менее 8В. Все что ниже — характеристики не гарантированы и могут быть проблемы.
Тут так и просится один большой импульсный преобразователь. Это же автономный аппарат, тут КПД имеет значение.
Вот готовые варианты:
www.pololu.com/product/2866
ru.aliexpress.com/item/300W-20A-DC-DC-Buck-Converter-Step-down-Module-Constant-Current-LED-Driver-Power-Step-Down/32817841374.html
Еще есть смысл на плату закинуть быстрые интерфейсы — USB и Ethernet. Они чувствительны к волновому сопротивлению дорожек и должны разводиться дифф. парой строгой геометрии. На соплях они будут плохо работать, если вообще заведутся. Я не говорю что работать не будет вообще. Пока вы щупаете его разную переферию по-отдельности — оно может и работает. Но если загрузить его хорошенько — начнутся глюки от плохого питания. Одни модули переферии начнут мешать работать другим. И глюки эти внезапные и противные, никакой отладчик их поймать не поможет.
Все в итоге сведется к аналогу какой-нибудь STM32NUCLEO, втыкаемой в макет пинами GPIO. И это будет правильно.
Вот с этого я начинал осваивать ARMы больше 10 лет назад:
(на фото LPC2101 с минимальной обвязкой. Плата самопальная.)
Тогда было труднее — не было дешевых отладочных плат, осциллограф был С1-94 и даже программаторы мы делали сами)
Вот контроллер не самый удачный для начала. Он и сам по себе глючноватый, а на такой растяжке может еще сюрпризов подкинуть. Я надеюсь на обратной стороне платы разведены хотя-бы кварцы и кондеры по питанию?
Ну а в случае простой установки на самопальных приборах — гораздо удобнее написать свой простенький сбор данных, чем учить свои датчики общению с лабвью.
Никогда так не делайте.