Я навайбкодила умный флорариум на esp32 и он работает

Разве loop() по сути не тот самый while(true)?

ИК-пульт для Алисы на ESP32 своими руками

А как это добавить в умный дом к Алисе?

Игрушка на елку к Новому году

Shift + пробел не решает проблему трассировки под произвольным углом?