Shadow_ru, спасибо за честное предупреждение. Вы абсолютно правы: BLDC с металлической рамой — это уже серьёзная техника, и безопасность здесь выходит на первый план. Именно поэтому мы с самого начала проектируем многоуровневую систему управления: рефлексы на STM32 (аварийный стоп по току/препятствию), TinyML на ESP для анализа сцены, а все опасные сценарии сначала тестируем в симуляции. Проблему низких скоростей тоже держим в фокусе — будем использовать FOC-драйверы с обратной связью. Так что спасибо, что подсветили эти риски — они у нас в списке приоритетов.
Тут нужно понять: powerbank даёт 5v если не использовать доп платы для хаков быстрой зарядки, в моей схеме использованы 3s, т.е. 18650 соединены последовательно, что в сумме ~12v, моторы используются именно такие. Понимаю, ссылки на репозитории нет и приходится строить догадки, но обещаю во второй статье все файлы, схему и компоновку приложить
Может показаться что ИИ всё делает сам, но это не так. ИИ часто ошибается или не видит очевидных решений, ему банально не хватает человеческой смекалки. DIY для каждого свой, Вы покупаете электронные компоненты и самостоятельно паяете контроллер? Или производите полупроводники для своей будущей схемы? Вот и тут ИИ даёт тот самый "транзистор" (код), ты выбираешь только какого наминала он будет (будем использовать UDP/TCP/Websocket команды в JSON или 6 битовый пакет и т.д.)
В данный момент это грубо говоря робот телеприсутствия:
На смартфоне запущен сервер WebSocket (для передачи команд ESP и веб интерфейса управления оператору) и стример - HTML транслирующий аудио\видео оператору
Оператор подключается через ZeroTier, управляет получая WebRTC видео и аудио с робота, управление моторами и сервоприводом, данные о состоянии АКБ, и доп функции как "вкл\выкл" свет, передача своего аудио и т.д.)
Сейчас прорабатываем автономность через ИИ агента, SmolLM и SmolVLM + YOLO nano, + облачные API при наличии интернета (Yandex Vision сейчас просто подарок)
1 Техническая часть со ссылками и кодом, а также с особенностями работы с ИИ будет во второй, уже почти дописанной статье. (если честно на Github еще не регался, но уже пора бы)
2. Я умел паять, когда-то на пике популярности Arduino смотрел на ютубе самоделки с ним (AlexGiver и т.д.), однажды пытался самостоятельно что-то сделать, но всё свелось к поиску готового скетча. Металлообработка на 5++ (по проекту пока не видно, но это скорее платформа для отладки, уже прорабатывается версия на BLDC моторах от гироскутера, активной подвеской, с возможностью "перешагивать" препятствия, всё отфрезеруем, на подшипничках, как положено), в программировании просто 0, я понимал только какие библиотеки инициализируются вначале прошивки, всё остальное - чёрный ящик. Сейчас я могу поделить код на блоки (где задаются переменные, где функции, где CSS часть страницы, где скрипт и т.д.), это благодаря двум неделям "насмотренности", думаю если бы я параллельно изучал хотябы азы, прогресс был бы гораздо большим, но увы времени нет. ИИ сделал всю програмную часть. Я выбирал лишь блоками (например мы будем использовать WebSocket вместо TCP, WebRTC вместо IPwebcam). Готов т.к. выбора не было, либо он, либо никто.
Потому, что: поехать в ресторан = гарантированный результат. Купить груду компонентов промышленного уровня без навыков работы с ними = явно сомнительная затея. Приведу пример из своей деятельности: Если Вы захотите однажды самостоятельно отремонтировать и покрасить, скажем, крыло на своем автомобиле - скорее всего вы купите самый бюджетный пульверизатор и материалы, а не Devilbiss DV1 за 84000, и поступите совершенно правильно. Т.к. результат скорее всего будет сомнительным в обоих случаях, но в первом Вы потратите на это гораздо меньше средств приобретая опыт.
Спасибо за комментарий! Акцент на этом сделан по той причине, что многие люди, никогда не сталкивавшиеся с реализацией подобных идей, думают что это, скорее всего, очень дорого и сложно. То есть: успех данной идеи уже заведомо под вопросом, а тут необходимы еще ощутимые вложения.
Да, смартфон (хоть и очень старый) действительно является готовым, сложным продуктом. Однако, альтернативы нет. Для DIY логики предусматривается какой-нибудь Raspberry Pi, Orange Pi и подобные, которые сулят закупку дополнительных модулей явно уступающим решениям "из коробки" смартфона (TFT дисплеи, микрофоны без шумодава, старые процессоры, мало памяти)
Shadow_ru, спасибо за честное предупреждение. Вы абсолютно правы: BLDC с металлической рамой — это уже серьёзная техника, и безопасность здесь выходит на первый план. Именно поэтому мы с самого начала проектируем многоуровневую систему управления: рефлексы на STM32 (аварийный стоп по току/препятствию), TinyML на ESP для анализа сцены, а все опасные сценарии сначала тестируем в симуляции. Проблему низких скоростей тоже держим в фокусе — будем использовать FOC-драйверы с обратной связью. Так что спасибо, что подсветили эти риски — они у нас в списке приоритетов.
Тут нужно понять: powerbank даёт 5v если не использовать доп платы для хаков быстрой зарядки, в моей схеме использованы 3s, т.е. 18650 соединены последовательно, что в сумме ~12v, моторы используются именно такие. Понимаю, ссылки на репозитории нет и приходится строить догадки, но обещаю во второй статье все файлы, схему и компоновку приложить
Может показаться что ИИ всё делает сам, но это не так. ИИ часто ошибается или не видит очевидных решений, ему банально не хватает человеческой смекалки. DIY для каждого свой, Вы покупаете электронные компоненты и самостоятельно паяете контроллер? Или производите полупроводники для своей будущей схемы? Вот и тут ИИ даёт тот самый "транзистор" (код), ты выбираешь только какого наминала он будет (будем использовать UDP/TCP/Websocket команды в JSON или 6 битовый пакет и т.д.)
В данный момент это грубо говоря робот телеприсутствия:
На смартфоне запущен сервер WebSocket (для передачи команд ESP и веб интерфейса управления оператору) и стример - HTML транслирующий аудио\видео оператору
Оператор подключается через ZeroTier, управляет получая WebRTC видео и аудио с робота, управление моторами и сервоприводом, данные о состоянии АКБ, и доп функции как "вкл\выкл" свет, передача своего аудио и т.д.)
Сейчас прорабатываем автономность через ИИ агента, SmolLM и SmolVLM + YOLO nano, + облачные API при наличии интернета (Yandex Vision сейчас просто подарок)
1 Техническая часть со ссылками и кодом, а также с особенностями работы с ИИ будет во второй, уже почти дописанной статье. (если честно на Github еще не регался, но уже пора бы)
2. Я умел паять, когда-то на пике популярности Arduino смотрел на ютубе самоделки с ним (AlexGiver и т.д.), однажды пытался самостоятельно что-то сделать, но всё свелось к поиску готового скетча. Металлообработка на 5++ (по проекту пока не видно, но это скорее платформа для отладки, уже прорабатывается версия на BLDC моторах от гироскутера, активной подвеской, с возможностью "перешагивать" препятствия, всё отфрезеруем, на подшипничках, как положено), в программировании просто 0, я понимал только какие библиотеки инициализируются вначале прошивки, всё остальное - чёрный ящик. Сейчас я могу поделить код на блоки (где задаются переменные, где функции, где CSS часть страницы, где скрипт и т.д.), это благодаря двум неделям "насмотренности", думаю если бы я параллельно изучал хотябы азы, прогресс был бы гораздо большим, но увы времени нет. ИИ сделал всю програмную часть. Я выбирал лишь блоками (например мы будем использовать WebSocket вместо TCP, WebRTC вместо IPwebcam). Готов т.к. выбора не было, либо он, либо никто.
Потому, что: поехать в ресторан = гарантированный результат. Купить груду компонентов промышленного уровня без навыков работы с ними = явно сомнительная затея. Приведу пример из своей деятельности: Если Вы захотите однажды самостоятельно отремонтировать и покрасить, скажем, крыло на своем автомобиле - скорее всего вы купите самый бюджетный пульверизатор и материалы, а не Devilbiss DV1 за 84000, и поступите совершенно правильно. Т.к. результат скорее всего будет сомнительным в обоих случаях, но в первом Вы потратите на это гораздо меньше средств приобретая опыт.
Спасибо за комментарий! Акцент на этом сделан по той причине, что многие люди, никогда не сталкивавшиеся с реализацией подобных идей, думают что это, скорее всего, очень дорого и сложно. То есть: успех данной идеи уже заведомо под вопросом, а тут необходимы еще ощутимые вложения.
Да, смартфон (хоть и очень старый) действительно является готовым, сложным продуктом. Однако, альтернативы нет. Для DIY логики предусматривается какой-нибудь Raspberry Pi, Orange Pi и подобные, которые сулят закупку дополнительных модулей явно уступающим решениям "из коробки" смартфона (TFT дисплеи, микрофоны без шумодава, старые процессоры, мало памяти)