Udim? Текстурные сеты? Texel Density? Что это и зачем оно? Разбор от А до Я

Довольно специфический вопрос, как и ответили, зависит от софта всё.

Далее про свет: модели должны соответствовать реальным размерам (или предполагаемым), это имеет место быть, но в редких случаях эти проблемы будут, точно могу сказать, что развёртка никак не влияет на освещение. Вам лучше проверить, хорошая ли сетка на модели, правильный ли шейдинг (это обязательный параметр), так же настройки освещения должны быть корректны. Если соблюдать общие стандарты, проблем быть у Вас не должно.