Синхронное выступление мини-квадрокоптеров

Срабатывает косяк гироскопа, он еще не умеет выравнивать тело после мгновенного изменения воздушного потока. В китайских вертолетах на радиоуправлении такая же проблема, руку под него поднеси и его в сторону кидает.
Наверное, нужно совмещать с датчиком объема.)