На меге крутится RTOS вашей разработки, за что, пользуясь случаем, большое спасибо. Вместо малины может стоять все что угодно ноутбук, радиомодуль в зависимости от решаемой задачи, возможно что то с 5-ти вольтовой логикой. Малина в данном случае — это один из вариантов решения.
Видел, очень многообещающе, если руки дойдут до статьи есть переоборудованный четырехколесный электро скутер обвешанный камерами… правда пока без удаленного управления но все к этому идет.
Это все прекрасно вписывается в понятие «погонять». У нас как правило это НИР с последующей сдачей этапа заказчику. Нужна тупо надежность всей системы, дымящийся и разваливающийся на показе робот это ни куда не годится со всеми вытекающими. Плюс ко всему сверху стоит оборудование, как правило, многократно превышающее стоимость самой телеги.
Если накопится некоторое количество критических доработок, то скорее всего будет создана единая плата с контроллером. Возможно перейдем на другой контроллер, т.к. у атмеги уже заняты все ноги.
Это для внутреннего потребления, разработчики наши, только у каждого своя тележка, что не удобно.
Проекты где будет применяться: SLAM, групповое управление, навигация.
На данный момент задача несколько часов таскать большой и тяжелый прибор, Dagu Wild Thumper развалится. Пришлось пожертвовать проходимостью. И это уже скорее не доработка, там только мотор-редукторы и колеса от неё.
Проекты где будет применяться: SLAM, групповое управление, навигация.