Я — инженер техподдержки, наши клиенты знают меня как Aleksandr_Khlebnikov. Одна из задач инженеров в нашей компании — тестировать новое оборудование.  Мы как раз выпустили модуль расширения, добавляющий контроллеру выход HDMI.

Смотреть на веб-интерфейс во время тестирования скучно, и в голову пришла мысль: а что если попробовать запустить на контроллере Doom? В железо я верил, в свои умения — чуть меньше. Все-таки контроллер «заточен» под специфические задачи, а лишняя функциональность в ОС отключена. Но раз внутри работает полноценный Linux — почему бы не попробовать?

Итак, эта история о том, как я подключил к контроллеру HDMI-монитор, как запустил Doom и что из этого вышло. А еще о том, как я сделал геймпад с интерфейсом Modbus RTU.