Кисти протезов рук можно разделить на 2 группы: односхватовые и многосхватовые.
Кратко, односхватовые быстрее и сильнее, многосхватовые лучше смотрятся в рекламе и стоят дороже.
В данной статье мы рассказываем о наших односхватовых протезах. Мотор в данных протезах один. Что имеется ввиду «канал связи мышца — сервомотор» не ясно. Поясню: в протезе 2 датчика, каждый на определённой мышце. Каждый датчик подключен к контроллеру, контроллер подключен к драйверам и аккумулятору и мотору. Каждый палец является одним цельным элементом без собственных суставов. За счёт внутренних связей все пальцы двигаются синхронно (с разной скоростью и траекторией) от одного мотора.
Прощупываются мышцы и в определённые места на руке прикладываются ЭМГ-датчики (как у Фёдора на руке под чёрной резинкой на видео «Калибровка датчиков миопротеза «Страдивари»), для двухканального управления ищутся места для двух датчиков. Датчики подключаются к устройству, визуализирующему сигналы от датчиков. На шкале устройства дифференцированно отображается сигнал от разных датчиков при напряжении разных мышц, как и на осциллографе на видео. По соответствию напряжения мышц сигналам с датчиков, т.е. картинке на осциллографе, принимается решение о дальнейшем протезировании.
Когда найдены места на руке под датчики, эти места учитываются при изготовлении культеприемной гильзы и ниш для датчиков. После изготовления гильзы датчики помещаются в ниши гильзы и проверяется работа протеза. При проверке работы протеза регулируется и обсуждается комфортный клиенту уровень сигнала, приводящий протез в движение.
Иногда для этого достаточно стандартной регулировки на датчиках, иногда создаётся специальная прошивка для пользователя с учётом его сигналов. После тренировки с протезом выполняется окончательная настройка уровня сигнала и пользователь вступает в ряды киборгов-моториканцев.
Это краткое описание процесса. Многие подробности описать не можем, так как это как раз наше know-how. А сложнее всего найти места под датчики оказалось у нашего разработчика Фёдора, поэтому на видео неподдельная радость. Так что теперь у нас успешно протезируются клиенты с двухканальным управлением, которым по причине отсутствия сигналов отказали в других предприятиях даже в одноканальном управлении.
Сравнение с шуруповёртом не обидно, так как это массовое, удобное и надёжное устройство. У редуктора протеза есть родственные элементы с редуктором шуруповёрта (зубчатая коническая пара), но в шуруповёрте нет требования отсутствия люфта при реверсе, и не критичны масса и размеры. В планах на будущее у нас есть рабочие протезы с функцией шуруповёрта, паяльника и ещё много других вариантов промышленного использования.
Спасибо вам :)
А что касается элементной базы, то в России ее вообще нет. Только металл) но и он потом может стать китайским, когда выйдем на крупную серию.
Некоторые оболочки для протезов, похожие на настоящую руку, стоят примерно столько же, сколько стоит наш протез. В них есть возможность повторить волосяной покров, татуировки, форму ногтей и т.п. Такие оболочки мы тоже можем ставить по желанию клиента. То, что мы сейчас используем — рациональный недорогой вариант для начинающих пользователей протезов. А в комплекте и запасная на случай порезов и повреждений.
Если у вас есть опыт недорогого варианта формовки косметических оболочек, мы будем признательны и рады, если поделитесь! А при желании можете и поучаствовать в нашей команде по дизайну детских биоэлектрических протезов.
Скорость движения протеза зависит от многих факторов:
1. От уровня сигнала с датчиков — сам пользователь управляет скоростью сжатия/разжатия различным напряжением мышц под датчиками.
2. От баланса между силой и скоростью протеза. Есть разные варианты характеристики работы.
3. От опыта пользователей. К нам часто приходят клиенты с первичным протезированием, им не всегда бывает удобно с быстрым и мощным протезом.
Угадали наши планы! И мы ждём, когда сможем выложить видео игры в протезе на гитаре :)) Это обязательно будет, но пока не в этой статье.
Мы пока не за инновациями гонимся, но стараемся внедрить то, что в наших силах, как можно раньше и создаем продукт, функциональный, удобный и, что немаловажно, доступный.
Предлагайте, что бы вы хотели увидеть — и мы включим ваши идеи в план будущих съёмок. По желаниям других людей мы уже снимали видео с разной едой, сок протезом выжимали. А свежим идеям мы всегда рады)
Про пальцы. Двигаются синхронно все пять пальцев одновременно.
Модуль оплаты покупок, конечно, можно встроить во что угодно, но для этого требуется изменение конструкции протеза, тестирование наводок и шума, и т.д. Мы это сделали и наши киборги довольны. Спонсорства «Альфа-банка» у нас нет. Ноони откликнулись на наши пожелания использовать протез для оплаты покупок и предоставили поддержку и удобный функционал
Если говорить о весе тяговых протезов, то они получаются легкими, поэтому вопроса о регуляции веса тут не стоит.
С бионическим протезом, конечно, все сложнее. Вес протезов подбирается под среднестатистическую массу отсутствующей конечности от культи средней длины. Уменьшать массу можно за счёт массы аккумулятора, но это приведёт к уменьшению времени работы, увеличивать массу — пользователям будет тяжело и будет смещаться центр массы тела.
Это существенный вопрос, так как необходимо найти баланс между временем работы протеза и комфортной допустимой массой протеза для пользователя.
Если говорить о вашей идее контролировать пальцы протезированной руки датчиками с пальцев ног, то образцы таких разработок уже есть в разных странах. Но нам видится, что это малоперспективное направление, так как при ходьбе и беге управлять протезом невозможно, как и при плавании в бассейне, например.
Про обратную связь. Обратная связь — это элемент биоэлектрических протезов (в статье описаны тяговые протезы). В нашей бионике обязательно будет обратная связь: вибро-, звуко- и, в перспективе 5-10 лет — с инвазией. Сейчас плотно изучаем опыт разработок последней и наращиваем штат разработчиков киберпротезов как со стороны механики, так и со стороны электроники.
Кратко, односхватовые быстрее и сильнее, многосхватовые лучше смотрятся в рекламе и стоят дороже.
В данной статье мы рассказываем о наших односхватовых протезах. Мотор в данных протезах один. Что имеется ввиду «канал связи мышца — сервомотор» не ясно. Поясню: в протезе 2 датчика, каждый на определённой мышце. Каждый датчик подключен к контроллеру, контроллер подключен к драйверам и аккумулятору и мотору. Каждый палец является одним цельным элементом без собственных суставов. За счёт внутренних связей все пальцы двигаются синхронно (с разной скоростью и траекторией) от одного мотора.
Прощупываются мышцы и в определённые места на руке прикладываются ЭМГ-датчики (как у Фёдора на руке под чёрной резинкой на видео «Калибровка датчиков миопротеза «Страдивари»), для двухканального управления ищутся места для двух датчиков. Датчики подключаются к устройству, визуализирующему сигналы от датчиков. На шкале устройства дифференцированно отображается сигнал от разных датчиков при напряжении разных мышц, как и на осциллографе на видео. По соответствию напряжения мышц сигналам с датчиков, т.е. картинке на осциллографе, принимается решение о дальнейшем протезировании.
Когда найдены места на руке под датчики, эти места учитываются при изготовлении культеприемной гильзы и ниш для датчиков. После изготовления гильзы датчики помещаются в ниши гильзы и проверяется работа протеза. При проверке работы протеза регулируется и обсуждается комфортный клиенту уровень сигнала, приводящий протез в движение.
Иногда для этого достаточно стандартной регулировки на датчиках, иногда создаётся специальная прошивка для пользователя с учётом его сигналов. После тренировки с протезом выполняется окончательная настройка уровня сигнала и пользователь вступает в ряды киборгов-моториканцев.
Это краткое описание процесса. Многие подробности описать не можем, так как это как раз наше know-how. А сложнее всего найти места под датчики оказалось у нашего разработчика Фёдора, поэтому на видео неподдельная радость. Так что теперь у нас успешно протезируются клиенты с двухканальным управлением, которым по причине отсутствия сигналов отказали в других предприятиях даже в одноканальном управлении.
А что касается элементной базы, то в России ее вообще нет. Только металл) но и он потом может стать китайским, когда выйдем на крупную серию.
А если вы гражданин РФ, то государство компенсирует эти 350 тысяч.
Немного уточню: подробнее по этапам вас интересует процесс создания протезов?
Некоторые оболочки для протезов, похожие на настоящую руку, стоят примерно столько же, сколько стоит наш протез. В них есть возможность повторить волосяной покров, татуировки, форму ногтей и т.п. Такие оболочки мы тоже можем ставить по желанию клиента. То, что мы сейчас используем — рациональный недорогой вариант для начинающих пользователей протезов. А в комплекте и запасная на случай порезов и повреждений.
Если у вас есть опыт недорогого варианта формовки косметических оболочек, мы будем признательны и рады, если поделитесь! А при желании можете и поучаствовать в нашей команде по дизайну детских биоэлектрических протезов.
1. От уровня сигнала с датчиков — сам пользователь управляет скоростью сжатия/разжатия различным напряжением мышц под датчиками.
2. От баланса между силой и скоростью протеза. Есть разные варианты характеристики работы.
3. От опыта пользователей. К нам часто приходят клиенты с первичным протезированием, им не всегда бывает удобно с быстрым и мощным протезом.
Мы пока не за инновациями гонимся, но стараемся внедрить то, что в наших силах, как можно раньше и создаем продукт, функциональный, удобный и, что немаловажно, доступный.
Про пальцы. Двигаются синхронно все пять пальцев одновременно.
Модуль оплаты покупок, конечно, можно встроить во что угодно, но для этого требуется изменение конструкции протеза, тестирование наводок и шума, и т.д. Мы это сделали и наши киборги довольны. Спонсорства «Альфа-банка» у нас нет. Ноони откликнулись на наши пожелания использовать протез для оплаты покупок и предоставили поддержку и удобный функционал
А в следующей версии они будут иметь возможность горячей замены.
С бионическим протезом, конечно, все сложнее. Вес протезов подбирается под среднестатистическую массу отсутствующей конечности от культи средней длины. Уменьшать массу можно за счёт массы аккумулятора, но это приведёт к уменьшению времени работы, увеличивать массу — пользователям будет тяжело и будет смещаться центр массы тела.
Это существенный вопрос, так как необходимо найти баланс между временем работы протеза и комфортной допустимой массой протеза для пользователя.
Про обратную связь. Обратная связь — это элемент биоэлектрических протезов (в статье описаны тяговые протезы). В нашей бионике обязательно будет обратная связь: вибро-, звуко- и, в перспективе 5-10 лет — с инвазией. Сейчас плотно изучаем опыт разработок последней и наращиваем штат разработчиков киберпротезов как со стороны механики, так и со стороны электроники.
Прочитала и на ум сразу пришла девушка с автоматом вместо ноги из "Планеты страха".
Есть, просто прихрамывает. Но все поправимо. Спасибо за замечание!