В Москве протестируют беспилотный трамвай. Мы поговорили с разработчиками автопилота

Интересно, а как трамвай будет действовать в случае неисправности светофоров, когда на перекрёстке будет стоять регулировщик, ведь по правилам его сигналы являются приоритетом для всех транспортных средств?