В общем случае преобразование изображения в ASCII-графику представляет собой довольно трудоемкую задачу, однако существуют алгоритмы, позволяющие автоматизировать данный процесс. В данной статье рассматривается подход, предложенный исследователями Paul D. O’Grady и Scott T. Rickard в работе «Automatic ASCII Art Conversion of Binary Images Using Non-Negative Constraints». Описанный ими метод предполагает представление процесса преобразования изображения как задачи оптимизации и решение этой задачи при помощи неотрицательного матричного разложения. Ниже приведены описание рассматриваемого алгоритма, а также его реализация: