Идея реализации компаса на stm32 с ШИМ (широкоимпульсная модуляция) — такая фича, когда интенсивность между соседними светодиодами меняется в зависимости от угла поворота компаса. Но для начала необходимо просто закодить обычный компас (чтобы просто показывал на север).

Вся работа выполнялась в CooCox — среда программирования от Eclipse (довольно глючная). Можно было использовать STM32Cub MX — гораздо более удобная прога, но сложная (авторский коллектив так и не разобрался).

Для того, чтобы можно было работать с таким плюшками, как акселерометр, магнитометр (да всё это есть в маленьком чипе на stm-ке) нужно подключить множество сторонних библиотек (на самом деле авторский коллектив не хотел ручками писать огромное количество кода).