Рюкзак хорошая идея и как раз рядом с платой можно сделать, только баланс куклы надо расчитывать при передвижении, там уже другая механика будет. Так же у Pi5 есть модуль на 4 18650. Но он расширяет плату.
С телегой прикольней идея и чтоб ходила за человеком, пока он в поле зрения и говорила "я хочу сыграть с тобой в одну игру" =) и в это время меняла лицо на:
Ахаха, тележка - прикольная идея. Представил этого робота который таскает телегу. Пока этот экземпляр не предусмотрен для передвижения. А автономность хотел, чтоб с собой могла взять в дорогу например. Посмотрим, время покажет как лучше сделать.
Так для движения считываются только координаты лица. Так работают глаза. А если будет поворот головы по TOF, то синхронизировать правильно координаты для глаз и ускорения поворота головы будет более сложно. Нагрузки на камеру нет такой большой чтоб смещать этот фокус на ToF
Ахах, поймали😂 Похоже, играем оба: дочь придумывает, что робот должен уметь, а я проверяю, смогу ли это реализовать. Мне самому процесс очень нравится, скрывать не буду. Ролевой доступ уже реализован, так что думаю расширение возможностей вырастит.
Да, понял, благодарствую! Сейчас история у меня ограничена по объёму, сжатия пока нет. Когда добавлю сводки, планирую сохранять конкретные факты, предпочтения и незавершённые задачи. Временное настроение не хочу превращать в постоянную характеристику, которую робот потом потянет в каждый разговор. Сохранённые сведения у меня сейчас можно посмотреть, исправить и удалить. Конечно со временем что-то будет дорабатываться.
Спасибо! Немного приоткрою продолжение: профили, сведения о собеседнике и недавние разговоры уже сохраняются между запусками. А поиск давних разговоров по смыслу ещё предстоит сделать, тут ваше предложение очень в тему. Во второй части как раз рассказываю, что уже работает, где ограничения и как всё это ведёт себя на Pi 5. Дописываю, стараюсь объяснить по-человечески 🙂 ускоряюсь)
Классные модули! Читал про их архитектуру. На больших моделях круто справляется. Но я пока для нынешних DIY-экспериментов модуль **Raspberry Pi AI HAT+ 2** для малинки закажу (жду 11.11 на алишке), думаю на первое время будет достаточно.
ToF смотрел. Но тут как раз цель чтоб голова двигалась. Даже прятки умудряются устроить (для этого пришлось и команды типа "Найди меня" и доворот типа реального поиска сделать). В общем идей для него море. Я хотел чтоб она автономно работала. И расчитывал на 4-6 18650. Временно отказался. Т.к. места прям впритык. Модель я буду дорабатывать в любом случае, но размеры печати принтера так же ограничены, Как разработаю новую 3-Д модель под автономность, то и модули\сенсоры можно будет добавлять.
Благодарю за критику. Я думал об этом. Для этого учитываются некие моменты. Дочь у меня с математическим складом, и ей интересно пределы робота больше, чем просто спрашивать. Безусловно робот не должен становиться заменой родителю, у нас с этим проблем нет.
Да и с вашей точки зрения есть другая сторона. Там где родитель не может уделить много времени в связи с отсутствием на работе, думаю что робот будет полезен, ведь ребенок может искать общение не только с хорошими людьми. В «очередном планшете» есть нативная реклама, приложения с рилсами в которых так же нет ничего хорошего, а в роботе грамотно написаный промпт настраивает его максимально как нужно родителю(это же очень гибкий инструмент). Не хочется чтоб решал за ребенка, прописывается промпт с наводящими вопросами, или вообще только просил обучить его, т.е. из ребенка делал учителя (моя это любит). В общем вариантов много.
Так же нынче создаются достаточно локальных узкоспециализированных моделей, с помощью которых робот может быть полезен и для взрослого, а так же стать вообще осистентом в офисе или каком нибудь рецепшене.
Рюкзак хорошая идея и как раз рядом с платой можно сделать, только баланс куклы надо расчитывать при передвижении, там уже другая механика будет. Так же у Pi5 есть модуль на 4 18650. Но он расширяет плату.
С телегой прикольней идея и чтоб ходила за человеком, пока он в поле зрения и говорила "я хочу сыграть с тобой в одну игру" =) и в это время меняла лицо на:
Пасхалка)
Ахаха, тележка - прикольная идея. Представил этого робота который таскает телегу. Пока этот экземпляр не предусмотрен для передвижения. А автономность хотел, чтоб с собой могла взять в дорогу например. Посмотрим, время покажет как лучше сделать.
Так для движения считываются только координаты лица. Так работают глаза. А если будет поворот головы по TOF, то синхронизировать правильно координаты для глаз и ускорения поворота головы будет более сложно. Нагрузки на камеру нет такой большой чтоб смещать этот фокус на ToF
Да да) И 2 чемодана батарей как в ералаше)
Есть. В настройках можно выбрать предустановленные лица. Ушки были сделаны одними из первых. Просто в процессе разработки - желания чуть поменялись
Ахах, поймали😂 Похоже, играем оба: дочь придумывает, что робот должен уметь, а я проверяю, смогу ли это реализовать. Мне самому процесс очень нравится, скрывать не буду. Ролевой доступ уже реализован, так что думаю расширение возможностей вырастит.
Да, понял, благодарствую! Сейчас история у меня ограничена по объёму, сжатия пока нет. Когда добавлю сводки, планирую сохранять конкретные факты, предпочтения и незавершённые задачи. Временное настроение не хочу превращать в постоянную характеристику, которую робот потом потянет в каждый разговор. Сохранённые сведения у меня сейчас можно посмотреть, исправить и удалить. Конечно со временем что-то будет дорабатываться.
Спасибо! Немного приоткрою продолжение: профили, сведения о собеседнике и недавние разговоры уже сохраняются между запусками. А поиск давних разговоров по смыслу ещё предстоит сделать, тут ваше предложение очень в тему. Во второй части как раз рассказываю, что уже работает, где ограничения и как всё это ведёт себя на Pi 5. Дописываю, стараюсь объяснить по-человечески 🙂 ускоряюсь)
Классные модули! Читал про их архитектуру. На больших моделях круто справляется. Но я пока для нынешних DIY-экспериментов модуль **Raspberry Pi AI HAT+ 2** для малинки закажу (жду 11.11 на алишке), думаю на первое время будет достаточно.
ToF смотрел. Но тут как раз цель чтоб голова двигалась. Даже прятки умудряются устроить (для этого пришлось и команды типа "Найди меня" и доворот типа реального поиска сделать). В общем идей для него море. Я хотел чтоб она автономно работала. И расчитывал на 4-6 18650. Временно отказался. Т.к. места прям впритык. Модель я буду дорабатывать в любом случае, но размеры печати принтера так же ограничены, Как разработаю новую 3-Д модель под автономность, то и модули\сенсоры можно будет добавлять.
Вторая часть статьи почти дописана.
Благодарю за критику. Я думал об этом. Для этого учитываются некие моменты. Дочь у меня с математическим складом, и ей интересно пределы робота больше, чем просто спрашивать. Безусловно робот не должен становиться заменой родителю, у нас с этим проблем нет.
Да и с вашей точки зрения есть другая сторона. Там где родитель не может уделить много времени в связи с отсутствием на работе, думаю что робот будет полезен, ведь ребенок может искать общение не только с хорошими людьми. В «очередном планшете» есть нативная реклама, приложения с рилсами в которых так же нет ничего хорошего, а в роботе грамотно написаный промпт настраивает его максимально как нужно родителю(это же очень гибкий инструмент). Не хочется чтоб решал за ребенка, прописывается промпт с наводящими вопросами, или вообще только просил обучить его, т.е. из ребенка делал учителя (моя это любит). В общем вариантов много.
Так же нынче создаются достаточно локальных узкоспециализированных моделей, с помощью которых робот может быть полезен и для взрослого, а так же стать вообще осистентом в офисе или каком нибудь рецепшене.
Спасибо за поддержку) Интересное решение - спросить про совместимость имени! Прикольно что так совпало.