Что такое хороший код, или как стать востребованным разработчиком

Сократа в начале ещё проверьте.

Что такое хороший код, или как стать востребованным разработчиком

Высказывание, приведённое в конце, принадлежит Лао-Цзы, а не Конфуцию.

Вообще, весь текст выглядит как бесплотное и бесплодное умствование в попытке выглядеть авторитетно.

Фразы типа «В большинстве случаев хороший код от плохого отличается логикой и архитектурой» не означают ничего.

10 советов по использованию микроконтроллеров AVR в системах с двигателями

Я и сам думаю, что это тема для отдельной статьи. Просто здесь уже было несколько постов про гусеничный роботов, и делать еще один такой же мне показалось лишним. Хотелось написать что-то действительно полезное. Если интересно, то, конечно, выложу.