ESP32: Подключаем датчик влажности без мам, пап и скетчей

Чего только не реализовано на ESP32?
На этом микропоцессоре создано множество интернет и не только вещей. Вот и я уже очень давно хочу приобщиться к IOT, а также дополнительно прокачать себя в низкоуровневом программировании.
Однако ванильные Arduino‑скетчи, коими завалены все туториалы, меня не интересуют. Хочется «настоящего» программирования, сложностей, бессонных ночей, разборов документации и тому подобное...
Потому я выбрал путь изучения ESP32 с помощью C и ESP‑IDF.
С чего же начать? — конечно же метеостанция!
Это универсальный проект, которые покажет насколько крутой ты DIYщик, научит основам работы с ESP и её функциями.
Никакая метеостация не обходится без датчиков: давления, местоположения, температуры, влажности. Вот о последнем сегодня и пойдёт речь.