«Создание малогабаритных АС, играющих весь слышимый частотный диапазон. По моему мнению, будущее в этом плане за техникой предыскажения и техникой компенсации упругих колебаний возникающих внутри ящика (если речь идет о динамиках)»
Это верная мысль, сейчас, если уж делать что-то близкое к HiFi а не к консервной банке, без DSP не обойтись. Вы упомянули что микросхема от TI легко коннектится с DSP, осталось только «промерить» ящик и сделать нужные фильтры по заданные выходные параметры.
Кстати, давно пользуюсь маленькой беспроводной колонкой Jabra Solemate. Помимо плюсов в виде размеров, полной автономности, совместимости с любым Bluetooth устройством, — звук у нее просто волшебный. Чистые верха и середина, достаточно глубокий бас и запас по громкости (для такого размера). Звук даже приятней для слуха, чем через HiFi колонки и HiFi усилитель, которые у меня имеются. Правильно настроенный DSP творит чудеса.
Если делать «народную» систему — обязателно обратите внимание на совместимость со смартфонами. Музыкальные коллекции многие хранят именно там, и как плеер он идеален.
Кстати, ещё один очень простой способ точно определить частоту сигнала, если известно, что он состоит из небольшого числа гармоник: сначала вычисляем FFT с низким разрешением, находим два соседних отсчета с высоким уровнем амплитуды, скажем f1 и f2. Искомый сигнал где-то между ними. Теперь просто сворачиваем сигнал с десятком sin и cos с частотами, распределенными от f1 до f2 и опять находим максимум. Тем самым повышаем разрешение в 10 раз. Можно применить технику бинарного поиска, чтобы оптимизировать процесс. Но смысл думаю понятен.
Если не ошибаюсь, то наружу выведены не все ноги процессора? В таком случае на отладочную плату это мало похоже, какой смысл ее сравнивать с теми же Discovery, если у них совершенно разные области применения. Лично меня Discovery устраивает всем, очень помогают в разработке и претензий по качеству компонентов нет никаких.
Да элементарно, все современные компрессоры видео умеет опредять вектор смещения областей в соседних кадрах (на основе этого как раз и получается высокая степень сжатия без заметных потерь). Перенести эту технологию в ТВ и интерполировать промежуточные кадры по этим векторам совсем не пробема. В моем Филипсе уже 6 лет назад эта True Motion очень зачетно достраивала кадры до 50p, что уж говорить про современные процесссоры.
Perl был языком, с которого я начал свой путь программиста в 2000 году, с написания своего CMS (тогда с готовыми было туго, и изобретение своего велосипеда было нормой). И я до сих пор активно работаю с этим фреймворком, каждый день решаю достаточно сложные задачи для повседневной деятельности и развития фирмы. А самое прикольное, что проект уже 14 лет крутится на Perl5, переезжая на разные сервера и ОС, и за это время я не столкнулся с багами интерпретатора ни разу. Спасибо, Perl. Из главных плюсов языка отмечу то, что он прекрасно подходит для быстрого решения небольших задач. В этом ключе наверное и будет применяться в будущем. Из минусов — большие и сложные системы без нормального ООП и глубоко интегрированного с языком IDE, разрабатывать сложно.
И с пипеткой можно ещебольше улучшить распознавание. Сейчас 6 ползунками вы фактически ограничивается параллелепипед в цветовом пространстве. Пипеткой можно брать несколько точек и строить произвольный объем. Правда, проверка вхождения точки в этот объем усложнится.
Не устраивает тем, что это не специализрованное устроство: нужно два модуля доставлять, где-то искать и ставить софт, да и по спецификациям все таки не FullHD:
«Разрешение кодируемого видео до 720p 30 fps»
Когда я делаю другое DIY устройство, вдаваться в тонкости кодирования и передачи видео не хочется, хочется взять что-то готовое и уже отлаженное.
Устройство однозначно инетересное, и очень хорошо если оно будет доступно по конкурентоспособным ценам. На заметку предложение о направлениях развития в сторону DIY: мне было бы интересно получить его без красивого корпуса, но чуть дешевле. Ещё, очень хорошо было бы получить канал управления по WiFi (порты UART и PWM напрямую с вашего устроства, и соответсвенно поддержку со стороны приложений на другой стороне линка, в виде API или HTTP как самый простой вариант)
Их понять можно, но некрасиво конечно так делать. Во вполне легальных устройствах могли оказаться «левые» чипы, это ж лотерея сейчас, особенно если компания мелкая и нет прямых поставок от производителя.
Совет: присмотритесь к CP210x как альтренативной замена с некотрыми плюшками в виде более компактного размера, в два-три раза выше скорость работы при обновлении прошивки (т.е. задержки меньше). Ну и стабильность софта радует — по опыту использования более года в большом тираже, у пользователей проблем с ним нет под любой ОС.
Вывод из статьи: программисты, которые пишут кроссплатформенные вещи на C, должны быть очень круты (почти также круты, как Чак-Норрис). А раз в реальности программы пишут обычные люди — имеем то, что имеем: куча багов и дыр вызвана такими неопределенностями и тем, что компиляторы не помогают их вовремя найти, потому что стандарт написан весь на компромиссах.
Ну поиграться да, это удобно. В школе на уроке что то собрать, и потом поставить на зарядку. А вот в реальных применениях (на которые авторы тоже активно намекают), требуетс как минимум, тянуть питание к каждому блоку. Но на самом деле очередная игрушка, в отличие от того же Arduino, у которго есть масса практических применений.
А зачем для этого делать собственный велосипед телескоп, если можно просто прикрутить управление к качественному и недорогому роботизированному телескопу? Какой то искуственный шаг — обязательно заюзать дорогой смартфон в качестве камеры.
Да даже если и искажения есть — главное соблюсти фокусировку в плоскость, а геометрию потом можно программно поправить. Это все равно более качественно чем программный зум.
В первом примере с фокусировкой тоже все нормально — вы смотрите не на пиксели, а на узкие лучи, которые рисуют картину на сетчатке. Из двух областей лучи могут выходить под разными углами и фокусироваться на сетчатке на разных расстояниях, что соответсвует разному расстоянию до объекта.
По сути это очень похоже на восстановленое из голографического снимка световое поле, только с гораздо более слабым разрешением. С ростом вычислительных мощностей и разрешения матриц можно приблизиться к настоящей голографии. А может вообще управляемую дифракционную решетку сделают, ведь математически преобразование 3D сцены в 2D дифракционное поле уже давно сделано.
Огромная разница между идеей и реализацией. Хороших идей миллионы, но если она действительно нова, поиск хорошей реализации занимает много ресурсов, ведь многое приходится делать с нуля и изобретать, не опираясь на уже проверенные временем решения.
Даже более простой случай — выбрать из кучи уже реализованных новшеств действительно важные и не перегрузить среднестатистического пользователя неважными ему вещами, в этом и есть гениальность Apple. Но к счастью, не всем пользователям достаточно тщательного отсеянного для них «среднестатистического» функционала, и поэтому остается много места для других ОС и сторонних приложений. Я никогда не пользовался продукцией Apple как раз из-за навязанных ограничений и сделанного за меня выбора, т.к. могу сориентироваться в этой теме сам.
Как раз наоборот, это мой первый телефон (у меня Note 2) который держит 3-4 дня при малом использовании (интернет мессенджеры, почта, аудиокниги, немного музыки, фото и редкие звонки), при этом имея огромный экран и очень шустрый отклик в приложениях. И это не какой-то рекорд, это реальный среднестатичтический показатель — заряжаю раз в три дня, тогда как все предыдущие смартфоны жили гораздо меньше при той же нагрузке.
За это отдельное спасибо разработчикам, считаю батарею одним из весомых плюсов этого девайса. Кстати, Note 3, и вот сейчас Note 4 уже не вызывает желания обновиться — все важные штуки по сути остались прежними, даже наоборот 3-я версия получила существенно урезанный и более кривой софт по работе с пером (когда вышло обновления для Note 2, посмотрел ради интереса, офигел от такой деградации и вернул старую версию).
Может пьезомоторы? Они достаточно быстрые и мощные. А вообще актуаторы тут очень интересные, по соотношению размеров, скорости и мощности выглядят впечатляюще. Но если где-то компрессор ещё стоит, то это не так круто, коненчо — тогда это достижение довольно условно, т.к. система не автономна.
Хотелось бы услышать технические подробности вашего решения, такие как точность позиционирвания. И к чему подключены эти камеры, кто выполняет трекинг по ним? тот же PC что выводит картинку, или есть промежуточный вычислитель?
Если я правильно понял, второй прототип DK2 делает то же самое, тогда в чем отличие вашей системы (кроме более высокой частоты кадров)? Насколько я понимаю, такой апгрейд не из дешевых?
Да, вот тоже непонятно почему такой неоптимальный алгоритм движения… Ну пусть есть ограничения на коммуникацию — нет единого центра и роботы видят только ближайших соседей. Но ведь передавать сигналы в любую точку толпы они могут гораздо быстрее, чем перемещаться, тогда логично сначала построить общую стратегию на основе положения каждого и потом уже всем вместе передвинуться. Для вычислений без единого центра также можно придумать распаралеленые алгоритмы.
Да, муравьи так не могут, у них ограничение на скорость передачи. Но вот к примеру рыбы в косяке получают сигналы быстрее (электричество или зрение точно не скажу, но скорость все равно одинакова) и там совсем другое поведение.
Это верная мысль, сейчас, если уж делать что-то близкое к HiFi а не к консервной банке, без DSP не обойтись. Вы упомянули что микросхема от TI легко коннектится с DSP, осталось только «промерить» ящик и сделать нужные фильтры по заданные выходные параметры.
Кстати, давно пользуюсь маленькой беспроводной колонкой Jabra Solemate. Помимо плюсов в виде размеров, полной автономности, совместимости с любым Bluetooth устройством, — звук у нее просто волшебный. Чистые верха и середина, достаточно глубокий бас и запас по громкости (для такого размера). Звук даже приятней для слуха, чем через HiFi колонки и HiFi усилитель, которые у меня имеются. Правильно настроенный DSP творит чудеса.
Если делать «народную» систему — обязателно обратите внимание на совместимость со смартфонами. Музыкальные коллекции многие хранят именно там, и как плеер он идеален.
«Разрешение кодируемого видео до 720p 30 fps»
Когда я делаю другое DIY устройство, вдаваться в тонкости кодирования и передачи видео не хочется, хочется взять что-то готовое и уже отлаженное.
Совет: присмотритесь к CP210x как альтренативной замена с некотрыми плюшками в виде более компактного размера, в два-три раза выше скорость работы при обновлении прошивки (т.е. задержки меньше). Ну и стабильность софта радует — по опыту использования более года в большом тираже, у пользователей проблем с ним нет под любой ОС.
велосипедтелескоп, если можно просто прикрутить управление к качественному и недорогому роботизированному телескопу? Какой то искуственный шаг — обязательно заюзать дорогой смартфон в качестве камеры.По сути это очень похоже на восстановленое из голографического снимка световое поле, только с гораздо более слабым разрешением. С ростом вычислительных мощностей и разрешения матриц можно приблизиться к настоящей голографии. А может вообще управляемую дифракционную решетку сделают, ведь математически преобразование 3D сцены в 2D дифракционное поле уже давно сделано.
Даже более простой случай — выбрать из кучи уже реализованных новшеств действительно важные и не перегрузить среднестатистического пользователя неважными ему вещами, в этом и есть гениальность Apple. Но к счастью, не всем пользователям достаточно тщательного отсеянного для них «среднестатистического» функционала, и поэтому остается много места для других ОС и сторонних приложений. Я никогда не пользовался продукцией Apple как раз из-за навязанных ограничений и сделанного за меня выбора, т.к. могу сориентироваться в этой теме сам.
За это отдельное спасибо разработчикам, считаю батарею одним из весомых плюсов этого девайса. Кстати, Note 3, и вот сейчас Note 4 уже не вызывает желания обновиться — все важные штуки по сути остались прежними, даже наоборот 3-я версия получила существенно урезанный и более кривой софт по работе с пером (когда вышло обновления для Note 2, посмотрел ради интереса, офигел от такой деградации и вернул старую версию).
Если я правильно понял, второй прототип DK2 делает то же самое, тогда в чем отличие вашей системы (кроме более высокой частоты кадров)? Насколько я понимаю, такой апгрейд не из дешевых?
Да, муравьи так не могут, у них ограничение на скорость передачи. Но вот к примеру рыбы в косяке получают сигналы быстрее (электричество или зрение точно не скажу, но скорость все равно одинакова) и там совсем другое поведение.