При проектировании устройства на микроконтроллере бывает встает вопрос об обновлении прошивки прибора. Причем сам процесс обновления прошивки должен быть простым и доступным для обыкновенного пользователя. И конкретно для микроконтроллера STM32F103C8 возможна загрузка прошивки по UART. То есть к схеме необходимо добавлять микросхему конвертера USB-UART. Либо воспользоваться аппаратными возможностями USB микроконтроллера, что я и сделал. Меня заинтересовал вопрос о возможности обновления прошивки по USB. На некоторых МК даже есть аппаратный USB-загрузчик, но только не на STM32F103C8, поэтому пришлось все программно реализовывать. По программной части для STM32 существует USB Library от STMicroelectronics с реализованными классами USB и примерами. В частности заинтересовал класс DFU т.е. загрузка прошивки по USB. В данном классе уже реализован свой набор команд для взаимодействия МК и приложения на ПК "STM32CubeProgrammer". Но мне хотелось что-то своё, кастомное и неограниченное данным набором команд. И пришла мысль "А почему бы не реализовать всё это в классе CDC?". Тут и размер загрузчика примерно таким же оказался, но главное можно реализовать свой набор команд, работать на ПК с последовательным портом и соответственно понятнее, как написать приложение для ПК. У меня есть небольшой опыт написания приложений с использованием библиотеки QT на С++, поэтому с ее помощью была создана программа для USB загрузчика.