Esp32-машинка с камерой. Проект для быстрой сборки

Это выглядит очень круто, чтобы попробовать сделать самому и познакомиться с робототехникой. Закажу комплектующие и отпишу что из этого в итоге получится. Один нюанс только пока не понял, каким образом выставляются вольты на ftdi-преобразователе?