Чужой сенсор на чужом SoC: что не работает, когда «общий API» общий не до конца

Спасибо. Приятно, что зашло.
Насчёт IMX415 + RV1106G3 — сам не пробовал. Тут скорее логика была другая: когда только начинаешь разработку с нуля, хочется брать актуальную матрицу, под которую есть перспектива развития, а не то, что уже давно на рынке. Поэтому остановились на IMX708.

Введение в высокопроизводительные вычисления на С++ для CPU

Корректнее было сравнить dst[i]=src[j] с *(dst + i) = *(src + j).