в этом и фича! нет скрипта, и openclaw не написал скрипт, который просто запустился.
в Openclaw реализован механизм agent loop который и позволяет, долго выполнять задачу, пока собственно, не будет понятно что задача выполнена, или дойти до финальной точки задачи нельзя. Это такой агент с рефлексией каждого предыдущего шага. Таким образом, он просто по системному промпту понимает задачу, сенсорами(камерами) определяет где он, и дальше просто выполняет exec, для отправки команд с помощью curl.
P.S: С камерами та же история через ffmpeg он делал снимки.
По факту мы вообще поступили максимально просто, мы прислали в чат с роботом url с рестапи(там же и были камеры), репа была указана в статье. и на этом все. Базово было так.
OpenClaw, сам написал себе обработчик пошаговый. Из важных деталей которые мы не указали в статье, что мы попросили его самостоятельно произвести калибровку, что бы он понял сколько секунд ему нужно на движение в разные стороны, и на сколько он приближается. Дальше ллм+вижен, уже могла уверенно управлять.
в этом и фича! нет скрипта, и openclaw не написал скрипт, который просто запустился.
в Openclaw реализован механизм agent loop который и позволяет, долго выполнять задачу, пока собственно, не будет понятно что задача выполнена, или дойти до финальной точки задачи нельзя. Это такой агент с рефлексией каждого предыдущего шага. Таким образом, он просто по системному промпту понимает задачу, сенсорами(камерами) определяет где он, и дальше просто выполняет exec, для отправки команд с помощью curl.
P.S: С камерами та же история через ffmpeg он делал снимки.
Если душнить, то там нет mcp:)
Там прямой exec tool
Спасибо! мы посмотрим!
По факту мы вообще поступили максимально просто, мы прислали в чат с роботом url с рестапи(там же и были камеры), репа была указана в статье. и на этом все. Базово было так.
OpenClaw, сам написал себе обработчик пошаговый. Из важных деталей которые мы не указали в статье, что мы попросили его самостоятельно произвести калибровку, что бы он понял сколько секунд ему нужно на движение в разные стороны, и на сколько он приближается. Дальше ллм+вижен, уже могла уверенно управлять.