@kompas_3d Проясните, пожалуйста, момент и использованием Компаса 3-D Home на этапе разработки стартапа, т.е. по основному назначению подобных программ. В разделе про учебу, хобби и пр. про стартапы ничего нет. А все альтернативные программы (SolidWorks, Fusion и пр.) имеют упоменание про стартапы именно в этом разделе, где говорится о бесплатном использовании программы.
Обратил внимание, что практически все подобные работы с балансировкой движения начинаются с мат. модели, особенно для коптеров, где получается достаточно много сложных диф. уравнений. Но ведь в самих PID регуляторах эти уравнения не используются, или я не прав?
Я сам сталкивался только с PID регуляторами температуры, когда по датчику температуры или фотоэлементу определяется цвет расплава, а управляющий сигнал от PID повышает или понижает расход газа в печи. Но там нигде сама физика процессов не используется, т.к. PID-регулятору совершенно все равно чем управлять и в каких единицах.
Мне казалось, что подобным образом PID регуляторы контролируют углы эйлера в полете. Но для этого вроде тоже никакие уравнения не нужны, углы мы получаем уже с гироскопа...
Буду очень признателен, если кто в двух словах пояснит, где используются уравнения движения в связке с PID, или отправит в направлении источника знаний, с примерами))
Скорее вот так: «Вадим Маркович, я принял решение не покрывать внешний корпус тефлоновой смазкой, сочтя твои доводы о проблемах с застреванием кубсата на выходе из контейнера неубедительными. Пойди, любезный друг, и удали из расчетов толщину покрытия.»
Спасибо. Он и задумывался как роман или повесть)) Но у конкурса было ограничение, не более 60 000 символов с пробелами, у меня получилось 59 965. Поэтому часть событий в текст войти не смогли, там и приключения на Луне, и более подробные испытания, и психологическое раскрытие и трансформация героев в процессе взаимоотношений с власть-имущими. Но, теперь точно есть время закончить работу, торопиться уже некуда.
Продолжение в плане уже давно есть, с теми же действующими лицами, но уже на Марсе.
А потом на Титан.
Почему у вас в FAQ сказано, что "… клинические испытания Спутник V провалились, и вы решили поддержать тех, кто играет по правилам".
Где же они провалились, если все три фазы испытаний стартовали в 2020г, с июня по октябрь? А привиться вы решили в январе 2021. Т.е. это не верная информация о состоянии клинических испытаний.
Откуда у вас информация о тех "… кто играет по правилам", если вы участвовали только в ИСПЫТАНИЯХ этой китайской вакцины? У вас были на момент прививки сведения, сколько этим препаратом привито китайцев, или людей в других странах? Может быть вы владели роадмепом испытаний этой вакцины. Мне кажется — нет, скорее, вы надеялись, что это игра по правилам, причем без уточнения, по европейским, российским или китайским. Т.е. это тоже не совсем точная информация.
Извините.
Если вам нужно пара метров кабеля, вам продадут практически любой образец. FedEx просто попросит вас указать в таможенной декларации, что вы не собираетесь применять кабель в военных/оборонных целях или перепродавать военным, а будете использовать самостоятельно для собственного проекта.
Что значит «не представлено у нас»? Если вы сами говорите об аэрокосмическом сегменте, то у нас на меленьком голубом шарике все представлено — ссылка раз, ссылка два, ссылка три, и т.д.
Две последние ссылки — это просто индустриальное исполнение витой пары, со стандартными ограничениями поставки для РФ. Т.е. ограничения есть в настоящий момент, и они скорее всего преодолимы.
Потрясающе! Я как-то пока настороженно относился к WSL, мне казалось, что это больше маркетинговый ход Microsoft для переманивания аудитории.
У нас на работе как раз есть задача — предоставить серверу в офисе доступ к COM портам на удаленных ноутбуках, для прямого доступа к периферии ноута. Я правильно понимаю, что с WSL1 это сделать получается легко и просто?
У вас нет случайно ссылки на кокой-то хороший ресурс, чтобы именно эту тему с пробросом портов посмотреть?
А почему вы VSCode под Винду ставите, есть же сборка под Linux? code.visualstudio.com/download
Или поясните чуть подробнее, пожалуйста. Зачем вообще стек Linux поверх стека Win? Ведь IDE и фреймворк ест и работают сразу в стеке Linux.
Прошу прощения, случайно удалил коммент про PlatformIO, никак не привыкну к акцепту комментов…
Я исторически считаю PlatformIO непригодным для серьезных или коммерческих проектов. PlatformIO имеет свою собственную, какую-то проприетарную систему настройки проектов. Т.е. например, чтобы заставить проект или компоненту компилироваться в С++17, вы лезете в какие-то собственные настройки PlatformIO platformio.ini вместо того, чтобы либо поправить настройки фреймворка, либо добавить в CMakeLists.txt параметр component_compile_options(-std=c++17).
На мой взгляд, это какая-то лютая дичь, которая ставит крест на простую миграцию проекта между разными IDE. Проект в VSCode совершенно одинаково будет компилироваться как из-под плагина, так и из командной строки idf.py build, и даже в Eclipse проект заезжает почти as-is, при наличии в Eclipse плагина от Espressif.
Наверно, PlatformIO это больше про обучение всему и вся, всегда все под рукой.
Да вот не факт как раз. Судя по описанию https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension плагин работает с MacOS, а значит будет ставить правильный Toolchain. Сами разработчики Espressif сидят на Linux, даже под Win профиль плагина по умолчанию маркируется как Linux. Таким образом, по идее, должно работать во всех осях)) MacOS действительно пока не проверял, под Linux тестировали фреймворк v4.0 из консоли, работает.
На сколько я знаю, аппстор не предлагает выбрать путь установки. Это создает некоторые сложности… Также я помню, что например Arduino IDE, установленное из аппстора, имеет ограниченный функционал в плане поддержки плагинов и не поддерживает консольное исполнение. В общем, к аппстору есть вопросы…
Итак, при использовании FreeRTOS функция setup играет роль функции main, точки входа в приложение, в ней создаются FreeRTOS tasks (далее таски)...
Я правильно понимаю, что вы пользуетесь тем, что arduino-esp32 фреймворк запускает одновременно функции setup() и loop() как единственную задачу во FreeRTOS, судя по коду main.cpp фреймворка?
Причем эта единственная задача имеет по умолчанию стек 8192.
Правильно ли я далее понимаю, что новые таски, которые вы создаете в setup(), расходуют ресурсы головного таска? Или во FreeRTOS не может быть подтасков, и задачи созданные в любом месте и из любой задачи уравниваются друг с другом и расходуют только единые ресурсы процессора?
Я прошу заранее простить, если вопрос непрофессионален. Только начинаю разбираться с ESP32, и вообще пытаюсь настроить окружение, чтобы использовать Arduino.h как компоненту для ESP-IDF, но тут еще те проблемы…
Простите, и все таки, зачем 2 года!?
@kompas_3d Проясните, пожалуйста, момент и использованием Компаса 3-D Home на этапе разработки стартапа, т.е. по основному назначению подобных программ. В разделе про учебу, хобби и пр. про стартапы ничего нет. А все альтернативные программы (SolidWorks, Fusion и пр.) имеют упоменание про стартапы именно в этом разделе, где говорится о бесплатном использовании программы.
Прекрасная работа, @zjor!
Обратил внимание, что практически все подобные работы с балансировкой движения начинаются с мат. модели, особенно для коптеров, где получается достаточно много сложных диф. уравнений. Но ведь в самих PID регуляторах эти уравнения не используются, или я не прав?
Я сам сталкивался только с PID регуляторами температуры, когда по датчику температуры или фотоэлементу определяется цвет расплава, а управляющий сигнал от PID повышает или понижает расход газа в печи. Но там нигде сама физика процессов не используется, т.к. PID-регулятору совершенно все равно чем управлять и в каких единицах.
Мне казалось, что подобным образом PID регуляторы контролируют углы эйлера в полете. Но для этого вроде тоже никакие уравнения не нужны, углы мы получаем уже с гироскопа...
Буду очень признателен, если кто в двух словах пояснит, где используются уравнения движения в связке с PID, или отправит в направлении источника знаний, с примерами))
Ошибки поправили.
В нашем коллективе, как ни странно, так порой говорят. И у нас действительно есть филологи)
Продолжение в плане уже давно есть, с теми же действующими лицами, но уже на Марсе.
А потом на Титан.
Где же они провалились, если все три фазы испытаний стартовали в 2020г, с июня по октябрь? А привиться вы решили в январе 2021. Т.е. это не верная информация о состоянии клинических испытаний.
Откуда у вас информация о тех "… кто играет по правилам", если вы участвовали только в ИСПЫТАНИЯХ этой китайской вакцины? У вас были на момент прививки сведения, сколько этим препаратом привито китайцев, или людей в других странах? Может быть вы владели роадмепом испытаний этой вакцины. Мне кажется — нет, скорее, вы надеялись, что это игра по правилам, причем без уточнения, по европейским, российским или китайским. Т.е. это тоже не совсем точная информация.
Извините.
https://www.pozitron-ekb.ru/
Промышленные кабели Ethernet категорий САТ 5е, САТ 6А, САТ 7А предназначенные для судостроения
Или конкретно предлагаемый выше кабель CATLine CAT 6A HT
Две последние ссылки — это просто индустриальное исполнение витой пары, со стандартными ограничениями поставки для РФ. Т.е. ограничения есть в настоящий момент, и они скорее всего преодолимы.
У нас на работе как раз есть задача — предоставить серверу в офисе доступ к COM портам на удаленных ноутбуках, для прямого доступа к периферии ноута. Я правильно понимаю, что с WSL1 это сделать получается легко и просто?
У вас нет случайно ссылки на кокой-то хороший ресурс, чтобы именно эту тему с пробросом портов посмотреть?
Или поясните чуть подробнее, пожалуйста. Зачем вообще стек Linux поверх стека Win? Ведь IDE и фреймворк ест и работают сразу в стеке Linux.
Я исторически считаю PlatformIO непригодным для серьезных или коммерческих проектов. PlatformIO имеет свою собственную, какую-то проприетарную систему настройки проектов. Т.е. например, чтобы заставить проект или компоненту компилироваться в С++17, вы лезете в какие-то собственные настройки PlatformIO platformio.ini вместо того, чтобы либо поправить настройки фреймворка, либо добавить в
CMakeLists.txtпараметрcomponent_compile_options(-std=c++17).На мой взгляд, это какая-то лютая дичь, которая ставит крест на простую миграцию проекта между разными IDE. Проект в VSCode совершенно одинаково будет компилироваться как из-под плагина, так и из командной строки
idf.py build, и даже в Eclipse проект заезжает почти as-is, при наличии в Eclipse плагина от Espressif.Наверно, PlatformIO это больше про обучение всему и вся, всегда все под рукой.
Я правильно понимаю, что вы пользуетесь тем, что arduino-esp32 фреймворк запускает одновременно функции setup() и loop() как единственную задачу во FreeRTOS, судя по коду main.cpp фреймворка?
Причем эта единственная задача имеет по умолчанию стек 8192.
Правильно ли я далее понимаю, что новые таски, которые вы создаете в setup(), расходуют ресурсы головного таска? Или во FreeRTOS не может быть подтасков, и задачи созданные в любом месте и из любой задачи уравниваются друг с другом и расходуют только единые ресурсы процессора?
Я прошу заранее простить, если вопрос непрофессионален. Только начинаю разбираться с ESP32, и вообще пытаюсь настроить окружение, чтобы использовать Arduino.h как компоненту для ESP-IDF, но тут еще те проблемы…
Ссылку на гит добавил в пост.
Спасибо за наводку!