Человечества. Я как раз и говорю, что для здоровой демографической ситуации в человечестве в целом нужно терраформирование Марса. А для того, чтобы это стало возможным тогда, возможности терраформирования Земли окажутся исчерпаны, необходимо начинать масштабную подготовку к терраформированию Марса уже в ближайшем будущем, потому что исследования, как Марса, так и внешней Солнечной системы - дело не быстрое.
Я ошибся, Маск говорил о переселении не 200 тысяч человек в год, а около 100 тысяч человек в год. 1 миллион за 20 лет, но в начале этого периода не массово, в основном для постройке необходимой инфраструктуры. То есть и остальные оценки завышены приблизительно два раза. До это всё равно позволяет обеспечить существенный рост численности человечества.
Тезис про значительный контролируемый прирост я не снимаю - прирост населения должен оставаться значительным, для того, чтобы значительным оставалась доля детей детей и молодых людей естественно-детородного возраста. Иначе возрастная структура человечества станет слишком зависимой от биотехнологии, и неустойчива в случае их упадка по той или их причине, вплоть до вымирания более 90% человечества. Но прирост населения Земли должен быть контролируемым, вероятно экономическими методами. А вот внеземное население - на орбитальных станциях и других небесных телах - не нуждается в таком контроле, поскольку по большому счёту это так или расширяемое пространство для жизни.
Что касается масштабов переселения. Макс сейчас говорит о возможности переселении около 200 тысяч человек в год уже в ближайшем будущем. При этом технология переселения требует отправки на НОО как минимум 7 кораблей на один корабль на Марс. Если вместо этого для поднятия орбиты в будущем будут использоваться электроракетные двигатели с термоядерным источником энергии, то это позволит поднимать орбиту кораблей переселенцев без больших затрат, и их может быть в 6 раз больше только за счёт этого - 1200 тысяч человек в год. Также, уже предлагалось использовать в двое большие корабли, способные транспортировать уже 2400 тысяч человек в год, уже через 100 лет. При этом за счёт высокой коэффициента рождаемости прирост может быть в 3 раз больше число переселенцев на Марс. То есть 7 миллионов человек в год. Это через 100 лет. А насколько он может быть больше через через 500 или 1000 лет? При этом прирост населения Земли может в это время в 2 раза меньше нынешнего, то есть 36 миллионов вместо 73 миллионов.
Это для Луны. А тот, что побольше, на котором показаны воздушные потоки - был для Марса. Подправили в соответствии с актуальными планами Маска. На рулём должны быть роботы Оптимус.
Если Марс будет терраформирован, то он будет привлекателен тем, что пока не перенаселён в отличие он Земли, поэтому будут желающие туда переехать. Особенно среди молодых, которые хотят рожать детей без существенного их ограничения их количества. Так что прирост может быль не только за счёт переселения, но и за счёт большой рождаемости, в то время на Земле вероятно рождаемость будет искусственно ограничена тем или иным образом. И люди не в каком случае не будут лишними.
Я рассматриваю рост прирост населения Земли в ситуацией, когда он он уже стал контролируемым после увеличения продолжительности жизни до 200..400 лет (вероятно это очень индивидуально). В этом случае рождаемость и прирост населения не может остаться на нынешнем уровне, они уменьшатся. Но этот контролируемый прирост должен остаться значительным. Потому это сильно увеличить процент детей и действительно молодых людей в условиях продолжающейся увеличения продолжительности жизни.Но всё же поток переселенцев на Марс должен быть большим. Возможно, к тому времени удастся построить космический лифт, по крайне на Марсе, или какую-нибудь пусковую петлю или другой электромагнитного приспособления для выхода на орбиту.
Это прямо сейчас колония в миллион на Марсе на человек ничего не дает. Но лет через 500..1000, если получится хоть не сколько-нибудь терраформировать Марс, и одновременно продлить продолжительность в несколько раз, это очень даже может помочь с перенаселением. Потому что нельзя терраформировать Марс внезапно, за 100 лет - его для этого нужно сначала его хорошо исследовать, а потом составить долгосрочный план терраформирования, который может несколько столетий только для орбитальных маневров немаленьких небесных тел при помощи гигантских двигателей. Поэтому колония может очень помочь этому, хоть ей и не обязательно сразу насчитывать миллион человек, но это не помешает. 500..1000 лет - потому что сначала будут терраформировать Землю, и заселять океаны. И только после этого терраформировать Марс.
У Blue Origin еже сейчас сесть технически совершенная частично-многоразовая ракета. Только ещё не так хорошо испытанная и поставленная в серийное производство. А у китайцев есть восемь (!) проектов частично--многоразовых ракет. Из этого что-то обязательно что-то выстрелит. Навесить на Суперхэви разгонный блок конечно можно, но вот сделать одноразовую ступень примерно по цене "фалькона" - это вряд ли. Так же вряд ли получится получить такой удельный импульс как у водородной второй ступени Blue Origin. Так что в результате получится хорошая ракета, ко вполне сравнимая с конкурентами по цене за килограмм полезной нагрузки. А это означает, что цены на коммерческие запуски могут упасть в разы, а доходы SpaceX он них - ещё сильнее.
Почему приоритет сместился от Марса к Луне? Потому бурное развитие ИИ в последние пару лет во-первых вероятно вскоре позволит строить на Марсе и Луне экономику почти полностью силами роботов. Ещё пару лет для этого для этого был обязательным существенный склад в это людей. Роботы имеют важные преимущества перед людьми на Луне - они могут оставаться на Луне сколько угодно долго. О людям нужна гравитация, сравнимая с земной, которое Может Марс, а не Луна. Во-вторых большая потребность в ИИ в энергии придаёт освоение Луны намного больше смысла и срочности. Наоборот, Марс при освоении в начале только роботами может стать для людей намного более комфортным и безопасным.
Для обоих вариантов использование Starship обязательно - только полностью многоразовые ракеты могут обеспечить требуемое снижение удельной себестоимости запуска. Если Starship в итоге потерпит неудачу - у SpaceX появится множество конкурентов, что не позволит им финансировать настолько масштабные проекты.
Что хранения криогенного топлива - то большую часть его не планируют хранить долго - в заправленном Starship оно должно храниться не больше нескольких дней. Накопление Starship для массового отлёта на Марс в течении короткого пускового окна будет осуществляться за счёт поднятия их орбит, после чего у них не останется топлива в основных, не теплоизолированных баках. Для финальной дозаправки перед отлётом предусмотрены специальные хорошо теплоизолированных топливные депо.
Думаю, эта оценка происходит из энергетических возможностей уже спроектированных шасси спутников Starlink V3. Starlink v3 будет иметь по две солнечных панели 20.2 м × 6.36 м, общей площадью 257 м2. При применении на этих спутников дорогих мультиспектральных с КПД 30% и оптимальном освещении они будут выдавать 105.0 кВт электричества. При масса таких маломощных будет меньше, чем у Starlink v3 1300 кг спутников за счёт отсутствия громоздкой и тяжелой антенны.
За счёт уже спроектированного шасси SpaсeX хочет быстро развернуть минимальное созвездие спутников-датацентров, а потом приступить к наращиванию мощности каждого из отдельных спутников.
зачем вообще это делать на микроконтроллерах? Логи наверно на большой ПК приходят, наверно там попроще будет
В моих проектах в основном так и сделано - преобразование в человекочитаемый формат выполняется на ПК. Но многим удобнее, когда для просмотра логов не нужно использовать специальный софт. В любом случае нужно сформировать пакеты, в пакетах всегда больше данных, чем нужно для внутреннего представления сообщения.
Есть много других вариантов организации отправки логов. Можно ждать отправки не всегда, а только в случае, если в программном буфере TxFIFO не достаточно места, чтобы добавить туда ещё одно сообщение, если позволяет логика программы, и с таймаутом. Можно вообще хранить сообщения об ошибках не в конечном виде (в данном случае текстовом, хотя возможны и много других вариантов), а в виде FIFO из специальных объектов с кодом ошибки, параметрами, и таймштампом, и преобразовывать их в выходной формат в одной из задач в суперцикле - это позволяет сильно экономить память на мелких микроконтроллерах. При этом число различных вариантов ошибок обычно ограничено, а если они повторяются быстрее отправки - сообщения о них можно объединять для экономии памяти. Ну а отправка по DMA вообще мало связана со способом добавления сообщений в TxFIFO - её можно использовать во множестве случаев, это больше зависит от используемого микроконтрроллера и скорости передачи данных. Разумеется, буфер TxFIFO должен быть выделен статически.
Интересно, сколько всего таких спутников нужно для глобального покрытия, так чтобы скорость не падала от большого расстояния? Наверное, это очень масштабная задача по общей массе полезной нагрузки, сравнимая с нынешним Starlink.
Тут явно что-то не так со схемой подключения операционника первого каскада усилителя - дифференциальные входы не должны быть соединены между собой. В оригинале тоже.
Эти макросы больше про абстракцию от регистровой модели GPIO AVR, а не про способ манипуляции битами, чтобы код был более читаемым. А дальше обычно нужны и LED_ON и LED_OFF.
Представьте мир до середины нулевых. Вы — школьник, студент или просто энтузиаст, и вы хотите собрать простенького робота. Ваши действия?
Сначала нужно купить микроконтроллер (PIC или AVR). Затем найти программатор ($50–100) или паять LPT-программатор «на соплях», рискуя сжечь порт материнской платы. Потом открыть даташит на 300 страниц на английском, чтобы понять, в какой регистр нужно «плюнуть» битом, чтобы просто зажечь светодиод. И, наконец, написать код на Ассемблере или голом Си, где ошибка в одной запятой превращает устройство в кирпич.
Картина была другой. LPT-программатор вполне можно было купить на радиорынке, совсем не за $50, а гораздо дешевле.
Чтобы понять, как работать с регистрами, не обязательно было читать даташит на английском. Были книги на русском, например "Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL" Евстифеева, к 2006 году вышло аж 3-е издание.
Код не нужно было писать на ассемблере, и даже не обязательно на голом С - поддержка C++ появилась в компиляторах для AVR не позднее, чем в 2002 году. А PIC в принципе плохо подходит для новичков, уж больно не по-человечески он сделан архитектурно.
Вот как выглядит включение светодиода на классическом AVR-C:
DDRB |= (1 << 5); // Настройка пина на выход
PORTB |= (1 << 5); // Установка высокого уровня
Это не классический C, это классический неграмотный спагетти-код. На классическом C грамотный код выглядит так:
ИИ пока слабоват в своих рассуждениях. В разгоне Земли планетарными двигателями самое сложное - обеспечить эти двигатели рабочим телом, масса которого должна не сильно отличаться по порядку величины от самой планеты. Вторая проблема - охлаждение этих двигателей при их колоссальной мощности. Двигатели в таких фантастических произведениях обычно располагают равномерно по экватору, и включают кратковременно, когда они направлены в нужную сторону.
Атмосферу при этом не сдует, она замёрзнет. Проблемы добычи воздуха для дыхания по сути нет - в замёрзшем воздухе достаточно кислорода для человечества всего перелёта, и ещё хватит для восстановления биосферы по прибытию. Можно просто размораживать свежий воздух и замораживать несвежий в теплообменнике.
Парковку в целевой системе, как и отлёт из Солнечной системы, вероятно предполагается делать в основном за счёт гравитационных маневров у планет - гигантов. При этом в принципе одна из небольших планет целевой системы может быть выброшена из нее - это все можно точно рассчитать заранее, ещё до отлёта.
Вообще мне видится более реальным не разгон планетарными двигателями, а использование Луны как гравитационного тягача, при том что сама Луна может разгоняться множеством высокоскоростных ударов комет, направляемых в нее при помощи "Космического бильярда Оберта".
Человечества. Я как раз и говорю, что для здоровой демографической ситуации в человечестве в целом нужно терраформирование Марса. А для того, чтобы это стало возможным тогда, возможности терраформирования Земли окажутся исчерпаны, необходимо начинать масштабную подготовку к терраформированию Марса уже в ближайшем будущем, потому что исследования, как Марса, так и внешней Солнечной системы - дело не быстрое.
Я ошибся, Маск говорил о переселении не 200 тысяч человек в год, а около 100 тысяч человек в год. 1 миллион за 20 лет, но в начале этого периода не массово, в основном для постройке необходимой инфраструктуры. То есть и остальные оценки завышены приблизительно два раза. До это всё равно позволяет обеспечить существенный рост численности человечества.
Тезис про значительный контролируемый прирост я не снимаю - прирост населения должен оставаться значительным, для того, чтобы значительным оставалась доля детей детей и молодых людей естественно-детородного возраста. Иначе возрастная структура человечества станет слишком зависимой от биотехнологии, и неустойчива в случае их упадка по той или их причине, вплоть до вымирания более 90% человечества. Но прирост населения Земли должен быть контролируемым, вероятно экономическими методами. А вот внеземное население - на орбитальных станциях и других небесных телах - не нуждается в таком контроле, поскольку по большому счёту это так или расширяемое пространство для жизни.
Что касается масштабов переселения. Макс сейчас говорит о возможности переселении около 200 тысяч человек в год уже в ближайшем будущем. При этом технология переселения требует отправки на НОО как минимум 7 кораблей на один корабль на Марс. Если вместо этого для поднятия орбиты в будущем будут использоваться электроракетные двигатели с термоядерным источником энергии, то это позволит поднимать орбиту кораблей переселенцев без больших затрат, и их может быть в 6 раз больше только за счёт этого - 1200 тысяч человек в год. Также, уже предлагалось использовать в двое большие корабли, способные транспортировать уже 2400 тысяч человек в год, уже через 100 лет. При этом за счёт высокой коэффициента рождаемости прирост может быть в 3 раз больше число переселенцев на Марс. То есть 7 миллионов человек в год. Это через 100 лет. А насколько он может быть больше через через 500 или 1000 лет? При этом прирост населения Земли может в это время в 2 раза меньше нынешнего, то есть 36 миллионов вместо 73 миллионов.
Это для Луны. А тот, что побольше, на котором показаны воздушные потоки - был для Марса. Подправили в соответствии с актуальными планами Маска. На рулём должны быть роботы Оптимус.
Если Марс будет терраформирован, то он будет привлекателен тем, что пока не перенаселён в отличие он Земли, поэтому будут желающие туда переехать. Особенно среди молодых, которые хотят рожать детей без существенного их ограничения их количества. Так что прирост может быль не только за счёт переселения, но и за счёт большой рождаемости, в то время на Земле вероятно рождаемость будет искусственно ограничена тем или иным образом. И люди не в каком случае не будут лишними.
Я рассматриваю рост прирост населения Земли в ситуацией, когда он он уже стал контролируемым после увеличения продолжительности жизни до 200..400 лет (вероятно это очень индивидуально). В этом случае рождаемость и прирост населения не может остаться на нынешнем уровне, они уменьшатся. Но этот контролируемый прирост должен остаться значительным. Потому это сильно увеличить процент детей и действительно молодых людей в условиях продолжающейся увеличения продолжительности жизни.Но всё же поток переселенцев на Марс должен быть большим. Возможно, к тому времени удастся построить космический лифт, по крайне на Марсе, или какую-нибудь пусковую петлю или другой электромагнитного приспособления для выхода на орбиту.
Это прямо сейчас колония в миллион на Марсе на человек ничего не дает. Но лет через 500..1000, если получится хоть не сколько-нибудь терраформировать Марс, и одновременно продлить продолжительность в несколько раз, это очень даже может помочь с перенаселением. Потому что нельзя терраформировать Марс внезапно, за 100 лет - его для этого нужно сначала его хорошо исследовать, а потом составить долгосрочный план терраформирования, который может несколько столетий только для орбитальных маневров немаленьких небесных тел при помощи гигантских двигателей. Поэтому колония может очень помочь этому, хоть ей и не обязательно сразу насчитывать миллион человек, но это не помешает. 500..1000 лет - потому что сначала будут терраформировать Землю, и заселять океаны. И только после этого терраформировать Марс.
У Blue Origin еже сейчас сесть технически совершенная частично-многоразовая ракета. Только ещё не так хорошо испытанная и поставленная в серийное производство. А у китайцев есть восемь (!) проектов частично--многоразовых ракет. Из этого что-то обязательно что-то выстрелит. Навесить на Суперхэви разгонный блок конечно можно, но вот сделать одноразовую ступень примерно по цене "фалькона" - это вряд ли. Так же вряд ли получится получить такой удельный импульс как у водородной второй ступени Blue Origin. Так что в результате получится хорошая ракета, ко вполне сравнимая с конкурентами по цене за килограмм полезной нагрузки. А это означает, что цены на коммерческие запуски могут упасть в разы, а доходы SpaceX он них - ещё сильнее.
У Марса тормозить в основном атмосферой. А для посадки предусмотрены посадочные баки, которые должны быть теплозолированы.
Почему приоритет сместился от Марса к Луне? Потому бурное развитие ИИ в последние пару лет во-первых вероятно вскоре позволит строить на Марсе и Луне экономику почти полностью силами роботов. Ещё пару лет для этого для этого был обязательным существенный склад в это людей. Роботы имеют важные преимущества перед людьми на Луне - они могут оставаться на Луне сколько угодно долго. О людям нужна гравитация, сравнимая с земной, которое Может Марс, а не Луна. Во-вторых большая потребность в ИИ в энергии придаёт освоение Луны намного больше смысла и срочности. Наоборот, Марс при освоении в начале только роботами может стать для людей намного более комфортным и безопасным.
Для обоих вариантов использование Starship обязательно - только полностью многоразовые ракеты могут обеспечить требуемое снижение удельной себестоимости запуска. Если Starship в итоге потерпит неудачу - у SpaceX появится множество конкурентов, что не позволит им финансировать настолько масштабные проекты.
Что хранения криогенного топлива - то большую часть его не планируют хранить долго - в заправленном Starship оно должно храниться не больше нескольких дней. Накопление Starship для массового отлёта на Марс в течении короткого пускового окна будет осуществляться за счёт поднятия их орбит, после чего у них не останется топлива в основных, не теплоизолированных баках. Для финальной дозаправки перед отлётом предусмотрены специальные хорошо теплоизолированных топливные депо.
https://www.ixbt.com/news/2026/01/22/boston-dynamics-spot-atlas.html
Возможно, это некорректный перевод.
Видео слабо передаёт, что это робот весом 90 кг и размахом рук 2,3 метра.
Думаю, эта оценка происходит из энергетических возможностей уже спроектированных шасси спутников Starlink V3. Starlink v3 будет иметь по две солнечных панели 20.2 м × 6.36 м, общей площадью 257 м2. При применении на этих спутников дорогих мультиспектральных с КПД 30% и оптимальном освещении они будут выдавать 105.0 кВт электричества. При масса таких маломощных будет меньше, чем у Starlink v3 1300 кг спутников за счёт отсутствия громоздкой и тяжелой антенны.
За счёт уже спроектированного шасси SpaсeX хочет быстро развернуть минимальное созвездие спутников-датацентров, а потом приступить к наращиванию мощности каждого из отдельных спутников.
В моих проектах в основном так и сделано - преобразование в человекочитаемый формат выполняется на ПК. Но многим удобнее, когда для просмотра логов не нужно использовать специальный софт. В любом случае нужно сформировать пакеты, в пакетах всегда больше данных, чем нужно для внутреннего представления сообщения.
Есть много других вариантов организации отправки логов. Можно ждать отправки не всегда, а только в случае, если в программном буфере TxFIFO не достаточно места, чтобы добавить туда ещё одно сообщение, если позволяет логика программы, и с таймаутом. Можно вообще хранить сообщения об ошибках не в конечном виде (в данном случае текстовом, хотя возможны и много других вариантов), а в виде FIFO из специальных объектов с кодом ошибки, параметрами, и таймштампом, и преобразовывать их в выходной формат в одной из задач в суперцикле - это позволяет сильно экономить память на мелких микроконтроллерах. При этом число различных вариантов ошибок обычно ограничено, а если они повторяются быстрее отправки - сообщения о них можно объединять для экономии памяти. Ну а отправка по DMA вообще мало связана со способом добавления сообщений в TxFIFO - её можно использовать во множестве случаев, это больше зависит от используемого микроконтрроллера и скорости передачи данных. Разумеется, буфер TxFIFO должен быть выделен статически.
Интересно, сколько всего таких спутников нужно для глобального покрытия, так чтобы скорость не падала от большого расстояния? Наверное, это очень масштабная задача по общей массе полезной нагрузки, сравнимая с нынешним Starlink.
Тут явно что-то не так со схемой подключения операционника первого каскада усилителя - дифференциальные входы не должны быть соединены между собой. В оригинале тоже.
Эти макросы больше про абстракцию от регистровой модели GPIO AVR, а не про способ манипуляции битами, чтобы код был более читаемым. А дальше обычно нужны и LED_ON и LED_OFF.
Картина была другой. LPT-программатор вполне можно было купить на радиорынке, совсем не за $50, а гораздо дешевле.
Чтобы понять, как работать с регистрами, не обязательно было читать даташит на английском. Были книги на русском, например "Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL" Евстифеева, к 2006 году вышло аж 3-е издание.
Код не нужно было писать на ассемблере, и даже не обязательно на голом С - поддержка C++ появилась в компиляторах для AVR не позднее, чем в 2002 году. А PIC в принципе плохо подходит для новичков, уж больно не по-человечески он сделан архитектурно.
Это не классический C, это классический неграмотный спагетти-код. На классическом C грамотный код выглядит так:
Причём первые 2 макроса обычно не нужно было писать самому - достаточно было подключить стандартный хидер из avr-libc, написав #include <avr/io.h>
ИИ пока слабоват в своих рассуждениях. В разгоне Земли планетарными двигателями самое сложное - обеспечить эти двигатели рабочим телом, масса которого должна не сильно отличаться по порядку величины от самой планеты. Вторая проблема - охлаждение этих двигателей при их колоссальной мощности. Двигатели в таких фантастических произведениях обычно располагают равномерно по экватору, и включают кратковременно, когда они направлены в нужную сторону.
Атмосферу при этом не сдует, она замёрзнет. Проблемы добычи воздуха для дыхания по сути нет - в замёрзшем воздухе достаточно кислорода для человечества всего перелёта, и ещё хватит для восстановления биосферы по прибытию. Можно просто размораживать свежий воздух и замораживать несвежий в теплообменнике.
Парковку в целевой системе, как и отлёт из Солнечной системы, вероятно предполагается делать в основном за счёт гравитационных маневров у планет - гигантов. При этом в принципе одна из небольших планет целевой системы может быть выброшена из нее - это все можно точно рассчитать заранее, ещё до отлёта.
Вообще мне видится более реальным не разгон планетарными двигателями, а использование Луны как гравитационного тягача, при том что сама Луна может разгоняться множеством высокоскоростных ударов комет, направляемых в нее при помощи "Космического бильярда Оберта".