Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения

А как много таких роботов и в каких городах? И наверняка вы сравнивали с зарубежными аналогами. Чем ваши лучше/хуже?

P.S. Отличная статья!

Почему «Идеальный программист» Роберта Мартина далёк от реальности: критический взгляд

На счёт переработок и тд - Ричард Фейман так же говорил, что он полностью погружался в работу в ущебр семье. Он это осознавал и был благодарен жене за то что она занималась детьми и семейным делами. Так что если под словом "идеальный" понимать именно знающий, скиловый, умный и т.п. то выходит что так - надо полностью заниматься программированием/работой, а не личной жизнью.

Автоматизация набора воды в чайник и кофемашину

Вот согласен - я тоже об этом думал года 4 назад. Остановился пока только на обратном осмосе и ручном доливе.

Глубокое погружение в Sealed классы и интерфейсы

Я может что-то пропустил, но вроде как при полном перечислении наследников sealed класса в switch, не нужно default указывать?

Зачем в iPhone чип, который убивает FaceID

А раз вы Kinect упоминули и сказали что там такая же технология, то не могли бы подробнее сравнить их - типа какое разрешение у Kinect, а какое у Face ID и тд.

Я Kinect пользовался - в Just Dance играл, и мне очень понравилось. Так что когда MS закрыл его, то я очень огорчился. А вот сейчас оказывается что технология не умерла, а активно улучшается и используется в Apple.

P.S. Крутая статья!

Грепабельность — важная метрика кода

Ха ха, прям флешбеки - в приложение используется проперти типа map.get("a.b.c.d")

Ну и я пытаюсь найти строку "a.b.c.d". А её нигде нет! Но благо я уже к тому времени был знаком с yaml конфигами так что искал "a" в yaml файлах. А потом уже искал в том файле b и так пока не нашёл нужное. Ппц как неудобно! Для примера property файлы - ищешь "a.b.c.d=" и тебе сразу в окне поиска показываются все дефинишны этой проперти.

Что изменилось за последние 25 лет в медицине и почему вас часто лечат по старинке

Про ОРВИ не соглашусь - было мета исследование лет 10 назад - цинк помогает (там ещё много другого сравнивали - чеснок, промывание и тд). Проверял сам.

Запускаем IDEA и CLion на Android

Оу, у меня опечатка - не tux, а tur ( вот этот https://github.com/termux-user-repository/tur ). Спасибо что нашёл! Пиши, если ещё найдёшь ошибки. Я вообще по этой инструкции проходил, но может что то не так записал или не обратил вниманиеp.

P.S. в статье поправил.

Запускаем IDEA и CLion на Android

Когда искал про DE для termux - много видел скриншотов полностью рабочего DE на Linux (eg, XFCE, Gnome). Те подключали монитор, запускали VNC и уже полностью работали в Linux, даже браузер там запускали. Так что отсутствие DeX - не приговор. Хотя с ним удобнее - из коробки уже работает.

Запускаем IDEA и CLion на Android

Android 12. Тоже слышал об этой проблеме, но ни разу не сталкивался - даже когда экран у планшета был выключен и я удалённо на него заходил.

Запускаем IDEA и CLion на Android

Пользовался им на работе - всё-таки это браузер и ux там не тот. Собственно поэтому тут тоже не стал его использовать. Но тут проблема не в UI - здесь как раз есть выбор - vnc, x11 :-)

Но замечание резонное - может кому удобнее будет через браузер заходить.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля

>> только ввод и вывод данных из звукового тракта модема происходит через звуковую подсистему Android — к которой доступа у нас нет!

Не мог бы ты чуть поподробнее рассказать, как это устроено? Я думал что Android поверх Linux работает и использует только то что Linux ему поставит. А вообще есть такие Android смартфоны где можно из Linux доступ к модему получить?

Скрытые ловушки десериализации Boolean: разбираем неочевидные особенности библиотеки Jackson

Я как-то в jdbc дайвер Oracle залез - там ещё Y и N поддерживается. Помимо true, false, 1, 0. Вроде ещё что-то но тут уже не уверен.

А сделал это когда удивился почему это метод getBoolean ( https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/sql/ResultSet.html#getBoolean-int- ) нормально работает хотя в базе у нас был varchar, char, number со значениями 1/0 (в виде числа и символов) и Y/N. И вот там внутри прям много эвристика - типа если в базе число то смотрим на 1 и 0. Если char (один символ) то Y, N, 1, 2. Если varchar ( несколько символов) - то ещё true и false.

Прекрасный минимализм текстовых файлов

В windows - intellij idea (у меня отдельно проект с заметками), в android (телефон и планшет) - Markor https://f-droid.org/en/packages/net.gsantner.markor/

Прекрасный минимализм текстовых файлов

В AsciiDoc по умолчанию таблица не выглядит как таблица - полностью согласен, но стоит добавить слово csv или tsv или вообще сказать что вот разделитель например |, то уже таблица не просто выглядит как таблица а прям обычный csv/tsv файл - можно вставлять откуда хочешь (например sql develover в tsv копирует) или просто в файл перенести as is. Я немного изучал это и пришёл к выводу что в asciidoc наиболее user friendly таблицы - для остальных языков разметки нужно обязательно что то своё использовать.

Прекрасный минимализм текстовых файлов

О.. Я когда выбирал между md и adoc для формата личных записей то формат таблиц был одним из весомых аргументов - adoc поддерживает тот же формат что и в файлах используется - csv, tsv. Копипастить между разными программами одно удовольствие - всё работает из коробки. Единственный минус - в tsv если в конце пустые значения то idea по умолчанию их обрезает при вставке и нормально с этим работает, но в таблицах adoc эти значения заменяются значениями со следующей строки. Но это не совсем баг а более строгое следование спецификации. (У них это даже в доке написано)

Прекрасный минимализм текстовых файлов

Для редактирования текста использую Markor. Для синхронизации Dropsync: Autosync for Dropbox. Работает на телефоне и планшете. Ну ещё и на компе, но там уже idea и обычный dropbox.

Пробовал текстовые редакторы с поддержкой синхронизации, но не понравилось что они не такие функциональные как Markor и они только текст синхронизируют с локальной копией, а удобнее всю папку синхронизовать (например когда в asciidoc/md картинку вставляешь то удобнее если она рядом в папке лежит).

Sealed классы Java в действии: создание надежных и безопасных приложений

То же возникла эта мысль. Особенно на enum из Rust похоже. Вот простой пример:

https://doc.rust-lang.org/std/option/enum.Option.html
pub enum Option<T> { None, Some(T), }

В sealed классе это наверное было бы типа:

public sealed class Option<T> permits None, Some..

public final class None extends Option..

public final class Some<T> extends Option..

Те типа enum, но который может нести состояние. И тогда тут все фишки enum работают, но можно ещё дополнительно состояния использовать.

Прионы – смертельная диета Ганнибала Лектера

Вот на хабре ещё статьи о прионах:

https://habr.com/en/post/482446/

https://habr.com/en/post/682338/

ChatGPT написал Android-приложение

import java.util.Calendar;

public class TriangleCircle {
    public static void main(String[] args) {
        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
        int dayOfWeek = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK);

        if (dayOfWeek % 2 == 0) {
            System.out.println("Red Triangle");
        } else {
            System.out.println("Blue Circle");
        }
    }
}

import java.awt.Color;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.util.Calendar;

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;

public class TriangleCircle extends JPanel {
    @Override
    public void paintComponent(Graphics g) {
        super.paintComponent(g);
        Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;

        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
        int dayOfWeek = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK);

        if (dayOfWeek % 2 == 0) {
            g2d.setColor(Color.RED);
            int[] xPoints = {50, 100, 0};
            int[] yPoints = {0, 100, 100};
            g2d.fillPolygon(xPoints, yPoints, 3);
        } else {
            g2d.setColor(Color.BLUE);
            g2d.fillOval(0, 0, 100, 100);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        JFrame frame = new JFrame("TriangleCircle");
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setResizable(false);
        TriangleCircle panel = new TriangleCircle();
        panel.setPreferredSize(new Dimension(100, 100));
        frame.add(panel);
        frame.pack();
        frame.setLocationRelativeTo(null);
        frame.setVisible(true);
    }
}

Сначала написал текстовую версию, но после уточнения сделал графическую. (Сорри, не понял как под кат убрать в мобильной версии)