Как отметили ниже — чтобы гарантированно запустился.
Для такой мягкой посадки нужно уметь плавно дросселировать двигатель в довольно широких пределах, далеко не каждый двухкомпонентный двигатель на это способен.
Точнее той, которую они замечают. Представьте себе, что большие компании типа поисковых систем и/или социальных сетей будут чуть-чуть подкручивать выдачу так, чтобы, при прочих равных в теории, вы получали более добрую выдачу про что-то (бренд, кандидат, компания — не суть важно), и более чернушную про конкурента. Скажем, Альфа-банк будет показываться в лучшем свете, чем Тинькофф. Будет ли это влиять на принятие решения вами? Сможете ли вы вообще заметить подвох? Ведь вы чисто физически не можете узнать, что вы могли бы увидеть в ленте ФБ или в выдаче Гугла. Статья на эту тему: https://www.sciencemag.org/news/2016/10/could-google-influence-presidential-election
не уверен, но есть подозрение, что зональность воздушного пространства ещё какими-то документами может ограничиваться, типа расстояния до торца полосы ближайшей ВПП и всякое такое.
Я только запускал РУ самолётики в Московской области, и я ограничивался наблюдением "достаточно ли я далеко от всех людей, чтобы случайно не прилететь коком кому нибудь в темечко", и это было больше 10 лет назад.
Это не совсем так, без получения специального разрешения над Москвой (граница проходит по МКАДу) можно летать только выше эшелона FL265 — запретная зона UUP53.
Возможно, физически полетать ещё и получится (но это не точно — поставить помеху на частоте 2.4ГГц не то, чтобы сложно), но юридически нельзя. При этом физически можно его оснастить камерой, достаточно мощным одноплатником и там крутить SLAM, таким образом получая полную автономность полёта, вот тогда действительно фиг собьёшь.
Конкретно с дронами сейчас вообще сложно, много где закрутили гайки. Во многих странах они попадают под законы именно как "воздушное судно", со всеми последующими ограничениями. Из этого вытекают забавные артефакты в тех же штатах: частному лицу сбивать дроны категорически нельзя, потому что законодательно дрон — это самолёт. Даже если дрон прям над участком будет жужжать и снимать через окно, что там внутри дома происходит.
Есть проблема незаконного нарушения навигационного поля, созданного на, в том числе, и мои деньги.
На сколько я знаю, пока ещё ни в одной стране доступ к сигналам навигации (равно как и к любым другим радиосигналам) пока не был приравнен к базовым правам человека, так что тут с законностью вопрос. А уж с учётом того, что вы рассматриваете GPS, ухудшение приёма которого заложено в саму систему by design, и нам, мирным гражданам всей планеты, было милостиво разрешено пользоваться благами американских военных только с 2000 года. Вроде бы как свежие спутники даже не должны уметь SA, но всё же.
Недавно на хабре был перевод новости о том, что американские вояки тоже балуются со спуфингом GPS и мешают гражданским самолётам.
Но, не смотря на всё это, технически статья более чем хороша!
Борт планёра — авиационный дюраль. По этому, пока так, как на фото. Установить рядом с основной антенной на «спину» планёра можно опять же только резинку, ну или полуволновый штырь. Других мест нет. Там нужно устанавливать проходной изолятор. Пока не стал этого делать так как портить не хочется.
Всё же надо постараться поставить антенну снизу, а не сверху, чтобы он не экранировал прохождение сигнала крыльями. Резинку можно разместить перед задним шасси, либо перед передним — там есть место, в принципе. В качестве проходного разъёма, и заодно и крепления, вполне себе удобно использовать SMA разъём. В планере надо будет сверлить отверстие диаметром порядка 5мм — это основной минус, конечно. Плюс — в случае чего, оторвёт нафиг антенну, разъём скорее всего выживет и не повредит обшивку планера.
Не очень понял вашу мысль. Вы утверждаете, что со свободой слова в Китае всё плохо, потому что там госцензура, а в США всё хорошо, потому что это всего лишь твиттер с фб банят пользователей?
Не думаю, что были угрозы подобного формата. Но не просто же так одновременно многие провайдеры услуг решили перестать сотрудничать с Parler, правда? AWS потеряли деньги клиента под угрозой чего именно?
С учётом того, что власть де-факто уже была у другой стороны, более актуально звучит вопрос: а что сделали бы силовики/государственные органы, если бы твиттер Трампа не забанил.
Не думали использовать DSSS кодирование? Это прилично улучшит приём, и можно будет уйти на нелицензируемый и сравнительно чистый на улице диапазон 2.4ГГц, мощность передатчика должна быть не больше 100мВт.
По антеннам — ваши антенны имеют диаграмму направленности в виде бублика, обещанные 3.5dBi усиления будет при высоте над горизонтом до 30 градусов. Тут есть резон использовать квадрифилярную антенну (QFH) на вышке, а на планере уж либо штыревые, как у вас, либо попробовать разместить что-то типа клевера (CloverLeaf), разместить можно внутри фюзеляжа, если он не металлический.
По синхронизации времени:
Почему не стали использовать вывод 1PPS от GPS модуля? Это же прямо то, что вам нужно для синхронизации: дёрнет прерывание чётко по началу секунды. По прерыванию запускаете таймер на нужную задержку и посылаете пакет данных. В принципе, не будет большой проблемой попадать в десяток миллисекунд с началом передачи.
Для того, чтобы не уходили часы — поставьте на плату термометр и сделайте таблицу компенсации ухода частоты. Эталон же под рукой — GPS 1PPS, дальше каждый экземпляр может у себя таблицу подсчитывать и записывать в eeprom. Можно ещё любые недорогие часы реального времени поставить (RTC), стоят копейки, термокомпенсация будет из коробки. Это же решит проблему старта, когда GPS ещё не отдуплился, батарейку только надо будет поставить.
Ну-ну, попробуйте посмотреть фильм с Джонни Деппом на нетфликсе. Или, может быть, захотите почитать новую книгу Роулинг? Посмотреть новый сезон Мандалорца, в котором будет полный состав главных героев?
А ещё в одной, не самой последней, стране обсуждают, как-бы подзабанить телеграм, а то там неправильные оппозиционеры начали собираться.
И, что самое печальное, это не государства балуются, а вполне себе пункты 1 и 2 из комментария выше. И никакой VPN в этом случае вам не поможет.
Так GPS такой и есть, на частоте L2 как раз шифрованный сигнал, который американские вояки используют. При этом L1 может быть искусственно загрублен (selective availability), как было до 2000 года.
Да, его нельзя заспуфить, но зато можно довольно легко заглушить — там уровень сигнала сравним с уровнем шума.
Которая накапливается медленно (единицы миль ошибки за часы полёта). А ещё для навигации можно использовать радиомаяки. Для посадки на ВПП — визуальные ориентиры, посадочные фонари ВПП. 50 лет летали без GPS же.
Лично я — ничего :) Но по-факту — это же одна из самых сложных частей процессора, очень крутая в инженерном смысле, но очень сложная. И всё это спрятано от компилятора, хотя он мог бы очень даже хорошо тут помочь.
Работал в конторе, которая делает софт для всяких телекомов — это как раз те самые ребята, которые покупали Itanium. И там даже не с производительностью проблемы были (переносили не с x86, а со всяких проприетарных платформ типа HP-UX), а с тем, что надо было не просто пересобирать всё, а код переписывать, под модель памяти Itanium, в которой есть типы.
Ключевая проблема архитектуры x86 (ИМХО) в том, что ради повышения производительности не за счёт повышения тактовой частоты пришлось наворотить огород с внеочередным выполнением команд. Например, в kaby lake 97 микро-операций может находиться в reservation station, а какие именно операции туда положить решает branch predictor, в котором чуть ли не нейросети принимают решение. А каждая микро-операция там — это теневая копия регистров. После спекулятивного исполнения на стадии retirement её пытаться встроить так, чтобы все думали, что там in-order исполнение было. Если вдруг какие-то зависимости между командами были — то результат внеочередного исполнения придётся выкинуть и попробовать сделать ещё раз. И вся эта массивно-параллельная конструкция спрятана за абсолютно линейным ISA, который ещё и даёт строгие гарантии на memory order.
Зато можно запустить говно мамонта, где-нибудь их 80-х. Почему Интел за это держится? Ну, как минимум они уже один раз попробовали с Itanium.
Как минимум 2 момента:
Рекомендую посмотреть ролик про посадку от Scott Manley: https://www.youtube.com/watch?v=mfgzTfw_J6o
Если интересно про сложности с включением двигателей — то ещё вот этот его ролик: https://www.youtube.com/watch?v=JBIR8dKX_UA
Ну и в целом, у него очень крутой канал, интересно рассказывает, и довольно понятно. Рекомендую!
Точнее той, которую они замечают. Представьте себе, что большие компании типа поисковых систем и/или социальных сетей будут чуть-чуть подкручивать выдачу так, чтобы, при прочих равных в теории, вы получали более добрую выдачу про что-то (бренд, кандидат, компания — не суть важно), и более чернушную про конкурента. Скажем, Альфа-банк будет показываться в лучшем свете, чем Тинькофф. Будет ли это влиять на принятие решения вами? Сможете ли вы вообще заметить подвох? Ведь вы чисто физически не можете узнать, что вы могли бы увидеть в ленте ФБ или в выдаче Гугла. Статья на эту тему: https://www.sciencemag.org/news/2016/10/could-google-influence-presidential-election
На сколько я знаю, исходник — приказы Минтранса, например http://docs.cntd.ru/document/565612033 .
Я только запускал РУ самолётики в Московской области, и я ограничивался наблюдением "достаточно ли я далеко от всех людей, чтобы случайно не прилететь коком кому нибудь в темечко", и это было больше 10 лет назад.
Это не совсем так, без получения специального разрешения над Москвой (граница проходит по МКАДу) можно летать только выше эшелона FL265 — запретная зона UUP53.
Возможно, физически полетать ещё и получится (но это не точно — поставить помеху на частоте 2.4ГГц не то, чтобы сложно), но юридически нельзя. При этом физически можно его оснастить камерой, достаточно мощным одноплатником и там крутить SLAM, таким образом получая полную автономность полёта, вот тогда действительно фиг собьёшь.
Примерно такая же фигня с полётами в районе Вашингтона, DC: https://www.faa.gov/uas/resources/community_engagement/no_drone_zone/dc/
Конкретно с дронами сейчас вообще сложно, много где закрутили гайки. Во многих странах они попадают под законы именно как "воздушное судно", со всеми последующими ограничениями. Из этого вытекают забавные артефакты в тех же штатах: частному лицу сбивать дроны категорически нельзя, потому что законодательно дрон — это самолёт. Даже если дрон прям над участком будет жужжать и снимать через окно, что там внутри дома происходит.
Вы, на всякий случай, накройте карман ещё полой пальто, а то вдруг кто нибудь увидит, что у вас там ладонь не с выпрямленными пальцами :)
https://www.securitylab.ru/news/512424.php
На сколько я знаю, пока ещё ни в одной стране доступ к сигналам навигации (равно как и к любым другим радиосигналам) пока не был приравнен к базовым правам человека, так что тут с законностью вопрос. А уж с учётом того, что вы рассматриваете GPS, ухудшение приёма которого заложено в саму систему by design, и нам, мирным гражданам всей планеты, было милостиво разрешено пользоваться благами американских военных только с 2000 года. Вроде бы как свежие спутники даже не должны уметь SA, но всё же.
Недавно на хабре был перевод новости о том, что американские вояки тоже балуются со спуфингом GPS и мешают гражданским самолётам.
Но, не смотря на всё это, технически статья более чем хороша!
А ведь правда, как будто плата рентгеном просвечена.
Всё же надо постараться поставить антенну снизу, а не сверху, чтобы он не экранировал прохождение сигнала крыльями. Резинку можно разместить перед задним шасси, либо перед передним — там есть место, в принципе. В качестве проходного разъёма, и заодно и крепления, вполне себе удобно использовать SMA разъём. В планере надо будет сверлить отверстие диаметром порядка 5мм — это основной минус, конечно. Плюс — в случае чего, оторвёт нафиг антенну, разъём скорее всего выживет и не повредит обшивку планера.
Не очень понял вашу мысль. Вы утверждаете, что со свободой слова в Китае всё плохо, потому что там госцензура, а в США всё хорошо, потому что это всего лишь твиттер с фб банят пользователей?
Не думаю, что были угрозы подобного формата. Но не просто же так одновременно многие провайдеры услуг решили перестать сотрудничать с Parler, правда? AWS потеряли деньги клиента под угрозой чего именно?
С учётом того, что власть де-факто уже была у другой стороны, более актуально звучит вопрос: а что сделали бы силовики/государственные органы, если бы твиттер Трампа не забанил.
По радиочасти:
По синхронизации времени:
Ну-ну, попробуйте посмотреть фильм с Джонни Деппом на нетфликсе. Или, может быть, захотите почитать новую книгу Роулинг? Посмотреть новый сезон Мандалорца, в котором будет полный состав главных героев?
А ещё в одной, не самой последней, стране обсуждают, как-бы подзабанить телеграм, а то там неправильные оппозиционеры начали собираться.
И, что самое печальное, это не государства балуются, а вполне себе пункты 1 и 2 из комментария выше. И никакой VPN в этом случае вам не поможет.
https://www.youtube.com/watch?v=lLa9DUiJICk
Так GPS такой и есть, на частоте L2 как раз шифрованный сигнал, который американские вояки используют. При этом L1 может быть искусственно загрублен (selective availability), как было до 2000 года.
Да, его нельзя заспуфить, но зато можно довольно легко заглушить — там уровень сигнала сравним с уровнем шума.
Которая накапливается медленно (единицы миль ошибки за часы полёта). А ещё для навигации можно использовать радиомаяки. Для посадки на ВПП — визуальные ориентиры, посадочные фонари ВПП. 50 лет летали без GPS же.
Лично я — ничего :) Но по-факту — это же одна из самых сложных частей процессора, очень крутая в инженерном смысле, но очень сложная. И всё это спрятано от компилятора, хотя он мог бы очень даже хорошо тут помочь.
Работал в конторе, которая делает софт для всяких телекомов — это как раз те самые ребята, которые покупали Itanium. И там даже не с производительностью проблемы были (переносили не с x86, а со всяких проприетарных платформ типа HP-UX), а с тем, что надо было не просто пересобирать всё, а код переписывать, под модель памяти Itanium, в которой есть типы.
Это, мягко говоря, не правда: https://www.agner.org/optimize/instruction_tables.pdf
Можете убедиться, что даже целочисленное умножение занимает 3 такта.
Ключевая проблема архитектуры x86 (ИМХО) в том, что ради повышения производительности не за счёт повышения тактовой частоты пришлось наворотить огород с внеочередным выполнением команд. Например, в kaby lake 97 микро-операций может находиться в reservation station, а какие именно операции туда положить решает branch predictor, в котором чуть ли не нейросети принимают решение. А каждая микро-операция там — это теневая копия регистров. После спекулятивного исполнения на стадии retirement её пытаться встроить так, чтобы все думали, что там in-order исполнение было. Если вдруг какие-то зависимости между командами были — то результат внеочередного исполнения придётся выкинуть и попробовать сделать ещё раз. И вся эта массивно-параллельная конструкция спрятана за абсолютно линейным ISA, который ещё и даёт строгие гарантии на memory order.
Зато можно запустить говно мамонта, где-нибудь их 80-х. Почему Интел за это держится? Ну, как минимум они уже один раз попробовали с Itanium.