Ваш вариант имеет право на жизнь, но только при наличии ещё и стабилизатора. Найти торсион, подходящий для таких мелких нагрузках, может оказаться непростой задачей.
Прототип такого уровня, как у них, можно в гараже сварганить, даже без станков. Единственная проблема, которую я сходу вижу — настройка подвески, чтобы доска поворачивала, когда надо, и не поворачивала, когда не надо.
У QFH можно направленность регулировать. Но дальность всё равно низкая будет — антенна не даёт почти никакого усиления. Если хотите на пару километров улететь — придётся городить базовую станцию с поворотной направленной антенной, типа вот такой: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13108758&postcount=14.
Я подозреваю, что на земле лучше всего что-то довольно узконаправленное, с автоматическим наведением по GPS координатам борта (например, патч-панель с круговой поляризацией, или хеликс). Можно ещё на земле приладить вторую антенну, какой нибудь клевер или хеликс, чтобы на близком расстоянии всё работало. Но тут с wifi можно случайно яму себе выкопать, если вдруг борт начнёт ориентироваться на сигнал с этой слабой антенны, то скорость передачи может резко упасть.
Отличный сайт про этот тип антенн: www.jcoppens.com/ant/qfh/index.en.php, там есть калькулятор и примеры собранных антенн. Её можно поставить на борт, принимать будет плохо только при полёте вверх ногами, что не характерно для FPV :)
А у самолётных почти всегда есть защита, после включения надо газ в ноль вывести. Защита от непреднамеренного удара винтом по пальцам при подаче питания.
Теоретически, подобный подход позволяет осуществлять в том числе гео-репликацию в реальном времени, однако на практике это можно использовать лишь в режиме Object Storage, поскольку в режимах CephFS и RBD задержки операций будут слишком велики.
, да? Это понятно. Я почему-то полагал, что вы и Object Storage делаете.
Перефразирую тогда вопрос. Как ведёт себя Ceph при потере одной стойки? Через сколько секунд сервис начинает работать со штатными временами ответов? Данные, которые попали на вылетевшие машины, переходят в режим read only, или для них восстанавливается копия на свободных дисках?
А сделайте вариант с 103 — проголосую :) Сам контроллер в 2 раза дороже, во сколько дороже выйдет плата с ним, с учётом отсутствия usb-uart (или он софтовый?)? Так то у меня VLdiscovery есть уже.
Есть ещё один момент, актуальный для проектов класса OpenSSL. Хороший программист крайне редко бывает криптоаналитиком, и он далеко не всегда способен проверить, что заимплементированный им алгоритм работает правильно и не содержит каких либо уязвимостей. Отличный пример этой проблемы — реализация констант в Dual EC DRBG алгоритме в самых разных библиотеках.
Но эта же проблема работает и с обратную сторону: разработчики криптобиблиотеки могут быть очень хорошими криптоаналитиками, но далеко не самыми лучшими программистами. Возможно, результат именно такой комбинации мы видим сейчас.
Я к чему мысль веду: не всегда можно полагаться на силу open source. Причём ситуация будет аналогичной и в других продуктах, где алгоритмы пишут не программисты.
Не забывайте, что в некоторых системах (например, Ubuntu и Debian) пакет openssl на самом деле разбит на два: openssl + libssl*, и в openssl на самом деле лежат только утилиты. Так что, если вы опасаетесь сразу накатывать все апдейты через full-upgrade, обновлять обязательно надо оба пакета, openssl и libssl1.0.0.
А ГУР то за что? Задержка при рулении скорее всего связана с работой подвески и резины. На жёсткой подвеске и низкопрофильной резине, особенно RunFlat, задержка на поворот руля будет минимальна.
Вы летаете под проводами и над головами людей и гордитесь этим? А что будете делать, когда коптер таки заденет ветку или провод и приземлится лучём в голову водителя мопеда?
Вы можете собрать примерно как в этой статье: lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html, или как тут: www.jcoppens.com/ant/qfh/fotos_gps.en.php.
, да? Это понятно. Я почему-то полагал, что вы и Object Storage делаете.
Перефразирую тогда вопрос. Как ведёт себя Ceph при потере одной стойки? Через сколько секунд сервис начинает работать со штатными временами ответов? Данные, которые попали на вылетевшие машины, переходят в режим read only, или для них восстанавливается копия на свободных дисках?
(я, кстати, серьёзно)
Но эта же проблема работает и с обратную сторону: разработчики криптобиблиотеки могут быть очень хорошими криптоаналитиками, но далеко не самыми лучшими программистами. Возможно, результат именно такой комбинации мы видим сейчас.
Я к чему мысль веду: не всегда можно полагаться на силу open source. Причём ситуация будет аналогичной и в других продуктах, где алгоритмы пишут не программисты.