Vim: поиск по документации на Javascript

Надо как-то переходить опять в «нормальный» режим — то есть всё-таки уводить одну из рук от основных клавиш к клавише Esc.

На этот случай в Vim есть замечательное сочетание клавиш — Ctrl + [, которое позволяет не тянуться к клавише Esc.
Кроме того, если Вам нужно переместиться только на один символ, можно использовать сочетание Ctrl+O, которое позволяет перейти из режима редактирования в нормальный режим на одно действие. Если же нужно выполнить более чем одно действие, лучше перейти в нормальный режим, поскольку он предоставляет массу средств для навигации по тексту.