Umka: новый статически типизированный скриптовый язык

Удивительно, как люди мирятся с неудобством чтения двоичных логов в языках без статической типизации

Согласен, в этой задачи без явной типизации результат не очевиден, но немного спасает ctypes
docs.python.org/3/library/ctypes.html#bit-fields-in-structures-and-unions

Управление бесколлекторным двигателем по сигналам обратной ЭДС – понимание процесса

Да, алгоритм буду еще додумывать, надо заметить что даже при низкой скорости и внешней нагрузке переключения хорошо происходят.
Это видео не пример этого, но все же:

Управление бесколлекторным двигателем по сигналам обратной ЭДС – понимание процесса

Думаю сэкономить не получится

Управление бесколлекторным двигателем по сигналам обратной ЭДС – понимание процесса

Не в шаговом, запускал — кажется все четко, с нагрузкой тоже справляется как положено двигателю. Схема и код, возможно еще будут, после более подробного исследования:) Если двигатель нагружать до полной остановки, то бывало что чтобы он обратно раскрутился надо его слегка подтолкнуть, анализируется же переход фазы, но думаю это дело программно, еще предстоит отладить.

Управление бесколлекторным двигателем по сигналам обратной ЭДС – понимание процесса

Да, получилось, воплотил это в железе и в данный момент настраиваю двигатели в качестве привода робота