Boston Dynamics конечно заслуживающая уважения компания, но у них определенно есть проблемы с представлением о том, каким образом физически реализовывать объект наиболее хорошо подходящий для решения задачи манипуляции грузами. А уже потом вокруг него наворачивать средства очувствления, управления, коррекции.
Ну, как раз таки все что мы знаем о мозжечке, изучено довольно хорошо. Есть такая особенность, врожденное отсутствие мозжечка, и что показательно, относительно выполнения важных жизненных функций никаких нарушений у таких людей нет. У них есть некоторые затруднения в осуществлении целенаправленных движений. Именно потому что, существует такая патология удалось прояснить многие вещи, например: мозжечок получает информацию о позе тела не от рецепторов, а из коры головного мозга, т.е. в него транслируется замысел движения, а в нем самом вырабатываются корригирующие поправки уточняющие положение рук, ног, головы для осуществления быстрых движений. Уникальность как видим в том, что в мозжечке исключены соматосенсорные обратные связи замедляющие принятие быстрых решений при осуществлении сложных координированных движений.
Адаптированная модель, это обученная модель, и вот уместность примера мозжечка здесь очень даже иллюстративна. Ведь замысел движения это тоже модель, а в мозжечке центр переобучения модели под конкретные нужды.
Мозжечок как известно заведует движениями. Чтобы понять почему в результате тренировки у одних людей ловкость и приемы движений становятся раз от раза эффективнее, а многим другим людям не удается стать столь же ловкими и умелыми, такая вот полноформатная модель мозжечка, как раз поможет разобраться. А в прикладных областях на основе модели могут быть новые возможности открыты для облегченного обучения точным расчетливым движениям.
А еще собаку надо вычесывать. Ежедневный тримминг это не очень полезно для здоровья собаки, а вот два раза в неделю пойдут на пользу и питомцу, и на робопылесос уменьшится нагрузка. И да, вычесывать надо специальной щеткой-расческой — фурминатором.
Чтобы любую вещь объяснить за 60 секунд надо иметь высокую культуру речи. С этим как правило у многих затруднения. Выход в том, чтобы всегда иметь под рукой информативную презентацию, одного взгляда на которую достаточно чтобы понять вашу идею.
Адаптированная модель, это обученная модель, и вот уместность примера мозжечка здесь очень даже иллюстративна. Ведь замысел движения это тоже модель, а в мозжечке центр переобучения модели под конкретные нужды.