продолжение темы RTOS, начало см.
https://habr.com/ru/posts/1060466/
https://habr.com/p/1062346/

Получив результат, а именно, запуск SMP версии RTOS, задался вопросом, а какая же плата в виде ухудшения временнЫх характеристик взимается за межъядерное взаимодействие сервисов RTOS?

Достал из пыльного чулана давно написанный тест производительнсти сервисов RTOS и причесал с целью использования в одно- и много-ядерном режиме.

“Обнаруженный в кустах рояль” под названием IAR i-Jet TRACE позволяет полноценную отладку SMP (Symmetric Multiprocessing) приложения, запущенного на нескольких ядрах многоядерного процессора, в данном случае это Allwinner T113.

Полноценная это значит: возможность старт-стоп отдельно каждого ядра, установка breakpoints для каждого ядра, просмотр регистров каждого ядра