Юрий, спасибо за заметку. Фрагмент кода, который вы вынесли в заголовок, генерируется софтом от Xilinx автоматически при создании нового IP c AXI. Непосредственно код Азамата начинается примерно с 677-й строки в том исходнике.
Понимаю, что тема возможно не совсем для Хабра, да и я вероятно не самый авторитетный участник сообщества, но все же - накипело.
"Не то, что я такой крутой специалист, И, опять же, не то, чтобы меня спросили, Просто я подумал - если уже марать чистый лист, Так писать про главную проблему музыки в России"
Т.е. если нониус дает разрешение 0,1мм, то это и будет разрешение инструмента.
Открыл несколько паспортов на штангенциркули. "Цена деления" - есть, "Пределы допускаемой абсолютной погрешности" - есть, "Разрешение" или "Разрешающяя способность" - нету. Может быть около метрологии так и принято говорить, спорить не буду.
А куда там губка не пролазит - это к инструменту отношения не имеет. К системе измерения в целом - да, но это костыли. Давайте не будем натягивать неподходящий пример.
Давайте. Говорить о лидаре через аналогию со штангенциркулем - это изначально были костыли.
Опять же, речь про конкретный пример устройства и применения. У нас 3 величины: необходимая дальность, скорость сканирования и угловое разрешение. И вот теперь подумайте, влияет ли длительность импульса на угловое разрешение, когда зафиксированы и остальные два параметра.
О каком конкретном примере идёт речь? О том, что в статье? У него в принципе нет такого параметра, как угловое разрешение. О каком-то обстрактном лидаре? А у него всего три характеристики? Ладно, зафиксировали: дальность 10м, период 100кГц. Меняем длительность импульса с 2нс на 5нс. Угловое разрешение от этого не изменилось. Мы всё ещё ничего о нём не знаем, но оно не изменилось.
Не являюсь экспертом ни по штангенциркулям, ни по лидарам, но всё же не могу с вами согласиться ни по одному из пунктов.
То что вы написали - это про диапазон измерения.
Диапазон измерения - это про "0 – 250мм".
А внутри у него вполне себе паспортная разрешающая способность. А то по вашему получается, что он рывками двигается с шагом 10мм...
Нет, просто разрешающая способность это обычно про разрешение двух объектов. В аналогии со штангенциркулем, если губка между двумя объектами не пролезает, то мы и не можем померить расстояние между ними. Но я сомневаюсь, что такая характеристика вообще встречается в паспортах на штангенциркули. Я не нагуглил.
Импульс короткий нужен не для разрешения по расстоянию, а для разрешения по углу. Потому как чтобы можно было быстро пульнуть рядом второй импульс нужно быть уверенным, что мы не поймаем хвост предыдущего.
Длительность импульса не имеет отношения к угловому разрешению. Можно "пулять" с периодом в 10мкс а можно с периодом в 1 час. Угловое разрешение устройства от этого не изменится.
10мм. Т.е. если вам нужно будет померить расстояние между двумя предметами, расположенными друг к другу ближе чем 10мм, то вы этого сделать не сможете. Так как губка туда не пролезет. Разрешающая способность - она вот про это.
Но для лидара, при очень узком луче, это не самая важная характеристика, как мне кажется.
У меня тоже нет ответа на вопрос, где они берут эти деньги. Представляется, что собирают всей семьёй. Но хочу добавить, что $0,5 млн это очень большие деньги и возможно это относится к jeonse в апартаментах в новых многоэтажных комплексах. Многие же снимают квартиры в "виллах" (небольшие частные дома до пары десятков квартир). В соседнем с Gangnam районе jeonse на такое жильё в районе 100 - 200 млн вон ($85 - $170 тыс.).
Так же, если вам вдруг попадалась, было бы очень интересно узнать какую-то статистику на тему того, а что с этими деньгами делают арендодатели. Можно положить на депозит в банк, но 1-1.5% годовых делают этот вариант не очень привлекательным. Кто-то вкладывает в развитие своего бизнеса, кто-то пускает на покупку ещё одной квартиры под сдачу, кто-то вероятно инвестирует. Попадаются такие случаи: текущий жилец хочет съезжает и просит вернуть депозит, у владельца денег нет и он ищет новых жильцов чтобы вернуть депозит текущему арендатору. Нормально, если у владельца недвижимости эти деньги где-то "крутятся", плохо если он их уже потерял.
Средний размер банковских кредитов на jeonse среди молодёжи сегодня составляет 614 млн вон (больше $517 тыс.).
По вашей ссылке говорится о том, что это средний размер jeonse в целом, а не кредитов на него. В этом году получить кредит на jeonse даже в размере 100 млн вон ($85 тыс.) было очень сложно. Особенно для молодёжи.
Юрий, спасибо за заметку.
Фрагмент кода, который вы вынесли в заголовок, генерируется софтом от Xilinx автоматически при создании нового IP c AXI. Непосредственно код Азамата начинается примерно с 677-й строки в том исходнике.
"Не то, что я такой крутой специалист,
И, опять же, не то, чтобы меня спросили,
Просто я подумал - если уже марать чистый лист,
Так писать про главную проблему музыки в России"
Открыл несколько паспортов на штангенциркули. "Цена деления" - есть, "Пределы допускаемой абсолютной погрешности" - есть, "Разрешение" или "Разрешающяя способность" - нету. Может быть около метрологии так и принято говорить, спорить не буду.
Давайте. Говорить о лидаре через аналогию со штангенциркулем - это изначально были костыли.
О каком конкретном примере идёт речь?
О том, что в статье? У него в принципе нет такого параметра, как угловое разрешение.
О каком-то обстрактном лидаре? А у него всего три характеристики?
Ладно, зафиксировали: дальность 10м, период 100кГц. Меняем длительность импульса с 2нс на 5нс. Угловое разрешение от этого не изменилось. Мы всё ещё ничего о нём не знаем, но оно не изменилось.
Не являюсь экспертом ни по штангенциркулям, ни по лидарам, но всё же не могу с вами согласиться ни по одному из пунктов.
Диапазон измерения - это про "0 – 250мм".
Нет, просто разрешающая способность это обычно про разрешение двух объектов. В аналогии со штангенциркулем, если губка между двумя объектами не пролезает, то мы и не можем померить расстояние между ними. Но я сомневаюсь, что такая характеристика вообще встречается в паспортах на штангенциркули. Я не нагуглил.
Длительность импульса не имеет отношения к угловому разрешению. Можно "пулять" с периодом в 10мкс а можно с периодом в 1 час. Угловое разрешение устройства от этого не изменится.
10мм. Т.е. если вам нужно будет померить расстояние между двумя предметами, расположенными друг к другу ближе чем 10мм, то вы этого сделать не сможете. Так как губка туда не пролезет. Разрешающая способность - она вот про это.
Но для лидара, при очень узком луче, это не самая важная характеристика, как мне кажется.
У меня тоже нет ответа на вопрос, где они берут эти деньги. Представляется, что собирают всей семьёй. Но хочу добавить, что $0,5 млн это очень большие деньги и возможно это относится к jeonse в апартаментах в новых многоэтажных комплексах. Многие же снимают квартиры в "виллах" (небольшие частные дома до пары десятков квартир). В соседнем с Gangnam районе jeonse на такое жильё в районе 100 - 200 млн вон ($85 - $170 тыс.).
Так же, если вам вдруг попадалась, было бы очень интересно узнать какую-то статистику на тему того, а что с этими деньгами делают арендодатели. Можно положить на депозит в банк, но 1-1.5% годовых делают этот вариант не очень привлекательным. Кто-то вкладывает в развитие своего бизнеса, кто-то пускает на покупку ещё одной квартиры под сдачу, кто-то вероятно инвестирует.
Попадаются такие случаи: текущий жилец хочет съезжает и просит вернуть депозит, у владельца денег нет и он ищет новых жильцов чтобы вернуть депозит текущему арендатору. Нормально, если у владельца недвижимости эти деньги где-то "крутятся", плохо если он их уже потерял.
По вашей ссылке говорится о том, что это средний размер jeonse в целом, а не кредитов на него.
В этом году получить кредит на jeonse даже в размере 100 млн вон ($85 тыс.) было очень сложно. Особенно для молодёжи.
И спасибо за две отличные статьи про Сеул!