Какой дистрибутив лучше использовать для embedded систем. Этот вопрос является актуальным на сегодняшний день.

Существует три актуальных подхода для решения этой задачи:

1. Использовать готовый дистрибутив для вашего одноплатного компьютера(Armbian, Openwrt и т.д.)
2. Собрать и настроить свой дистрибутив с помощью систем сборок(Buildroot/Yocto и т.д.).
3. Использовать свою связку bootloader (u-boot) + ядро(kernel) + rootfs (busybox).

Если кто знает еще, напишите пожалуйста в комментариях.
UPDATE.
Проект OpenWRT это и система сборки (это не buildroot), так и проект предоставляющий готовые собранные образы для вашей целевой платы.