О том, что можно найти в логах, когда заводской документации нет, а сервисное задание, например для систем мониторинга транспорта есть.

В сервисе тяжёлой и сельскохозяйственной техники привычная ситуация выглядит так: машина в поле, оператор жалуется, что «трансмиссия едет странно», а заводского DBC, A2L и сервисного ПО у заказчика нет. И не будет. Производитель в стране не присутствует или не отвечает, а машину нужно обслуживать сейчас.

В таком режиме реверс‑инжиниринг CAN перестаёт быть экзотикой и становится обычной частью работы. Это не про взлом и не про обход защит — это пассивное прослушивание собственной шины с разрешения владельца и восстановление осмысленной картины из байтов. Ниже — две истории из таких проектов, которые я считаю учебными.