Картинку с камеры получать через gazebo bridge. Но для каждого дрона придется немного помучиться с моделью самого дрона (добавить уникальное имя сенсора). В данном случае навигация не рассматривается, т.е. навигация только по внутренним датчикам. Но так как есть выходы на сенсоры, можно добавить любую навигацию. В этой работе я рассматриваю только систему управления (я бы даже сказал интерфейс для управления PX4).
Область применения может быть разнообразной в зависимости от решаемых задач. Такие подходы и модели можно использовать во благо, например автоматизировать бизнес-процессы. Прогресс развивается семимильными шагами, нужно успевать за ним.
Спасибо, учту. Нейронная сеть представляет из себя простой многослойный персептрон. По факту можно было бы использовать обычную линейную модель, но я использовал нейронную сеть.
Нет, думаю это в дальнейшем это можно продумать. Возможность такая есть. Однако расчёт подобного свойства зависит от множества факторов - это целая статья.
Интересно было почитать, особенно когда в первый раз знакомишься с инструментом Codex, теперь можно идти штудировать документацию как пользоваться.
Картинку с камеры получать через gazebo bridge. Но для каждого дрона придется немного помучиться с моделью самого дрона (добавить уникальное имя сенсора). В данном случае навигация не рассматривается, т.е. навигация только по внутренним датчикам. Но так как есть выходы на сенсоры, можно добавить любую навигацию. В этой работе я рассматриваю только систему управления (я бы даже сказал интерфейс для управления PX4).
Область применения может быть разнообразной в зависимости от решаемых задач. Такие подходы и модели можно использовать во благо, например автоматизировать бизнес-процессы. Прогресс развивается семимильными шагами, нужно успевать за ним.
Вы правы, я перемудрил, можно было бы сделать гораздо проще.
Спасибо, учту. Нейронная сеть представляет из себя простой многослойный персептрон. По факту можно было бы использовать обычную линейную модель, но я использовал нейронную сеть.
Можно, добавил (GloVe, fastText и др.).
Нет, думаю это в дальнейшем это можно продумать. Возможность такая есть. Однако расчёт подобного свойства зависит от множества факторов - это целая статья.
Сложно сказать в чём причина. Не обязательно что приведённая мной инструкция ультимативна.