Облачные ассистенты вроде Алисы, Google Assistant и Siri давно стали привычными. Но у всех у них одни и те же слабые места: зависимость от быстрого интернета и риск утечки данных. И речь не только о персональной информации — дома нередко обсуждают темы, которые можно отнести к коммерческой или даже военной тайне. Неудивительно, что многим некомфортно говорить в присутствии микрофона, который каждое слово отправляет куда-то «в облако» (один из наших заказчиков прямо сказал: «никаких Алис в доме не будет»).

На Хабре уже появлялись статьи про попытки заменить Алису на полностью локальные решения. Но почти всегда все сводилось к стандартной схеме: ESP32-микрофон → Home Assistant → intent recognition. Такая связка работает, но до действительно «умного» ассистента ей далеко.

Мы пошли дальше и собрали свой голосовой ассистент, о котором расскажем в статье.

Бассейн — это целый набор инженерных систем: циркуляция и фильтрация воды, ее подогрев, контроль pH и окислительно-восстановительного потенциала (ORP), дозировка реагентов, система автодолива, освещение, а ещё и защита от протечек. Всё это должно работать согласованно, круглосуточно и без участия человека.

В статье расскажем, как автоматизировали частный бассейн: какие задачи стояли, какое оборудование использовали и как всё это работает в реальной эксплуатации.

Мы сразу отказались от «коробочной» автоматики, которую предлагали установщики бассейна: у нее не было дистанционного управления, интерфейс для пользователя был крайне неудобным, а возможности интеграции в общую систему — минимальными. Поэтому оставили только чашу и ее обвязку. Цель была в том, чтобы построить полностью автономную систему, которая живёт сама по себе и требует минимального внимания.