SourceCraft можете попробовать, отлично справляется с подобными проектами. Через deepseek делаете промт, передаёте агенту - дальше он сам все создаёт через VSCode. Пока у него 1000 запросов в неделю бесплатно.
Левый / правый руль – головная боль многих автопроизводителей.
Да и когда автопилот работает – механическая связь только мешает. Рулевая рейка - вещь не простая и не вечная.
Платформа может быть более универсальной, если из неё убрать зависимость от местоположения водителя (например: универсал, внедорожник, пикап и микро-грузовик на одной тележке)
Ну и опять же, за 7 лет опыта работы с машинным зрением сломанные камеры я видел только в случае потопов, пожаров, механических поломок, перегревов, короче говоря, после внешнего воздействия. А чтобы камеры подыхали сами по себе... Ну, наверное, китайские сейчас могут такое вытворять. Но обычно машинное зрение достаточно надёжно. Если у них заявлен срок службы, то они ему точно соответствуют.
А поверьте, работая с маркировкой и комплексами автомобильной фиксации – камер через меня прошло очень приличное количество.
Съёмка с одной и той же высоты даст одинаковые данные, если двери будут разного размера и на разной высоте, и мы не сможем гарантированно определить, большая дверь снизу или маленькая сверху.
Благодарю, что выразили свою позицию.
Моё решение поставляется как сервис, и заказчик платит за замену человека роботом, соответственно, всё это дорабатывается, если что-то работает не так. На данном этапе камера отлично справляется.
У меня пока нет представления как можно определить высоту для двух дверей:
2200 х 900
1950 х 800
Обе двери абсолютно одинаковые внешне и имеют одинаковую пропорцию. И вот как в таком случае определить высоту? Выбирать наиболее подходящий вариант и надеяться что попадём в нужную дверь, а не в воздух... Мы не пройдем по безопасности с таким алгоритмом.
И если дальномер ставить, возникает вопрос - почему не использовать сразу нормальное решение? Зачем нужен колхоз из датчиков, которые ещё кто-то должен настроить. Калибровать камеру... У меня билеты до производства будут дороже готовой калиброванной ToF камеры)
На счёт библиотеки — то вы не правы, там разовый платёж. Тем более что лицензии остались от другого проекта. RGB в данном проекте не нужна (я бы с удовольствием взял моно вариант, если бы он был у производителя на тот момент), достаточно моно камеры разрешением 3 МПикс для точного сопоставления чертежа и двери. Двери всё равно ещё не цветные.
А камеры с матрицами Sony живут десятилетиями, у данной также срок службы заявлен 5 лет, как и у используемого робота. Да и носится никто не будет, эти камеры без проблем покупаются, в том числе в ЗИП.
А вот как в нашем проекте с одной камеры получить координату глубины — прошу рассказать, я промышленно надёжного способа без дополнительного оборудования не знаю. Тем более за такой бюджет.
На счёт навалом — согласен, что по двум осям вращения нам чуточку повезло, они почти всегда в горизонте. Хотя и тут могут быть исключения — их мы вынуждены проверять, чтобы робот не разнёс палету из-за отсутствия проставки на углу у какой-нибудь двери.
На счёт дальномера — это было наше первое решение, пробовали его, но из-за сложной формы дверей не нашли для него идеального места. А его цена не сильно дешевле ToF-камеры (68 к₽ коде вместе с камерой).
Важно ещё подсветить, что по расстоянию у нас пересчитываются координаты X, Y двери из пикселей в миллиметры (подъёмного стола для паллеты мы не ставили). То есть ошибка в ±8 см по Z приведёт к фатальным последствиям сразу по всем координатам.
Вот теперь интересно, это ABS оказался не ABS из-за обилия красителей, или все же Lycoming O-360 с воздушным охлаждением (о удивительно) греет все вокруг выше 100° что материал успел деградировать.
Что-то мне кажется, что рядом с двигателем использовалась специальная смола. Даже, если самолёт не сертифицированный.
Президент США: буду использовать машинку с ручкой для постановки подписи на документы для страны.
Гражданин РФ на «Госуслугах»: двойная авторизация через одобренное устройство, необходимо подтвердить усиленную электронную цифровую подпись через загранпаспорт с чипом (прислонив к смартфону) для оформления заявления на расторжение договора на сим-карту 😁
Почему в начале нет предупреждения о содержании!? Очень классная статья и интересная работа, НО хорошо, что читал на сытый желудок!)))
По различию котлет и пр. есть очень элегантное решение – столовые с ценником за граммы. Где основания еда заменяется по весу, а какая-то явно уникальная (десерты, хлеб, бургеры) идёт штучно. Что-то мне подсказывает – что именно на таких заведениях подобная система легко запустится)
P.S. нужна будет помощь в запуске в Сочи – напишите, у нас тут столовых очень много.
Спасибо за статью) Сам когда-то участвовал в проекте по контролю за положением слябов, приятно видеть что все в работе.
В случае промышленности это реализуется другими способами: "место комндировки нужно менять каждые пять лет"
SourceCraft можете попробовать, отлично справляется с подобными проектами. Через deepseek делаете промт, передаёте агенту - дальше он сам все создаёт через VSCode. Пока у него 1000 запросов в неделю бесплатно.
Левый / правый руль – головная боль многих автопроизводителей.
Да и когда автопилот работает – механическая связь только мешает. Рулевая рейка - вещь не простая и не вечная.
Платформа может быть более универсальной, если из неё убрать зависимость от местоположения водителя (например: универсал, внедорожник, пикап и микро-грузовик на одной тележке)
Виток развития, цикличность истории)
Поделитесь, пожалуйста, ссылкой! Тоже ищу себе
Ну и опять же, за 7 лет опыта работы с машинным зрением сломанные камеры я видел только в случае потопов, пожаров, механических поломок, перегревов, короче говоря, после внешнего воздействия. А чтобы камеры подыхали сами по себе... Ну, наверное, китайские сейчас могут такое вытворять. Но обычно машинное зрение достаточно надёжно. Если у них заявлен срок службы, то они ему точно соответствуют.
А поверьте, работая с маркировкой и комплексами автомобильной фиксации – камер через меня прошло очень приличное количество.
Съёмка с одной и той же высоты даст одинаковые данные, если двери будут разного размера и на разной высоте, и мы не сможем гарантированно определить, большая дверь снизу или маленькая сверху.
Благодарю, что выразили свою позицию.
Моё решение поставляется как сервис, и заказчик платит за замену человека роботом, соответственно, всё это дорабатывается, если что-то работает не так. На данном этапе камера отлично справляется.
У меня пока нет представления как можно определить высоту для двух дверей:
2200 х 900
1950 х 800
Обе двери абсолютно одинаковые внешне и имеют одинаковую пропорцию. И вот как в таком случае определить высоту? Выбирать наиболее подходящий вариант и надеяться что попадём в нужную дверь, а не в воздух... Мы не пройдем по безопасности с таким алгоритмом.
И если дальномер ставить, возникает вопрос - почему не использовать сразу нормальное решение? Зачем нужен колхоз из датчиков, которые ещё кто-то должен настроить. Калибровать камеру... У меня билеты до производства будут дороже готовой калиброванной ToF камеры)
На счёт библиотеки — то вы не правы, там разовый платёж. Тем более что лицензии остались от другого проекта. RGB в данном проекте не нужна (я бы с удовольствием взял моно вариант, если бы он был у производителя на тот момент), достаточно моно камеры разрешением 3 МПикс для точного сопоставления чертежа и двери. Двери всё равно ещё не цветные.
А камеры с матрицами Sony живут десятилетиями, у данной также срок службы заявлен 5 лет, как и у используемого робота. Да и носится никто не будет, эти камеры без проблем покупаются, в том числе в ЗИП.
А вот как в нашем проекте с одной камеры получить координату глубины — прошу рассказать, я промышленно надёжного способа без дополнительного оборудования не знаю. Тем более за такой бюджет.
Спасибо, хорошая мысль, дополню, как накопятся такие случаи.
На счёт навалом — согласен, что по двум осям вращения нам чуточку повезло, они почти всегда в горизонте. Хотя и тут могут быть исключения — их мы вынуждены проверять, чтобы робот не разнёс палету из-за отсутствия проставки на углу у какой-нибудь двери.
На счёт дальномера — это было наше первое решение, пробовали его, но из-за сложной формы дверей не нашли для него идеального места. А его цена не сильно дешевле ToF-камеры (68 к₽ коде вместе с камерой).
Важно ещё подсветить, что по расстоянию у нас пересчитываются координаты X, Y двери из пикселей в миллиметры (подъёмного стола для паллеты мы не ставили). То есть ошибка в ±8 см по Z приведёт к фатальным последствиям сразу по всем координатам.
Спасибо за детали! Их не хватает в статье.
Вот теперь интересно, это ABS оказался не ABS из-за обилия красителей, или все же Lycoming O-360 с воздушным охлаждением (о удивительно) греет все вокруг выше 100° что материал успел деградировать.
Что-то мне кажется, что рядом с двигателем использовалась специальная смола. Даже, если самолёт не сертифицированный.
Видимо, для этого нужно сделать себе бота, проверяющего файлы. Прямых ссылок на файлы ТГ не даёт.
Знаю одно место, которое почему-то абсолютно не горит желанием сделать нормальный перевод с китайского на русский. И это даже не Али)))
P.s. уже вправду думаю что это не баг, а фича
Президент США: буду использовать машинку с ручкой для постановки подписи на документы для страны.
Гражданин РФ на «Госуслугах»: двойная авторизация через одобренное устройство, необходимо подтвердить усиленную электронную цифровую подпись через загранпаспорт с чипом (прислонив к смартфону) для оформления заявления на расторжение договора на сим-карту 😁
Думал, что ESET ушли, оставив нам PRO32, а оказалось они продаются на маркетплейсах и даже дешевле обычного.
PS хотя судя по их официальному сайту, в нынешнее время лучше, наверное, воздержаться от покупок.
Майнеры успешно продали видеокарты желающим в AI. Может и тут что-нибудь подвернётся
И нас встречает телеграмм-канал без комментариев, контактов. Помолчим)
Почему в начале нет предупреждения о содержании!? Очень классная статья и интересная работа, НО хорошо, что читал на сытый желудок!)))
По различию котлет и пр. есть очень элегантное решение – столовые с ценником за граммы. Где основания еда заменяется по весу, а какая-то явно уникальная (десерты, хлеб, бургеры) идёт штучно. Что-то мне подсказывает – что именно на таких заведениях подобная система легко запустится)
P.S. нужна будет помощь в запуске в Сочи – напишите, у нас тут столовых очень много.