Советую почитать Айн Рэнд, «Атлант расправил плечи». Идеи там, конечно, спорные, но в основном лишь потому, что возведены в абсолют (а абсолют в реальном мире, тем более в сфере человеческих отношений — явление редкое, почти невозможное).
И тем не менее, это яркая иллюстрация того, как никчёмные людишки начинают что-то требовать с людей дела. По высокоморальным соображениям. Типа вы такие умные и сильные, значит вы обязаны нам помогать. Да ни хрена! Умные и сильные иногда проявляют сострадание, но это их право, а не обязанность. Иначе где стимул глупому становиться умнее, слабому — сильнее? Ведь можно сидеть на шее и только требовать, уличать, жаловаться, что мало дают те, у кого всего много.
Не забывайтесь. Перельман — это вам не олигарх какой-нибудь, с которого можно выпрашивать копеечку с высоких моральных позиций, типа разорил народ, так хоть поделись. Он никому ничего не должен. Ставить ему что-то в вину — странно, по меньшей мере.
Вот представьте, к вам на улице нищий подойдёт, вы ему не подадите, а окружающие так на вас посмотрят, как будто вы асоциальный тип без сердца, стыда и совести, презираете общество и вообще замкнутый аутист. Ещё и пессимист, ибо не верите, что бомж ваше пожертвование не пропьёт, а потратит на хлеб и лекарства. Приятно? А если вы всё-таки подадите, лишь бы на вас так не посмотрели, так кто слабак-то? Сколько в этом будет доброты, а сколько страха?
А фонды эти — именно как назойливые нищие действуют. Дай, дай, дай… Не дашь — порицание тебе. Зазнался, интеллигент вшивый, не думаешь о несчастных и убогих. А он обязан? Перельман, как бы между прочим — гений. Он думает о загадках тысячелетий. Вдумайтесь — это означает 1000 (тысячу) лет. Нехай себе думает, оставьте в покое. Гении не вечны, ценна каждая минута. Кто его знает, что он там напридумает, пока грибочки собирает :)
Лично у меня — без. Отказался от продолжения патентования, дорого одному без инвесторов, да и не принципиальны мои отличия, принципы были известны давно, я лишь скомбинировал. Зато теперь никто не сможет запатентовать то же самое (даже я сам), будет отсутствовать критерий «новизна» из-за моей заявки на патент. Надеюсь, что у кого-нибудь да получится выпустить продукт, не боясь патентных войн. Купил бы, в идею до сих пор верю.
Не только я верю, кстати. Один из потенциальных инвесторов проводил экспертизу: решили, что это не стартап — выхлоп будет, но для них маловат. Пожалуй, правы, слишком узкая ниша.
Перед новым годом в очередной раз переделал свой пиар-сайт, reverseface.com. Там сейчас не только про моё видение реверсивной клавиатуры, а самые различные варианты. Правда, я ещё не решил, нужен ли такой сайт, поэтому он такой заброшенный. Размышляю пока, пиарить его или нет.
Ага, корпуса только делать с выступами и выемками, как детальки Lego. Кажется, одна из фирм довольно давно выпускает внешние HDD контейнеры в таком Lego-формфакторе. В выступах и выемках соответственно делать разъёмы папа-мама. И софт для самосборки в кластер. Правда, некоторые настаивают на радиоканале, но зачем, если всё равно в штабель складывать? Тем более от проводов уже избавляемся таким макаром.
«В конце, по задумке, он будет таким.» — В конце чего? В своём конце? Как-то пессимистично звучит. Может быть лучше так: «Планируется, что через N лет...» Как-то так. Или «по завершению первой фазы строительства». Просто хорошие городки не кончаются. Они растут. Чего им и желаем :)
Да уж… Если понадобилось менять пароли (во множественном числе), то это наводит на мысль, что элементарной системы аудита там не было (или не было того, кто знал бы, что она там всё-таки есть :) ). Поскольку иначе можно было бы сменить пароль лишь для одного аккаунта. Причём сделать это после первых же случаев неадекватного отключения.
Или они хотели удостовериться, что отключение происходит именно по алфавиту? Интересно, и до какой же буквы они ждали? :))
Пользуясь случаем, хочу спросить у сведущего человека: а как сейчас обстоят дела с мастерами-визардами заготовок приложений для WPF?
Поясню вопрос. Некоторое время назад хотел начать новый проект на WPF, но обнаружил, что WPF от привычного мне MFC отличается отсутствием возможности сгенерить парой кликов приложение, у которого будет интерфейс (и связанный с ним функционал), отвечающий всем корпоративным стандартам (которые и не в корпоративной среде всем понятны и привычны) — меню с работающими командами открытия файлов и т.п., горячие клавиши, подсказки, статусбар с реакцией на команды, диалог about и т.д.
Новая версия MFC с офисоподобным интерфейсом совсем неплоха, вполне современно выглядит. Уже можно сделать нечто типа Visual Studio, насоздавать кучу докинг-панелек (с весьма богатыми возможностями интерактивного размещения), окна документов с цветными табами и т.п.
Это только внешне, а ведь есть ещё архитектура… Даже в том, что касается команд, в WPF ещё не всё устаканилось на момент моего эксперимента. Понятие «документ» вообще отсутствовало как класс, в буквальном и в переносном смысле.
Только не говорите, что это всё устарело и никому не нужно. Потому что я разыскал в инете множество заготовок проектов на WPF, авторы которых пытались заполнить эту брешь. С разной степенью глючности, не говоря уже о бедности функционала… И ведь такие вещи существуют не только в MFC. В QT старом тоже такое было (новый не пробовал), создавал парой кликов неплохие заготовки в KDevelop.
Примерно это и хочется. С одной поправкой — здесь уже готовый софт и готовое железо. Вносить изменения и дополнения, полагаю, будет очень проблематично.
Вот насчёт готовых плат с USB подключением — нельзя ли тут чуть поподробнее, ссылок накидать или ключевых слов? Посмотрю, насколько дорого, и что можно замутить на их основе.
В конце концов, ничто же не мешает взять готовую камеру с радиоканалом, а всю механику делать независимо, по другому радиоканалу. Объединять их будет только «большой брат».
Я там только быстро по диагонали прошёлся, на предмет поиска видеокамеры. Нашёл только, что кто-то в комментах печалился о её отсутствии в проекте.
Пороюсь там основательнее. Может и найду путь к реализации моих запросов. Надеюсь, Android phone подключить к компу мне будет легче, чем непосредственно Arduino :)
Пока от Arduino и им подобных меня отталкивает именно направленность на автономность. От большого брата (полноценного компа) берётся только прошивка. И это в наше время, когда к сети подключают даже холодильники с кофеварками, когда делают стайки роботов, которые сами сеть образуют…
Радиоканал — да, это именно то, что нужно. Может быть я и пойму, что это «ничуть не проще», но хотелось бы попробовать, убедиться :)
В случае с ноутом даже радиоканал не нужен, нужен просто канал. Постоянный, а не для прошивки. Радиоканал — это уже по встроенному в ноут Wi-Fi легко организовать.
Рилтайм — пока не нужен. Пусть хоть полдня один угол пылесосит, собирая пылинки поштучно :) Этакая модель марсохода получится — с задержками :) Пока интересен сам процесс, а не его эффективность.
За наводки спасибо, погуглю, что там появилось за последнее время.
Всё же заострю внимание на том, что Arduino хотелось бы использовать лишь в качестве «спинного мозга», если так можно выразиться. В качестве настоящего мозга гораздо лучше подошёл бы КПК, ноут, да ещё с выходом в домашнюю сеть.
Ведь писать на специфическом языке, пусть даже очень простом — это одно, а иметь выбор из огромного множества языков, систем, библиотек, технологий, и множества комбинаций всего перечисленного — это уже совсем-совсем другое. Это свобода, которой пока нет.
И ещё раз замечу, что многие КПК и ноуты сами уже имеют встроенные камеры, микрофоны, или возможность для подключения подобного оборудования. Так что нет нужды дублировать это в промежуточном модуле коммуникации, если это можно так назвать.
По сути, такой модуль должен облегчать лишь подключение сервомоторов, т.е. движителей и манипуляторов. Не помешает и более широкий спектр возможностей, например, быстрая реакция на сигналы, требующие таковой — например, для равновесия. Но всё это опционально. Главное — просто приделать компам ноги и руки. Мозгов у них уже больше, чем у контроллера, и глаза с ушами есть :)
А нужные по мощности сервомоторы сразу появятся, и по приличной цене, едва на них возникнет массовый спрос. Имхо так. Вот и получим долгожданный прорыв в робототехнике.
Я смогу подключить к центральному блоку Arduino такие вещи как КПК или ноут, видеокамеру с одной стороны, а электродвигатели и датчики с другой? Без пайки или с минимумом монтажных работ?
Сомневаюсь, что «художник» с этим справится. Вряд ли для этого есть простые пошаговые инструкции. Тут нужны специфические знания в нескольких смежных, но узких областях, большой опыт, и даже при всём при этом — время на эксперименты.
Ближайший аналог того, о чём я говорил — компьютеризированный вариант конструктора Lego. На Хабре довольно часто появляются посты про роботов, созданных на его основе. Но там всё проприетарно. Для расширений опять же требуется квалификация, да и вряд ли такие расширения не нарушают копирайты.
P. S. Насчёт приводов — все почему-то забывают про двигатели внутреннего сгорания и механические трансмиссии. А посмотрите на бигдога — резво бегает, собака такая :)
Думаю, при открытом API появилось бы довольно много интересных плагинов и гаджетов. Самое банальное — пылесос. Даже если поначалу пылесосить будет хуже, чем обычный узкоспециализированный робопылесос, всё равно выигрыш будет в универсальности и возможности апгрейдов.
Полив цветов, мытьё посуды и машины, что-нибудь посверлить, выпилить, отполировать, отвернуть-завернуть шурупы и гайки, и т.п. Первое время суть даже не в том, чтобы избавиться от этой рутины. А в том, чтобы программировать выполнение подобных задач. Разработка навесного оборудования тоже была бы интересной инженерной задачей, полагаю. К тому же, такие мозги можно не только в комнатного миниатюрного робота засунуть. Масштабируется (в смысле габаритов), думаю, достаточно легко :)
Имхо на данный момент не хватает прослойки между относительно высокоуровневым софтом и низкоуровневым железом. Заполнивший эту нишу может рассчитывать на высокую прибыль. Я вот могу писать на С++, могу работать напильником и паяльником. Но разбираться с контроллерами, паять микросхемы феном, писать на Си и асме передачу байтов через разъёмы — ну не хочется. Совсем.
Тот, кто избавит человечество от этой чёрной промежуточной работы, тот произведёт «демографический» взрыв в роботостроении… может быть :)
И ещё одна мысль… Если у изобретателя силён моральный стимул, типа надо жизни спасать, Родину защищать, а деньги на этом зарабатывать — это низко и подло, то может подействует такой довод: технологии по нынешним временам гораздо быстрее развиваются именно в гражданском секторе. А потом уже идут в специфические области типа ВПК. И не стоит недооценивать роль финансирования в прогрессе. У нас в стране ВПК кормят только чтоб не сдох. Не говоря уж про пожарников. А для МЧС — ну очень мелкосерийное производство, само себя не прокормит. Так что на простейших игрушках и бытовой технике надо зарабатывать на более серьёзные вещи. Такой вот парадокс.
И ещё мысль. Пожарники, военные — это всё хорошо, но серии мизерные. А вот подобная техника на базе КПК, который можно легко заменять на более продвинутую модель раз в пару лет, была бы значительно более популярным изделием. Конечно, потребует удешевления. Но за счёт массовости тиража прибыль должна быть выше на порядки.
Цена железа значительно уменьшается за счёт того, что процессор и т.п., плюс камера, уже присутствуют на борту КПК. Оплачивается лишь ходовая часть (с вариантами в ассортименте), дополнительные датчики и манипуляторы по вкусу. И модульный софт для этого хозяйства (операционка, опять же, идёт с КПК).
И на мой взгляд, такое устройство просто обязано быть частью домашней сети (по Wi-Fi, допустим). Простейшие вычисления исполняются КПК, более требовательные к ресурсам — на стационаре или даже в домашнем кластере. Или вообще удалённо по инету. Как сервис.
Вот такую штуку я бы купил даже за 100 тыр. Кстати, на Хабре можно выявить и потенциальную аудиторию, и её запросы, и даже примерно с финансовой политикой определиться.
Может быть попытаетесь его переубедить? Ему нужны специалисты, ему нужны инвестиции, поддержка в определённых кругах. Пиар в таком деле лишним не будет. Если хочет создавать своё предприятие, пусть ищет и маркетолога. Он ему объяснит :)
Тут уже центробежные силы надо учитывать, чтобы кубик не разорвало, сопромат — чтобы не раздавило такими хваталками, трение — чтобы не вырвался со скоростью пули, и сопротивление воздуха — чтобы не расплавился в плотных слоях атмосферы :))
В общем, по всем этим причинам, оптимальная форма кубика — шарик :))
Если две камеры поставить с противоположных относительно центра кубика углов, то вертеть для изучения вообще ничего не нужно. Это я как бы намекаю, что свет от граней куба отражается не только перпендикулярно, и цвет можно распознать и под углом, особенно если поиграться с освещением. Но плюс за толчок мысли в правильном направлении :)
Это вопрос эффективности. Одного «универсала» проще доставить в любую точку земного шара, чем равноценный взвод американцев второго сорта (хотя бы если только по весу и объёму считать). Ему нужно меньше броников, обувки, одёжки, касок с видеокамерами и приборами ночного видения, и тому подобного хозяйства.
Смущает другое. Человек, превосходящий остальных в физическом плане — по выносливости и трудоспособности хотя бы (не говоря уже о психологической закалке) — и при этом равноценный в плане умственных и творческих способностей… Такой человек приобретает преимущество над обычными людьми, пусть даже первосортными. Это уже человек высшего сорта :)
Так вот, боюсь что такие высшие существа недолго будут сами воевать, засланные в горячие точки. Достигнув успехов в политике, пробравшись к цепям управления и вершинам власти, они сами погонят на войны и к конвейеру менее высокоразвитых и вообще генетически неполноценных :)
Темка, кстати, довольно стара, и фантастами зажёвана со всех сторон. На то они и фантасты (если они настоящие) — в будущее глядеть в оба, да предупреждать нас, недоразвитых в плане фантазии, о возможных последствиях наших опрометчивых шажков, оборачивающихся огромными скачками для всего человечества… прямо на грабли :))
И тем не менее, это яркая иллюстрация того, как никчёмные людишки начинают что-то требовать с людей дела. По высокоморальным соображениям. Типа вы такие умные и сильные, значит вы обязаны нам помогать. Да ни хрена! Умные и сильные иногда проявляют сострадание, но это их право, а не обязанность. Иначе где стимул глупому становиться умнее, слабому — сильнее? Ведь можно сидеть на шее и только требовать, уличать, жаловаться, что мало дают те, у кого всего много.
Не забывайтесь. Перельман — это вам не олигарх какой-нибудь, с которого можно выпрашивать копеечку с высоких моральных позиций, типа разорил народ, так хоть поделись. Он никому ничего не должен. Ставить ему что-то в вину — странно, по меньшей мере.
Вот представьте, к вам на улице нищий подойдёт, вы ему не подадите, а окружающие так на вас посмотрят, как будто вы асоциальный тип без сердца, стыда и совести, презираете общество и вообще замкнутый аутист. Ещё и пессимист, ибо не верите, что бомж ваше пожертвование не пропьёт, а потратит на хлеб и лекарства. Приятно? А если вы всё-таки подадите, лишь бы на вас так не посмотрели, так кто слабак-то? Сколько в этом будет доброты, а сколько страха?
А фонды эти — именно как назойливые нищие действуют. Дай, дай, дай… Не дашь — порицание тебе. Зазнался, интеллигент вшивый, не думаешь о несчастных и убогих. А он обязан? Перельман, как бы между прочим — гений. Он думает о загадках тысячелетий. Вдумайтесь — это означает 1000 (тысячу) лет. Нехай себе думает, оставьте в покое. Гении не вечны, ценна каждая минута. Кто его знает, что он там напридумает, пока грибочки собирает :)
Не только я верю, кстати. Один из потенциальных инвесторов проводил экспертизу: решили, что это не стартап — выхлоп будет, но для них маловат. Пожалуй, правы, слишком узкая ниша.
Перед новым годом в очередной раз переделал свой пиар-сайт, reverseface.com. Там сейчас не только про моё видение реверсивной клавиатуры, а самые различные варианты. Правда, я ещё не решил, нужен ли такой сайт, поэтому он такой заброшенный. Размышляю пока, пиарить его или нет.
Или они хотели удостовериться, что отключение происходит именно по алфавиту? Интересно, и до какой же буквы они ждали? :))
Поясню вопрос. Некоторое время назад хотел начать новый проект на WPF, но обнаружил, что WPF от привычного мне MFC отличается отсутствием возможности сгенерить парой кликов приложение, у которого будет интерфейс (и связанный с ним функционал), отвечающий всем корпоративным стандартам (которые и не в корпоративной среде всем понятны и привычны) — меню с работающими командами открытия файлов и т.п., горячие клавиши, подсказки, статусбар с реакцией на команды, диалог about и т.д.
Новая версия MFC с офисоподобным интерфейсом совсем неплоха, вполне современно выглядит. Уже можно сделать нечто типа Visual Studio, насоздавать кучу докинг-панелек (с весьма богатыми возможностями интерактивного размещения), окна документов с цветными табами и т.п.
Это только внешне, а ведь есть ещё архитектура… Даже в том, что касается команд, в WPF ещё не всё устаканилось на момент моего эксперимента. Понятие «документ» вообще отсутствовало как класс, в буквальном и в переносном смысле.
Только не говорите, что это всё устарело и никому не нужно. Потому что я разыскал в инете множество заготовок проектов на WPF, авторы которых пытались заполнить эту брешь. С разной степенью глючности, не говоря уже о бедности функционала… И ведь такие вещи существуют не только в MFC. В QT старом тоже такое было (новый не пробовал), создавал парой кликов неплохие заготовки в KDevelop.
Вот насчёт готовых плат с USB подключением — нельзя ли тут чуть поподробнее, ссылок накидать или ключевых слов? Посмотрю, насколько дорого, и что можно замутить на их основе.
В конце концов, ничто же не мешает взять готовую камеру с радиоканалом, а всю механику делать независимо, по другому радиоканалу. Объединять их будет только «большой брат».
Пороюсь там основательнее. Может и найду путь к реализации моих запросов. Надеюсь, Android phone подключить к компу мне будет легче, чем непосредственно Arduino :)
Радиоканал — да, это именно то, что нужно. Может быть я и пойму, что это «ничуть не проще», но хотелось бы попробовать, убедиться :)
В случае с ноутом даже радиоканал не нужен, нужен просто канал. Постоянный, а не для прошивки. Радиоканал — это уже по встроенному в ноут Wi-Fi легко организовать.
Рилтайм — пока не нужен. Пусть хоть полдня один угол пылесосит, собирая пылинки поштучно :) Этакая модель марсохода получится — с задержками :) Пока интересен сам процесс, а не его эффективность.
Всё же заострю внимание на том, что Arduino хотелось бы использовать лишь в качестве «спинного мозга», если так можно выразиться. В качестве настоящего мозга гораздо лучше подошёл бы КПК, ноут, да ещё с выходом в домашнюю сеть.
Ведь писать на специфическом языке, пусть даже очень простом — это одно, а иметь выбор из огромного множества языков, систем, библиотек, технологий, и множества комбинаций всего перечисленного — это уже совсем-совсем другое. Это свобода, которой пока нет.
И ещё раз замечу, что многие КПК и ноуты сами уже имеют встроенные камеры, микрофоны, или возможность для подключения подобного оборудования. Так что нет нужды дублировать это в промежуточном модуле коммуникации, если это можно так назвать.
По сути, такой модуль должен облегчать лишь подключение сервомоторов, т.е. движителей и манипуляторов. Не помешает и более широкий спектр возможностей, например, быстрая реакция на сигналы, требующие таковой — например, для равновесия. Но всё это опционально. Главное — просто приделать компам ноги и руки. Мозгов у них уже больше, чем у контроллера, и глаза с ушами есть :)
А нужные по мощности сервомоторы сразу появятся, и по приличной цене, едва на них возникнет массовый спрос. Имхо так. Вот и получим долгожданный прорыв в робототехнике.
Сомневаюсь, что «художник» с этим справится. Вряд ли для этого есть простые пошаговые инструкции. Тут нужны специфические знания в нескольких смежных, но узких областях, большой опыт, и даже при всём при этом — время на эксперименты.
Ближайший аналог того, о чём я говорил — компьютеризированный вариант конструктора Lego. На Хабре довольно часто появляются посты про роботов, созданных на его основе. Но там всё проприетарно. Для расширений опять же требуется квалификация, да и вряд ли такие расширения не нарушают копирайты.
P. S. Насчёт приводов — все почему-то забывают про двигатели внутреннего сгорания и механические трансмиссии. А посмотрите на бигдога — резво бегает, собака такая :)
Полив цветов, мытьё посуды и машины, что-нибудь посверлить, выпилить, отполировать, отвернуть-завернуть шурупы и гайки, и т.п. Первое время суть даже не в том, чтобы избавиться от этой рутины. А в том, чтобы программировать выполнение подобных задач. Разработка навесного оборудования тоже была бы интересной инженерной задачей, полагаю. К тому же, такие мозги можно не только в комнатного миниатюрного робота засунуть. Масштабируется (в смысле габаритов), думаю, достаточно легко :)
Имхо на данный момент не хватает прослойки между относительно высокоуровневым софтом и низкоуровневым железом. Заполнивший эту нишу может рассчитывать на высокую прибыль. Я вот могу писать на С++, могу работать напильником и паяльником. Но разбираться с контроллерами, паять микросхемы феном, писать на Си и асме передачу байтов через разъёмы — ну не хочется. Совсем.
Тот, кто избавит человечество от этой чёрной промежуточной работы, тот произведёт «демографический» взрыв в роботостроении… может быть :)
Цена железа значительно уменьшается за счёт того, что процессор и т.п., плюс камера, уже присутствуют на борту КПК. Оплачивается лишь ходовая часть (с вариантами в ассортименте), дополнительные датчики и манипуляторы по вкусу. И модульный софт для этого хозяйства (операционка, опять же, идёт с КПК).
И на мой взгляд, такое устройство просто обязано быть частью домашней сети (по Wi-Fi, допустим). Простейшие вычисления исполняются КПК, более требовательные к ресурсам — на стационаре или даже в домашнем кластере. Или вообще удалённо по инету. Как сервис.
Вот такую штуку я бы купил даже за 100 тыр. Кстати, на Хабре можно выявить и потенциальную аудиторию, и её запросы, и даже примерно с финансовой политикой определиться.
В общем, по всем этим причинам, оптимальная форма кубика — шарик :))
Смущает другое. Человек, превосходящий остальных в физическом плане — по выносливости и трудоспособности хотя бы (не говоря уже о психологической закалке) — и при этом равноценный в плане умственных и творческих способностей… Такой человек приобретает преимущество над обычными людьми, пусть даже первосортными. Это уже человек высшего сорта :)
Так вот, боюсь что такие высшие существа недолго будут сами воевать, засланные в горячие точки. Достигнув успехов в политике, пробравшись к цепям управления и вершинам власти, они сами погонят на войны и к конвейеру менее высокоразвитых и вообще генетически неполноценных :)
Темка, кстати, довольно стара, и фантастами зажёвана со всех сторон. На то они и фантасты (если они настоящие) — в будущее глядеть в оба, да предупреждать нас, недоразвитых в плане фантазии, о возможных последствиях наших опрометчивых шажков, оборачивающихся огромными скачками для всего человечества… прямо на грабли :))