Прекрасно. Там предельный ток 30А на канал. При том, что у используемого в этой поделке L293D всего 2А.
Если брать на известном китайском сайте, цена практически одинакова, а разница очень большая.
На два моторчика его (драйвера) ещё хватает более-менее, но с четырьмя через некоторое время он перегревается до неработоспособного состояния.
Monster motor shield спасёт отца русской демократии. И греться не будет, и мощи прибавится.
В качестве бонуса можно будет поиметь потребляемый движками ток.
Для военных — абсолютно логичное решение.
Им интернет не нужен, им нужна возможность гарантированно и безопасно передавать данные, а не котиков смотреть.
Сложно сказать, опыта использования пока маловато.
Нарывался пару раз на затупы в системе сборки (или просто еще не умею её готовить), а в остальном, вроде как, работает стабильно.
Связка ROS2 (crystal) + python3 + Gazebo вполне неплохо заводится.
а если нужны какие-то ноды из ros1, которых нет в ros2, можно поднять ноду ros1_bridge.
вместо «бутерброда» из двух шилдов можно использовать один moto monster shield(можно найти на алиэкспрессе). Бывают на 1 канал и на 2. до 30А на каждый, стоит недорого, а заодно и снизит потерю мощности от L293D за счет гораздо меньшего внутреннего сопротивления.
Интересно, что такого делает клиент, что нельзя было написать на чём-нибудь кроссплатформенном. Заиспользовать тот же Qt и можно ценой относительно небольших усилий взять в оборот не только декстоп(включая линух), но и мобильные девайсы с подключением по WiFi для начала.
Разница в цене очень существенная. а для экспериментов, я бы даже сказал, кусачая. С другой стороны, не может не радовать, что появляется что-то мощнее, чем малина при тех же габаритах.
Боюсь, тут самая фича, что роботов можно потрогать. Если все будут играть на выделенном участке, чем это тогда отличается от тех же WoT? за исключением, конечно, что в компьютерной версии гораздо проще нарисовать «уровень» и реализовать нанесение ущерба.