Обычно, в учебных пособиях, книгах и прочих источниках информации, class'ы объясняют примерно так «class это - описание объекта, а объект это экземпляр класса и бла бла бла», в принципе, это частично отражает суть конструкции, но называть class в рамках языка Swift, описанием объекта, будет не совсем корректно т.к. он же еще и представляет собой тип данных и вообще можно использовать классы как независимые, самодостаточные сущности, которые не требуют инициализации. Поэтому начинать со слов «Возьмем объект животного, пускай это будет кот...» я конечно же не буде. И вообще, давайте не будем о "сложном" т.к. материал рассчитан все же на новичков, а новички могут и не знать, что такое, эти ваши объекты и инициализации. В общем я считаю подобное (я про формулировку) не достаточно информативным, поэтому будем разбирать все на примерах с переходом от простого к более сложному. Попутно к ознакомлению с классами, мы будем так же рассматривать и другие возможности языка, но обо всем по порядку.