Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали новый фреймворк имитационного обучения под названием WildLMa, который улучшает навыки локоманипуляции у четвероногих роботов в реальных условиях. Американская команда представила систему, позволяющую роботам эффективно выполнять задачи манипуляции с объектами, одновременно перемещаясь в динамичной среде.