нижние (слева) Netzer, в плане повторения кстати самый простой вариант, диск распечатать можно, платы довольно простые, даже на JLC можно сделать. Единственное схемотехника там не тривиальная в плане понимания, если не знать как работают схемы на переключающихся конденсаторах. Планирую (уже пол года как) выложить одноотсчетный пример с ротором на печатной плате. Пока никому не интересно было, да и сам занят
Могу сказать что в даташите они заявляют 22 разряда с повторяемостью +-1, на деле там только 18 причем довольно медленных. А еще там есть дисклеймер, что за точность даташита Zettlex не несет ответственности. Несоосность влияет только на погрешность, монотонность при этом сохраняется.
У нас кстати сигналы ~150 мВ, при том что имеет полное экранирование: на высоте 2 мм сплошной полигон меди и у ротора и у статора. И нелинейность она только в голове, в плане её всегда можно вычесть. Куда важнее повторяемость.
Не делают они точность(верней погрешность) 2 секунды, там все очень близко к нам. 2 секунды мы тоже можем получить при желании, проблема только в механике, там будет каленка и 6 квалитет у деталей + допуски меньше 1 сотки на посадку. Мы каждый датчик калибруем и проверяем в автоматическом режиме. Эталон Renishaw Tonic с двумя головками + свои фильтры, эктраполяторы и компенсация. Теоретическая погрешность эталона 0,6-0,8 угл сек. Но нам и 5 достаточно, так что даже поверять не планируем, там явно меньше 2 угл сек.
да в чипах нет ничего сложного, возбуждение два транзистора, усилитель на входе, амплитудный детектор двух каналов, либо синхронный УВХ, дальше АЦП и SinCos (читай арктангенс) преобразователь, вот и все. Они друг с другом не конкурируют, потому как Zettlex точнее, а остальные разработаны для автомобильной техники. Хотя пару патентов Zettlex они нарушают: первый на "круглый" индуктивный датчик угла)))))), второй на индуктивный преобразователь с металлическими "мишенями". Но думаю пока нет конкурентных аналогов (либо есть договор с Zettlex), проблем нет.
Делаем только абсолютные, можем делать многооборотные с запоминанием при выключении питания или со счетом оборотов от батарейки (50 мкА потребление). Принцип примерно такой что и у всех, только у нас датчики двухотсчетные, как у зеттлекса, но без всяких резонансов. Трансформаторы и электроника свои. Сердце всего G030. Если хотите больше разрядов или скорости то H730. Цена всего BOM сопоставима с LD1101. Интерфейс только BISS C, хотя можем сделать и другие если будет большая потребность. В следующем году будет BISS Line. К датчику можно подключить термистор, установить нулевое положение и направление вращения через BISS. Ну выполняем любые пожелания.
Не знаю насколько корректно рекламировать себя в чужих постах, и потребительский сектор (тем более в России) нам cовсем не интересен. Зовёмся Lenz Encoders. В общем имею десятилетний опыт в разработке угловых преобразователей и приводной техники с обратной связью. Могу ответить на любые вопросы. Из того что было выше: максимальная частота вращения у них такая, что вряд ли возможно её проверить. Могу сказать, что готов сделать 18 разрядный датчик на 40 000 об/сек (именно в сек). Способов уменьшения и контроля погрешности очень много. Мы делаем ~ 1-2 угл. минуты, потому что это можно получить дешево для нас и для заказчиков. Погрешность меньше минуты это прежде всего точная механика. Пока для нас это скорее хобби, но датчики успешно стоят (в небольших количествах) на производствах в Европе.
А каким интерфейсом можно считать "2,5 миллиона точек в секунду"? Инкрементник что ли? В двигателях постоянные времени в районе 500 - 2000 Гц, 2.5 МГц им не нужно. А большое разрешение нужно скорей для хорошей обратной связи по скорости особенно на низких скоростях вращения. И частота опроса больше частоты PWM двигателя не нужна в принципе.
Кстати делаем в Питере серийно индуктивные (для меня правильнее индукционные) энкодеры для приводов, по 17-19 бит (можем и 20-23 делать), многоборотные с работой от батарейки, с периодом обновления 10-14 мкс (можно и 600 нс сделать). Погрешность в районе пары угловых минут. А вариантов "открытых" довольно много. Кроме LDC1101 у TI, есть у Microchip - LX34050 и LX330x, у Renesas - ZMID520x и другие. А также уже лет 8 есть Кембриджские CAM204, CAM312 и др. Все с мануалами и примерами.
купил себе на ебе две лицензии 10про по 38 рублей(и 4 офис про+ по 19рублей), пользователи КМСов на работе завидуют, активирована привязана к учетке, проблем никаких
не надо качать КМС, запускать доп службу, просто заходишь в учетку и активируешь, причем две лицензии стоят уже на 3х компах :)
Как раз для фирм проще в Резоните заказать. Делают два дня + день доставки. А покупать кучу техники выделять на это место, набирать сотрудников, ОТК не так уж дешего. Легче башлять по 200к в месяц чужим дядям, и получать товар постоянно хорошего качества. А вот автоматы заметь и обращаться с ними не так уж сложно. Многие заказывают платы десятками тысяч, но собирают у себя.
Когда есть EasyEDA или тот же Резонит, заморачиваться с 3D принтерами/граверами для изготовления плат/нанесения пасты сомнительного качества и огромной стоимости (включая оборудование) не очень понятно. А вот поставкой автоматов установщиков типа chmt могли бы заняться. Штука полезная и вроде профильная.
Я вот когда поменял ноут в этом году на 8550u, почувствовал силу. В сочетании с ddr4, nvme-ssd, он заметно обходил десктопный 3770k(тоже с SSD) в повседневных задачах процентов на 20, притом что он с более чем в 6 раз меньшим TDP. Ноут работает 7 часов, в повседневных задачах неслышен совсем (куллеры не включаются). Хотя 3770к пока тоже менять не собираюсь.
Кстати есть еще один российский робот(верней манипулитор) для работы на внешней поверхности МКС, именуемый «третья рука». Потом планируется использовать его и на федерации. Причем он разрабатывается как основной на преимущественно отечественных радстойких ПКИ и входит в ОКР «ППТС». И он совсем не антропоморфный, а выглядит как паук. А этот «Федя» это непонятный пиар проект для распила денег.
За доказательство, что существует более эффективный способ решения задачи, чем простой перебор всех вариантов, дадут миллион долларов.
Как-то не однозначно звучит. Кому в голову придет перебирать «все» варианты? Потому как добавление каждого ферзя убирает 3.х*n заведомо неверных вариантов расстановки нового ферзя. Запилить рекурсию и перебирать из оставшихся не так сложно. Или они хотят алгоритм расстановки каждого следующего ферзя в заведомо правильное место?
нижние (слева) Netzer, в плане повторения кстати самый простой вариант, диск распечатать можно, платы довольно простые, даже на JLC можно сделать. Единственное схемотехника там не тривиальная в плане понимания, если не знать как работают схемы на переключающихся конденсаторах. Планирую (уже пол года как) выложить одноотсчетный пример с ротором на печатной плате. Пока никому не интересно было, да и сам занят
к слову
аналогов Zettlex
посмотрите в сторону Netzer, они в 2-3 раза точнее, и вот, например, на ибее продается за дешево https://www.ebay.com/itm/184311997124
Могу сказать что в даташите они заявляют 22 разряда с повторяемостью +-1, на деле там только 18 причем довольно медленных. А еще там есть дисклеймер, что за точность даташита Zettlex не несет ответственности. Несоосность влияет только на погрешность, монотонность при этом сохраняется.
У нас кстати сигналы ~150 мВ, при том что имеет полное экранирование: на высоте 2 мм сплошной полигон меди и у ротора и у статора. И нелинейность она только в голове, в плане её всегда можно вычесть. Куда важнее повторяемость.
Не делают они точность(верней погрешность) 2 секунды, там все очень близко к нам. 2 секунды мы тоже можем получить при желании, проблема только в механике, там будет каленка и 6 квалитет у деталей + допуски меньше 1 сотки на посадку. Мы каждый датчик калибруем и проверяем в автоматическом режиме. Эталон Renishaw Tonic с двумя головками + свои фильтры, эктраполяторы и компенсация. Теоретическая погрешность эталона 0,6-0,8 угл сек. Но нам и 5 достаточно, так что даже поверять не планируем, там явно меньше 2 угл сек.
да в чипах нет ничего сложного, возбуждение два транзистора, усилитель на входе, амплитудный детектор двух каналов, либо синхронный УВХ, дальше АЦП и SinCos (читай арктангенс) преобразователь, вот и все. Они друг с другом не конкурируют, потому как Zettlex точнее, а остальные разработаны для автомобильной техники. Хотя пару патентов Zettlex они нарушают: первый на "круглый" индуктивный датчик угла)))))), второй на индуктивный преобразователь с металлическими "мишенями". Но думаю пока нет конкурентных аналогов (либо есть договор с Zettlex), проблем нет.
для справки https://patents.google.com/patent/US7932715B2
склонировать то склонировали, только Renesas делает датчики года 3, а Zettlex уже почти 20)))
Делаем только абсолютные, можем делать многооборотные с запоминанием при выключении питания или со счетом оборотов от батарейки (50 мкА потребление). Принцип примерно такой что и у всех, только у нас датчики двухотсчетные, как у зеттлекса, но без всяких резонансов. Трансформаторы и электроника свои. Сердце всего G030. Если хотите больше разрядов или скорости то H730. Цена всего BOM сопоставима с LD1101. Интерфейс только BISS C, хотя можем сделать и другие если будет большая потребность. В следующем году будет BISS Line. К датчику можно подключить термистор, установить нулевое положение и направление вращения через BISS. Ну выполняем любые пожелания.
Не знаю насколько корректно рекламировать себя в чужих постах, и потребительский сектор (тем более в России) нам cовсем не интересен. Зовёмся Lenz Encoders. В общем имею десятилетний опыт в разработке угловых преобразователей и приводной техники с обратной связью. Могу ответить на любые вопросы. Из того что было выше: максимальная частота вращения у них такая, что вряд ли возможно её проверить. Могу сказать, что готов сделать 18 разрядный датчик на 40 000 об/сек (именно в сек). Способов уменьшения и контроля погрешности очень много. Мы делаем ~ 1-2 угл. минуты, потому что это можно получить дешево для нас и для заказчиков. Погрешность меньше минуты это прежде всего точная механика. Пока для нас это скорее хобби, но датчики успешно стоят (в небольших количествах) на производствах в Европе.
А каким интерфейсом можно считать "2,5 миллиона точек в секунду"? Инкрементник что ли? В двигателях постоянные времени в районе 500 - 2000 Гц, 2.5 МГц им не нужно. А большое разрешение нужно скорей для хорошей обратной связи по скорости особенно на низких скоростях вращения. И частота опроса больше частоты PWM двигателя не нужна в принципе.
Кстати делаем в Питере серийно индуктивные (для меня правильнее индукционные) энкодеры для приводов, по 17-19 бит (можем и 20-23 делать), многоборотные с работой от батарейки, с периодом обновления 10-14 мкс (можно и 600 нс сделать). Погрешность в районе пары угловых минут. А вариантов "открытых" довольно много. Кроме LDC1101 у TI, есть у Microchip - LX34050 и LX330x, у Renesas - ZMID520x и другие. А также уже лет 8 есть Кембриджские CAM204, CAM312 и др. Все с мануалами и примерами.
не надо качать КМС, запускать доп службу, просто заходишь в учетку и активируешь, причем две лицензии стоят уже на 3х компах :)
Как раз для фирм проще в Резоните заказать. Делают два дня + день доставки. А покупать кучу техники выделять на это место, набирать сотрудников, ОТК не так уж дешего. Легче башлять по 200к в месяц чужим дядям, и получать товар постоянно хорошего качества. А вот автоматы заметь и обращаться с ними не так уж сложно. Многие заказывают платы десятками тысяч, но собирают у себя.
Как-то не однозначно звучит. Кому в голову придет перебирать «все» варианты? Потому как добавление каждого ферзя убирает 3.х*n заведомо неверных вариантов расстановки нового ферзя. Запилить рекурсию и перебирать из оставшихся не так сложно. Или они хотят алгоритм расстановки каждого следующего ферзя в заведомо правильное место?