Риски IT-компаний при работе с самозанятыми

А все-таки, есть ли легальная возможность работать с самозанятым по формату аутсорс? Если у фирмы нерегулярно возникают задачи, а удобнее работать с одним проверенным спецом. Только если на каждую задачу договор отдельно составлять?