А она должна вычисляться на компьютере только потому, что мы придумали компьютеры и восхищаемся тем, как с их помощью можно моделировать сложные процессы, да?
А когда компьютеров еще не было, думали что мир это кем-то написанная книга. Ведь книга может описать так много вещей.
А до этого, что мир это чей-то сон. Ведь во сне можно увидеть целый новый мир.
Мне особенно нравится тот этап, где дерево уже собрано, а провода еще не закрыты. Я бы наверное в каком-то таком "голом" виде и оставил (только без стяжек).
Интересно, насколько сложно в него добавить емкостные датчики, чтобы можно было включать и выключать, проводя рукой по листьям?
The SnapdragonTM processor from Intrinsyc with a Linux operating system performs high-level functions on the helicopter. The SnapdragonTM processor has a 2.26 GHz Quad-core SnapdragonTM 801 processor with 2 GB Random Access Memory (RAM), 32 GB Flash memory
У ровера по-меньше, пишут про 2Гб флеша и 256мб ОЗУ
А не могут быть эти артефакты следствием аналогичного решения?
Под "фиксированным" я имел ввиду, что он не меняется в процессе работы камеры. Что как раз верно для "IMX219-83 Stereo Camera".
В любом случае, я хотел сказать, что точку фокуса можно выбрать такой, что в фокусе окажется практически всё от нескольких десятков сантиметров до бесконечности.
Возьмем для примера ту стерео-камеру. Размер пикселя 1.22мкм. Фокусное расстояние 2.6мм Диафрагменное число не указано, но там внизу таблица и для похожих FOV и той-же матрицы оно 2.0. Что дает круг нерезкости из-за дифракции = 2.44*2.0*0.55 = 2.7мкм (пара пикселей).
У него тоже фиксированный фокус, который выставляется на гиперфокальное расстояние, позволяя получать в фокусе как можно больше вещей. От размера пикселя зависит максимальное диафрагменное число (пока не начнет мылить картинку дифракцией) и, собственно, гиперфокальное расстояние.
Но в любом случае возможно расфокусировка на расстояниях, отличных от бесконечности
У IMX219 размер пикселя 1.12мкм, такой же как у IMX214, которая стоит на Ingenuity и делает цветные фоточки. При этом камера на Ingenuity имеет достаточно короткое гиперфокальное расстояние, чтобы вещи были четкими и вблизи и на горизонте. Получилось на Марсе, получится и на Земле.
Зная F10.7, Ap и высоту, можем посчитать плотность атмосферы, используя эти модели. Для 420км при умеренных F107 (125) и Ap (10) получается 0.02мкг/м3 (две сотых микрограмма на кубометр).
А на поверхности у нас 1.225 кг/м3. Или, если хотите, 1225000000 мкг/м3.
И реальной невесомости там нет
А вам какую надо? Там вполне достаточная невесомость, чтобы вибрации от работы оборудования/экипажа стали главным фактором, влияющим на эксперименты, требующие микрогравитации. Вот тут расписывают подробнее.
И вот вообще.
Ну так-то оно да, а вот без этого вот совсем не то бы было.
В предыдущей миссии (Curiosity) все доступные фотографии были только в JPEG, а в этой они перешли на RAW снимки в PNG.
Но при этом на снимках с цветной камеры вертолета, очень заметны блоки 8х8 пикселей, которые являются артефактом алгоритмов сжатия типа JPEG/MPEG. На первой картинке из новости, в самой крупной врезке их видно вокруг "головы" марсохода.
То есть они взяли фотографию в JPEG и преобразовали её в PNG. Из-за чего она раздулась с ~3Мб до 25Мб. Довольно забавно
Но надо признать, что передавать 25Мб фотографии по 100-200кб/с ZigBee радиолинку (Между ровером и вертолетом. От ровера до спутника линк уже гораздо лучше), тратя на это драгоценное электричество вертолета, я бы тоже не стал. А на сайте они в PNG потому что у них теперь все RAW снимки в PNG.
забираете звук из микрофона, модулируете, мигаете светиком. Принимаете другим светиком (или фотодиодом, если передавать звук только светиками не обязательно), демодулируете, пихаете в наушники
А раз у вас есть опыт, что вы посоветуете для грубой оценки (высохло/мокрое) для открытого грунта? Такое чтоб можно было перестать волноваться и не перепроверять каждую неделю?
Нас собралось уже 5 человек. Самое время организовать стартап и сделать управляемый голосом утюг со светодиодной матрицей.
Ключевые фичи:
Если сказать утюгу "пшшшш" он ответит паром "пшшшш". Можно подключить машинное обучение, чтобы пользователь мог вести долгие и интересные диалоги с утюгом. Пшшш? Пшшш!
Саркастичные напоминания о том, что вы забыли погладить одежду (каждый месяц новая фраза, подписка от 9.99$ в месяц).
Интеллектуальная система определения типа одежды, просящая пользователя погуглить как гладить эту ткань.
Защита от детей (нужно набрать 16-значный пароль колесом регулировки температуры, чтобы разблокировать утюг)
Дополнительные режимы "барбекю", "попкорн" и "сувид" с каталогом рецептов.
Бесплатное приложение, напоминающее пользователю проверить, выключил ли он утюг, когда тот отходит больше чем на 500м от дома (+ in app purchase для отключения уведомления)
Буква S в слове Утюг это Security: поддерживается современный протокол шифрования WEP для беспроводной сети.
Ну можно поставить не аккум а ионистор/большой конденсатор (сколько там W*s ему надо на передачу пакета?) и допустить что работать оно будет только днем.
Тогда полностью решается проблема обслуживания датчика. Воткнул и забыл. И не надо через 5 лет (быстрее, наверное — зима же еще) менять батарейку. Или менять 100 батареек, если у вас 100 датчиков
А она должна вычисляться на компьютере только потому, что мы придумали компьютеры и восхищаемся тем, как с их помощью можно моделировать сложные процессы, да?
А когда компьютеров еще не было, думали что мир это кем-то написанная книга. Ведь книга может описать так много вещей.
А до этого, что мир это чей-то сон. Ведь во сне можно увидеть целый новый мир.
Хм, похоже и правда. Я видимо еще до выхода A9II прочитал где-то жареные слухи, о том что в ней будет глобальный затвор.
Быстро мигать лампочкой
Так он в 3 раза легче Curiosity
А не получится ли использовать сами провода как сенсоры?
Я сто лет назад собирал терменвокс на логике и вот такую бадью. Оба худо-бедно но работали. У терменвокса антеннами как раз были просто провода.
Вдруг вы не видели, там TSP её разбирал, рентгеном смотрел и всякое интересное рассказывал
Потрясающе! Хабр торт!
Мне особенно нравится тот этап, где дерево уже собрано, а провода еще не закрыты. Я бы наверное в каком-то таком "голом" виде и оставил (только без стяжек).
Интересно, насколько сложно в него добавить емкостные датчики, чтобы можно было включать и выключать, проводя рукой по листьям?
Ну у вертолета памяти хватает:
У ровера по-меньше, пишут про 2Гб флеша и 256мб ОЗУ
Ну, JPEG на одном из этапов сжатия тоже уменьшает разрешение для цветовой компоненты: https://en.wikipedia.org/wiki/JPEG#Downsampling
Под "фиксированным" я имел ввиду, что он не меняется в процессе работы камеры. Что как раз верно для "IMX219-83 Stereo Camera".
В любом случае, я хотел сказать, что точку фокуса можно выбрать такой, что в фокусе окажется практически всё от нескольких десятков сантиметров до бесконечности.
Возьмем для примера ту стерео-камеру.
Размер пикселя 1.22мкм.
Фокусное расстояние 2.6мм
Диафрагменное число не указано, но там внизу таблица и для похожих FOV и той-же матрицы оно 2.0.
Что дает круг нерезкости из-за дифракции = 2.44*2.0*0.55 = 2.7мкм (пара пикселей).
Гиперфокальное расстояние, если мы хотим круг нерезкости не больше чем ограничение дифракции:
Значит, если установить фокус на 1.25 метра, то в фокусе будет всё от H/2 = 62 см до бесконечности. Совсем вблизи поснимать не выйдет, но всё же.
У него тоже фиксированный фокус, который выставляется на гиперфокальное расстояние, позволяя получать в фокусе как можно больше вещей. От размера пикселя зависит максимальное диафрагменное число (пока не начнет мылить картинку дифракцией) и, собственно, гиперфокальное расстояние.
У IMX219 размер пикселя 1.12мкм, такой же как у IMX214, которая стоит на Ingenuity и делает цветные фоточки. При этом камера на Ingenuity имеет достаточно короткое гиперфокальное расстояние, чтобы вещи были четкими и вблизи и на горизонте. Получилось на Марсе, получится и на Земле.
Конечно. Надо было поставить тег <sarcаsm>, да?
Буду цитировать сам себя (я дурак, мне можно):
А на поверхности у нас 1.225 кг/м3. Или, если хотите, 1225000000 мкг/м3.
А вам какую надо? Там вполне достаточная невесомость, чтобы вибрации от работы оборудования/экипажа стали главным фактором, влияющим на эксперименты, требующие микрогравитации. Вот тут расписывают подробнее.
Ну так-то оно да, а вот без этого вот совсем не то бы было.
В предыдущей миссии (Curiosity) все доступные фотографии были только в JPEG, а в этой они перешли на RAW снимки в PNG.
Но при этом на снимках с цветной камеры вертолета, очень заметны блоки 8х8 пикселей, которые являются артефактом алгоритмов сжатия типа JPEG/MPEG. На первой картинке из новости, в самой крупной врезке их видно вокруг "головы" марсохода.
То есть они взяли фотографию в JPEG и преобразовали её в PNG. Из-за чего она раздулась с ~3Мб до 25Мб. Довольно забавно
Но надо признать, что передавать 25Мб фотографии по 100-200кб/с ZigBee радиолинку (Между ровером и вертолетом. От ровера до спутника линк уже гораздо лучше), тратя на это драгоценное электричество вертолета, я бы тоже не стал. А на сайте они в PNG потому что у них теперь все RAW снимки в PNG.
забираете звук из микрофона, модулируете, мигаете светиком. Принимаете другим светиком (или фотодиодом, если передавать звук только светиками не обязательно), демодулируете, пихаете в наушники
А раз у вас есть опыт, что вы посоветуете для грубой оценки (высохло/мокрое) для открытого грунта? Такое чтоб можно было перестать волноваться и не перепроверять каждую неделю?
Нас собралось уже 5 человек. Самое время организовать стартап и сделать управляемый голосом утюг со светодиодной матрицей.
Ключевые фичи:
Если сказать утюгу "пшшшш" он ответит паром "пшшшш". Можно подключить машинное обучение, чтобы пользователь мог вести долгие и интересные диалоги с утюгом. Пшшш? Пшшш!
Саркастичные напоминания о том, что вы забыли погладить одежду (каждый месяц новая фраза, подписка от 9.99$ в месяц).
Интеллектуальная система определения типа одежды, просящая пользователя погуглить как гладить эту ткань.
Защита от детей (нужно набрать 16-значный пароль колесом регулировки температуры, чтобы разблокировать утюг)
Дополнительные режимы "барбекю", "попкорн" и "сувид" с каталогом рецептов.
Бесплатное приложение, напоминающее пользователю проверить, выключил ли он утюг, когда тот отходит больше чем на 500м от дома (+ in app purchase для отключения уведомления)
Буква S в слове Утюг это Security: поддерживается современный протокол шифрования WEP для беспроводной сети.
Ну вот, проблема коррозии датчика решается другим текстолитом/лаком, а батарейку все равно менять придется
Интересный поинт
Но наверняка земля под коробкой будет сильно влажнее чем земля вокруг, особенно в солнечную погоду
А так-же влажность земли сильно меняется с глубиной (буквально 10-15 см)
А я один прочитал заголовок как "Светодиодная матрица: управляем домашним утюгом с помощью голоса" и пришел в пост с очень завышенными ожиданиями?
Ну можно поставить не аккум а ионистор/большой конденсатор (сколько там W*s ему надо на передачу пакета?) и допустить что работать оно будет только днем.
Тогда полностью решается проблема обслуживания датчика. Воткнул и забыл. И не надо через 5 лет (быстрее, наверное — зима же еще) менять батарейку. Или менять 100 батареек, если у вас 100 датчиков