Как запустить свое электронное устройство в «серию» и не остаться без штанов

Codesys был бы очень кстати, еще бы библиотеки к нему для Холодоснабжения, ИТП, АОВ и было бы отлично.

Как запустить свое электронное устройство в «серию» и не остаться без штанов

А через какую среду осуществляется программирование ПЛК?