А как у этого мотора с люфтом? Нигде не нашел информации. Если просто рукой попытаться покрутить есть свободный ход? Можно прицепить на вал палку подлинее и замерить её ход.
Думаю взять такие для небольшого манипулятора, но немного смущает планетарный редуктор. Вот бы такой, но с волновым или циклоидальным редуктором, с числом 20-30. Было бы замечательно.
К нему ещё открытую прошивку SimpleFOC портируют https://community.simplefoc.com/t/xiaomi-cyber-dog-geared-motor-60/3855
Так что думаю можно будет какую-то свою логику прямо в контроллер движка засунуть при желании. А так - под этот мотор уже есть либы на arduino и отдельно для M5Stack (ESP32) с GUI
Это zigbee. На эти датчики (по крайней мере трехфазные) заявлена поддержка в zigbee2mqtt, так что можно использовать сторонние usb (+rpi или аналог) или сетевые (lan, poe, wifi) zigbee координаторы (список поддерживаемых есть у них на сайте) и получать данные по mqtt. До сотни устройств каждый координатор должно нормально работать, можно добавить простые zigbee ретрансляторы для расширения зоны покрытия, разносить координаторы по каналам.
С этими устройствами можно попробовать и другие датчики "zigbee din power meter" (фирменный модуль связи скорее всего только со своими датчиками работает). Скорее всего всё Китай и не удалось найти других трехфазных. Как вариант заказать разработку...
Остается вопрос со стабильностью и точностью всего этого для enterprise. Но как вариант для исследований, с учетом проблем с поставками европейского оборудования, разницы в цене, большого объема.
По схеме MISO на GPIO2
Который по документации Espressif при прошивке должен быть 0
GPIO2 must also be either left unconnected/floating, or driven Low, in order to enter the serial bootloader. In normal boot mode (GPIO0 high), GPIO2 is ignored.
А Slave Output видимо как раз дает 1 в простое при наличии.
Достаточно было бы любой другой из SD пинов на GPIO2 использовать
Лежит в хозяйстве TTGO Pax c Lora и теми же пинами на SD, тоже проверю.
Спасибо за программы, кажется будет удобно и для полевой наладки. То что пробовал раньше — либо интерфейс неудобный, либо платные (пару минут и отрубается), а чаще и то и другое.
Можно дополнить функционал мастера:
конфиг файл опроса — имена, адреса, регистры, интервалы опроса для каждой переменной; табличку значений; среднее и максимальное время между запросом и ответом; лог файл обмена (для слейва тоже бывает актуально)
Под эти задачи подходит Process simulator 2 от Alexor
На хабре была статейка habrahabr.ru/post/151125
Симулятор с протоколами modbus tcp/rtu/ascii, mqtt, opc/ua, S7 TCP/Sim
На один коннект rtu можно подвязать сигналы разных виртуальных слейвов.
И функционал по работе с сигналами достаточный — бинарная логика, математика, аналоговые сигналы + встроенный c# для своих задач. Конфиг в XML
Использовал для отладки ПО контроллера, когда железо еще не было изготовлено, а сигналов море, + часть завязана на временные задержки, и вручную сотни значений менять не вариант (modbus не тестировал, конектил по S7). Удобно вышло
В будущем планирую для подобных целей использовать LabView. Мощный инструментарий по моделированию, более менее удобный интерфейс, над большими моделями работать удобно — проект можно разделить по отдельным подпрограммам (SubVI), и по основным интерфейсам готовые блоки можно найти.
Заметил в видео DJI — Introducing the DJI Goggles (2:46) — head tracking по yaw и pitch
В видео по движению головы градусов 15-20 в каждую сторону дает
Можно rtsp порты камер пробросить и палить снаружи rtsp поток любым соответствующим софтом или приложением на телефоне, для экономии трафика использовать второй поток с меньшим битрейтом stream=1.sdp?
ПС. тоже взял подобную камеру — еще не подключил, там есть возможность настроить сохранение фоток с заданным интервалом на фтп? email при движении?
Можно бы было без впн — слать фотки на внешний фтп (домашний nas) раз в минуту, писать туда-же видео при движении и уведомлять по почте.
А как у этого мотора с люфтом? Нигде не нашел информации. Если просто рукой попытаться покрутить есть свободный ход? Можно прицепить на вал палку подлинее и замерить её ход.
Думаю взять такие для небольшого манипулятора, но немного смущает планетарный редуктор. Вот бы такой, но с волновым или циклоидальным редуктором, с числом 20-30. Было бы замечательно.
К нему ещё открытую прошивку SimpleFOC портируют https://community.simplefoc.com/t/xiaomi-cyber-dog-geared-motor-60/3855
Так что думаю можно будет какую-то свою логику прямо в контроллер движка засунуть при желании. А так - под этот мотор уже есть либы на arduino и отдельно для M5Stack (ESP32) с GUI
Это zigbee. На эти датчики (по крайней мере трехфазные) заявлена поддержка в zigbee2mqtt, так что можно использовать сторонние usb (+rpi или аналог) или сетевые (lan, poe, wifi) zigbee координаторы (список поддерживаемых есть у них на сайте) и получать данные по mqtt. До сотни устройств каждый координатор должно нормально работать, можно добавить простые zigbee ретрансляторы для расширения зоны покрытия, разносить координаторы по каналам.
С этими устройствами можно попробовать и другие датчики "zigbee din power meter" (фирменный модуль связи скорее всего только со своими датчиками работает). Скорее всего всё Китай и не удалось найти других трехфазных. Как вариант заказать разработку...
Остается вопрос со стабильностью и точностью всего этого для enterprise. Но как вариант для исследований, с учетом проблем с поставками европейского оборудования, разницы в цене, большого объема.
Который по документации Espressif при прошивке должен быть 0
А Slave Output видимо как раз дает 1 в простое при наличии.
Достаточно было бы любой другой из SD пинов на GPIO2 использовать
Лежит в хозяйстве TTGO Pax c Lora и теми же пинами на SD, тоже проверю.
Можно дополнить функционал мастера:
конфиг файл опроса — имена, адреса, регистры, интервалы опроса для каждой переменной; табличку значений; среднее и максимальное время между запросом и ответом; лог файл обмена (для слейва тоже бывает актуально)
На хабре была статейка habrahabr.ru/post/151125
Симулятор с протоколами modbus tcp/rtu/ascii, mqtt, opc/ua, S7 TCP/Sim
На один коннект rtu можно подвязать сигналы разных виртуальных слейвов.
И функционал по работе с сигналами достаточный — бинарная логика, математика, аналоговые сигналы + встроенный c# для своих задач. Конфиг в XML
Использовал для отладки ПО контроллера, когда железо еще не было изготовлено, а сигналов море, + часть завязана на временные задержки, и вручную сотни значений менять не вариант (modbus не тестировал, конектил по S7). Удобно вышло
В будущем планирую для подобных целей использовать LabView. Мощный инструментарий по моделированию, более менее удобный интерфейс, над большими моделями работать удобно — проект можно разделить по отдельным подпрограммам (SubVI), и по основным интерфейсам готовые блоки можно найти.
В видео по движению головы градусов 15-20 в каждую сторону дает
ПС. тоже взял подобную камеру — еще не подключил, там есть возможность настроить сохранение фоток с заданным интервалом на фтп? email при движении?
Можно бы было без впн — слать фотки на внешний фтп (домашний nas) раз в минуту, писать туда-же видео при движении и уведомлять по почте.