Requests хорошо, но grequests лучше. Я не знаю лучше, эффективней библиотеку, которая умеет быстро и элегантно выполнять HTTP-запросы нежели requests, данная библиотека — несомненный лидер, в данном плане.

Но так как с асинхронностью, у неё хромает, выполнять асинхронные запросы возможно с использованием threading или gevent.