Их ставят именно потому, что даже трех не достаточно для адекватной реакции на порывы бокового ветра.
А вот это, при всём уважении, неправда.
Трёшка летает в разы пободрее квадрика. В частности, трёшка с размахом 300-400 мм может летать как гоночный коптер в размере 160.
У трёшки много проблем с хвостовым мотором. Его надо поворачивать, для этого применяют серву, которая в целом не особо точное устройство, так на неё ещё и постоянные вибрации действуют. Короче — сервы быстро выходят из строя. А выход из строя сервы — гарантированные проблемы при посадке, а то и краш.
А с ветром трёха борется прекрасно. И по тяге эффективнее, чем квадрик.
Задам вопрос всем, а в особенности vasipup и petuhoff.
А с регуляторами ADRC кто-нибудь работал? Есть хоть какой-нибудь пример, чтобы почитать, как там рассчитывается (моделируется, выпекается, не знаю что ещё) супервайзер?
У меня даже есть код под STM с ADRC регулятором для стабилизации коптера. Только там понятно ноль целых ноль десятых. Куча магических циферок.
Хотя на видео ADRC выглядит ну оооочень внушительно:
Спасибо за Вашу статью, работа проделана очень большая.
Прочитал на одном дыхании, вынес для себя информацию о существовании специализированных микросхем для УЗ расходомеров, да ещё от такой хорошей компании как AMS. Очень полезно, спасибо ещё раз.
Кстати, для BLDC есть такая микросхема, как L6234D. Она стоит, например, в плате управления подвесом камеры Alexmos. Эта микросхема, совместно со специально перемотанными моторами, позволяет вращать мотор на любой угол и с любой скоростью. Моторы применяются с большим числом витков тоненьким проводом, т.е. это не классические аутраннеры, а оооочень меедллеенные аутраннеры =). Вот типа таких.
«Углубления» называются канавками. Ну и, если будете заказывать точёный поршень с канавками под кольца, либо скажите токарю «канавка под кольцо 032-035-19» (изучите ГОСТ9833 на предмет стандартных колец, и применяйте только их — их гарантированно можно купить в любом крупном городе), либо сами в ГОСТе посмотрите размер канавки под ваше кольцо и задайте его на чертеже. Намёк — канавка шире чем кольцо, причём порядочно шире. Для более лёгкого хода лучше «просадить» размер под кольцо (диаметр вала на дне канавки) на 0.1...0.3 мм, но надо проверить, как будет держать давление.
Никакого ровнейшего цилиндра, к слову, не надо. Обычная бесшовная труба. Для перфекционистов — нержавеющая (вот, например, 12Х18Н10Т 30 × 2 × 100 мм за 170 рублей), а так и обычная алюминиевая из леруа подойдёт. К трубе выточить/выпилить пару фланцев, листовая резина, а лучше фторопласт, для уплотнения, шпильки по наружной стороне для стяжки — и всё, готово. Типа как на картинке:
Причём, я нарисовал самый простой, но не самый здравый вариант — тут при вращении сиреневой ходовой шпильки будет крутиться и поршень, что не очень гут в плане износа колец и создаваемого ими сопротивления. Хотя, если не усердствовать и не пытаться переместить механизм за 2 секунды — почему бы и нет.
З.Ы. Ну и гильзу цилиндра надо как-то зафиксировать между фланцами. Хотя бы выровнять и приклеить эпоксидкой, что ли. Иначе при работе может съехать. В идеале, конечно, проточить нормальные фланцы, с удерживающими поверхностями. И трубу отторцевать. Но в этом случае легче купить готовый гидро/пневмоцилиндр.
Укол, к слову, жутко болезненный сам по себе. Видимо, потому, что для удобства специалиста его фигачат обычной толстой иглой для жопы. За мою практику только один раз (из многих, к сожалению), укол ощущался как что-то переносимое (хотя и оооочень неприятное). В других случаях — ну полный пипец.
Кстати, удивительная штука — стал спокойнее относиться к походу в зубной кабинет (слово-то какое, б… ть, прямо квинтэссенция страданий) после того, как мне с неподействующей анестезией «специалист» установил дренаж в надкостницу при помощи скальпеля и трубочки из пластика. А выйдя в слезах в коридор и посидя там пару минут, я начал чувствовать, как начала действоать «заморозка». Зачем-то. И вот после этого как-то стало уже более пофиг на обычные процедуры, по накалу п… еца оно даже не рядом.
1. Нельзя! Нельзя избавляться от кварца.
Сервы генерят немеряное количество шума, процессор будет работать нестабильно или зависать при питании от встроенного RC генератора. Это уже проходили в регуляторах оборотов (esc) — регули без кварцев значительно хуже по стабильности, чем регули с кварцем. Кварц стоит копейки, смысл понижать надёжность?
С остальными вашими замечаниями, в целом, согласен.
Карбон, если это действительно карбон, а не имитация из стекловолокна — отлично проводит электричество. Так что антенна внутри карбонового руля будет работать плохо. Проще к внутренней стороне седушки приклеить
Скорее всего, дело не в антенне. Просто программа карты притягивает положение к ближайшей дороге, и когда, в условиях плохого приёма, точность падает, и положение начинает плавать — программа подглючивает, и притягивает то к одной улице, то к другой.
А антенны, даже в телефонах, нормальные, керамические, с поляризацией.
К слову. На «стандартных» квадратных патч-антеннах круговую поляризацию делают срезы в уголках металлизации антенны. А царапины по краю — точная подстройка.
Я не понимаю, то типа не баг, а фича? Плоховатая какая-то фича, если честно. Как по мне, если приложение не реагирует на нажатие «назад» в главном меню запросом на выход — то оно или зависло, или глюкавое. А оказывается, это мы под ios косим… рука-лицо.
И никто не пишет про потери на срезании круговой поляризации.
Сигнал GPS — имеет круговую поляризацию (вроде, правую), а диполь — вертикальную или горизонтальную. При конвертации одного в другое — имеем потери 3 Дб только на конвертацию. Плюс, круговая поляризация — она не зря. При отражении сигнала — поляризация меняется на противоположную, а ослабление такого сигнала в антенне достигает 38 дБ, если я всё правильно помню. В случае приёма на диполь — никакого ослабления отражёнки нет, и антенна принимает шлак.
В общем — диполь для GPS — конечно, можно, только непонятно зачем.
Если хотите попробовать самодельную антенну — сделайте клевер. Тем более, на такую частоту он вполне успешно делается с помощью одной лишь линейки. И при этом ещё не монструозен, как на 900 МГц
А чего с выходом из игрушки? Это глюк моей Xperia XZ? Или это что-то с андроидом? Потому что есть ещё одна такая игруха, точно также не реагирующая на нажатие «назад»
Всё работает, неправда это. У меня на телефоне CSD включён был давным-давно, всё ок. Сколько разного оборудования с неё было опрошено — не посчитать. Обычная симка на физика, билайн.
Чтобы на телефонном номере включили CSD, надо позвонить в поддержку и попросить. По умолчанию CSD отключено, чтобы не было ситуаций вроде «хз кто звонит всем подряд и держит линию занятой по часу».
Применяется, к слову, повсеместно. Протокол очень дубовый, скорость 9600, и для его работы нужно, чтобы только сеть была, хоть какая. Т.е. для всяких подвалов и прочего — самое то. Данные с тепло- электро- и водосчётчиков снимаются. Сам этим занимался долго. Для «жопеней» и подвалов — лучший выбор. Стабильность съёма высокая, расходы минимальные. Если точек много — вообще заключают с опсосом договор, и тот выдаёт пул симок. Внутри пула связь безлимитная, но выхода наружу у симок нет, даже номера странные, не помню точно, но типа +71009990001.
Честно, не знаю, что не так, но игра поисковиком не ищется.
Ну, во-первых есть какая-то то ли игра, то ли карта «Enter the dungeon», и гугл, весьма справедливо, считает, что юзер просто прогнал и на самом деле ищет не то. Ну а даже если говоришь «Into the dungeon play store» или типа того — нету результатов в выдаче. Приложение находится в Play store, но для этого надо знать название
З.Ы. Какая-то трабла, как и в некоторых других игрушках. При нажатии на "<" на панели функциональных кнопок — нет выхода из приложения. И предложения выйти нет. И вообще, выйти из приложухи невозможно, можно только снять её.
З.З.Ы. А игрушка понравилась, хорошая работа!
Вот знаете, у нас в городе Ярославле на таком вот протестном голосовании выиграл выборы в мэры такой Евгений Урлашов. Он к этому давно шёл, давно пробивался, и вот! Пробился! Ура! Демократия, свобода, дух авантюризма!
Наверху пожурили «партию власти», что «не смогли продвинуть своего кандидата».
А что же Женя? А Женю, если что, посадили в турму через годик, и сидит он там до сих пор.
А вместо него был «временно» назначен нужный и.о.мэра. А там глядишь, и выборы в мэры упразднили — удобство да и только.
Так что борьба в этой стране не имеет смысла, если только ты не патологический борцун.
Трактор.
А вот это, при всём уважении, неправда.
Трёшка летает в разы пободрее квадрика. В частности, трёшка с размахом 300-400 мм может летать как гоночный коптер в размере 160.
У трёшки много проблем с хвостовым мотором. Его надо поворачивать, для этого применяют серву, которая в целом не особо точное устройство, так на неё ещё и постоянные вибрации действуют. Короче — сервы быстро выходят из строя. А выход из строя сервы — гарантированные проблемы при посадке, а то и краш.
А с ветром трёха борется прекрасно. И по тяге эффективнее, чем квадрик.
А с регуляторами ADRC кто-нибудь работал? Есть хоть какой-нибудь пример, чтобы почитать, как там рассчитывается (моделируется, выпекается, не знаю что ещё) супервайзер?
У меня даже есть код под STM с ADRC регулятором для стабилизации коптера. Только там понятно ноль целых ноль десятых. Куча магических циферок.
Хотя на видео ADRC выглядит ну оооочень внушительно:
Смотришь, и думаешь «Ну блин, ну как?»
В гугле куча приложений на эту тему. Выбрать подходящее и заюзать старый телефон. Ну, как вариант.
Прочитал на одном дыхании, вынес для себя информацию о существовании специализированных микросхем для УЗ расходомеров, да ещё от такой хорошей компании как AMS. Очень полезно, спасибо ещё раз.
Кстати, для BLDC есть такая микросхема, как L6234D. Она стоит, например, в плате управления подвесом камеры Alexmos. Эта микросхема, совместно со специально перемотанными моторами, позволяет вращать мотор на любой угол и с любой скоростью. Моторы применяются с большим числом витков тоненьким проводом, т.е. это не классические аутраннеры, а оооочень меедллеенные аутраннеры =). Вот типа таких.
Никакого ровнейшего цилиндра, к слову, не надо. Обычная бесшовная труба. Для перфекционистов — нержавеющая (вот, например, 12Х18Н10Т 30 × 2 × 100 мм за 170 рублей), а так и обычная алюминиевая из леруа подойдёт. К трубе выточить/выпилить пару фланцев, листовая резина, а лучше фторопласт, для уплотнения, шпильки по наружной стороне для стяжки — и всё, готово. Типа как на картинке:
Причём, я нарисовал самый простой, но не самый здравый вариант — тут при вращении сиреневой ходовой шпильки будет крутиться и поршень, что не очень гут в плане износа колец и создаваемого ими сопротивления. Хотя, если не усердствовать и не пытаться переместить механизм за 2 секунды — почему бы и нет.
З.Ы. Ну и гильзу цилиндра надо как-то зафиксировать между фланцами. Хотя бы выровнять и приклеить эпоксидкой, что ли. Иначе при работе может съехать. В идеале, конечно, проточить нормальные фланцы, с удерживающими поверхностями. И трубу отторцевать. Но в этом случае легче купить готовый гидро/пневмоцилиндр.
Кстати, удивительная штука — стал спокойнее относиться к походу в зубной кабинет (слово-то какое, б… ть, прямо квинтэссенция страданий) после того, как мне с неподействующей анестезией «специалист» установил дренаж в надкостницу при помощи скальпеля и трубочки из пластика. А выйдя в слезах в коридор и посидя там пару минут, я начал чувствовать, как начала действоать «заморозка». Зачем-то. И вот после этого как-то стало уже более пофиг на обычные процедуры, по накалу п… еца оно даже не рядом.
Сервы генерят немеряное количество шума, процессор будет работать нестабильно или зависать при питании от встроенного RC генератора. Это уже проходили в регуляторах оборотов (esc) — регули без кварцев значительно хуже по стабильности, чем регули с кварцем. Кварц стоит копейки, смысл понижать надёжность?
С остальными вашими замечаниями, в целом, согласен.
А антенны, даже в телефонах, нормальные, керамические, с поляризацией.
К слову. На «стандартных» квадратных патч-антеннах круговую поляризацию делают срезы в уголках металлизации антенны. А царапины по краю — точная подстройка.
Сигнал GPS — имеет круговую поляризацию (вроде, правую), а диполь — вертикальную или горизонтальную. При конвертации одного в другое — имеем потери 3 Дб только на конвертацию. Плюс, круговая поляризация — она не зря. При отражении сигнала — поляризация меняется на противоположную, а ослабление такого сигнала в антенне достигает 38 дБ, если я всё правильно помню. В случае приёма на диполь — никакого ослабления отражёнки нет, и антенна принимает шлак.
В общем — диполь для GPS — конечно, можно, только непонятно зачем.
Если хотите попробовать самодельную антенну — сделайте клевер. Тем более, на такую частоту он вполне успешно делается с помощью одной лишь линейки. И при этом ещё не монструозен, как на 900 МГц
Применяется, к слову, повсеместно. Протокол очень дубовый, скорость 9600, и для его работы нужно, чтобы только сеть была, хоть какая. Т.е. для всяких подвалов и прочего — самое то. Данные с тепло- электро- и водосчётчиков снимаются. Сам этим занимался долго. Для «жопеней» и подвалов — лучший выбор. Стабильность съёма высокая, расходы минимальные. Если точек много — вообще заключают с опсосом договор, и тот выдаёт пул симок. Внутри пула связь безлимитная, но выхода наружу у симок нет, даже номера странные, не помню точно, но типа +71009990001.
Ну, во-первых есть какая-то то ли игра, то ли карта «Enter the dungeon», и гугл, весьма справедливо, считает, что юзер просто прогнал и на самом деле ищет не то. Ну а даже если говоришь «Into the dungeon play store» или типа того — нету результатов в выдаче. Приложение находится в Play store, но для этого надо знать название
З.Ы. Какая-то трабла, как и в некоторых других игрушках. При нажатии на "<" на панели функциональных кнопок — нет выхода из приложения. И предложения выйти нет. И вообще, выйти из приложухи невозможно, можно только снять её.
З.З.Ы. А игрушка понравилась, хорошая работа!
Наверху пожурили «партию власти», что «не смогли продвинуть своего кандидата».
А что же Женя? А Женю, если что, посадили в турму через годик, и сидит он там до сих пор.
А вместо него был «временно» назначен нужный и.о.мэра. А там глядишь, и выборы в мэры упразднили — удобство да и только.
Так что борьба в этой стране не имеет смысла, если только ты не патологический борцун.
Трактор.