Разбираемся с модулем ШИМ на tms320

Было бы интересно прочитать про нетривиальные варианты применение ePWM на современной линейке TMS320F28 (F28335 сильно устарел). Там модуль ePWM приобрёл дополнительную гибкость (особенно в сочетании с CLB) и по количеству возможных конфигураций должен удовлетворять самые изощренные запросы к системе управления. Да и HRPWM сильно похорошел со времен F28335.