Подводные беспилотники: роботы-победители Robosub 2017

Никто, наверное, особо и не пробовал, и может у кого и получится. Но дело не только в том что это очень сложно с точки зрения механики. Чтобы зависнуть перед объектом, хорошо бы управлять всеми 6 степенями свободы, так что нужно 6 движков, поворотных или нет. Хотя некоторые команды пренебрегают какими-то степенями свободы (например, не могут ходить боком или не управляют креном), и встречаются разные конфигурации.